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模拟锅炉温度的解耦控制

模拟锅炉温度的解耦控制

作者：聂修军武汉理工大学

学位级别：硕士

解耦控制是一种新型的控制算法之一，其范围涉及钢铁、石油、化工、轻工、机械、军工等国民经济的诸多领域。众所周知，生产过程是一种有序过程，环环相扣，变量间关系错综复杂，一个过程变量的波动往往会影响多个变量的变化，耦合是工... 详细信息

解耦控制是一种新型的控制算法之一，其范围涉及钢铁、石油、化工、轻工、机械、军工等国民经济的诸多领域。众所周知，生产过程是一种有序过程，环环相扣，变量间关系错综复杂，一个过程变量的波动往往会影响多个变量的变化，耦合是工业生产过程中普遍存在的现象。变量之间相互干涉的现象称为耦合，消除这种耦合称为解耦。本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台，将解耦控制算法运用到实际系统中去，该装置分为水位系统和温度系统，本文是将解耦控制算法运用到温度系统。所应用的控制软件为北京亚控公司的组态王软件，它界面设计能力强，也可以编程。本文首先探讨了国内外解耦控制研究现状，采用阶跃响应实验分析了实验装置锅炉温度系统的耦合特性，然后研究了反前馈的解耦方法。在工业过程中，2×2的耦合系统，应用前馈解耦较为普遍，但缺点是加入解耦网络后，会改变传递函数的特性，由此造成优化控制器的困难。本文研究的反前馈的方法较好地解决了这个问题，其优点是解耦后传递函数主控制通道特性不变，除此以外，反前馈解耦网络矩阵传递函数还具有逆矩阵传递和完全解耦的特性。奇异对象较普遍的看法是难于实现解耦控制，原因是对象矩阵G(S)奇异，其逆G(S)不存在，然而奇异对象又是耦合最严重的对象，不解耦几乎无法进行控制。本文采用的一种平衡结构方法构筑系统，可以达到不是传统解耦控制结构系统的解耦效果。最后根据系统的传递函数矩阵，采用PID对角矩阵解耦控制算法实现其解耦控制，并将其与反前馈解耦算法作了比较。

关键词：实验装置组态王解耦控制反前馈解耦 PID控制

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船用电热水器温度的反前馈解耦控制方法

船海工程 2008年第4期37卷 13-15页

作者：聂修军滨州职业学院航海学院山东滨州256603

利用反前馈的解耦方法,以PCT-Ⅲ型过程控制装置为对象,以组态王软件为平台,对船用电热水器温度系统进行了解耦控制模拟,通过模拟计算,得到对角形解耦矩阵,达到解耦的目的,解决了船用电加热炉水温度波动问题。

关键词：锅炉温度组态王电热水器反前馈解耦模拟实验

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船用燃油锅炉液位控制特性分析及设计

武汉理工大学学报 2009年第14期31卷 149-152页

作者：聂修军滨州职业学院航海学院滨州256603

对船用锅炉液位控制系统模型进行介绍,针对液位系统在给水扰动及蒸汽扰动作用下的响应分别进行分析。对一般锅炉的实际负荷情况,提出了基于变结构方法的液位控制方案,并应用于锅炉液位控制系统模型中。变结构控制方案的分析结论与液位... 详细信息

对船用锅炉液位控制系统模型进行介绍,针对液位系统在给水扰动及蒸汽扰动作用下的响应分别进行分析。对一般锅炉的实际负荷情况,提出了基于变结构方法的液位控制方案,并应用于锅炉液位控制系统模型中。变结构控制方案的分析结论与液位控制常用的PID方案相比,具有响应快,过渡过程短,超调减少等优点,从而证明对锅炉液位控制系统而言本方案是可行的,有效的。

关键词：船用锅炉液位控制变结构控制 PID控制

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船舶输水管系统振动特性试验研究

中国水运（下半月） 2010年第10期10卷 117-119页

作者：聂修军滨州职业学院航海学院山东滨州256603

针对船舶输水管道系统振动问题进行研究,建立了实验模型,研究了管道振动机理,分析了影响管道振动的因素,运用有限元分析技术对管系进行了模态分析,利用传递矩阵法,计算出流体在管道中的共振频率,对实验管道系统进行了压力、振动测量,得... 详细信息

针对船舶输水管道系统振动问题进行研究,建立了实验模型,研究了管道振动机理,分析了影响管道振动的因素,运用有限元分析技术对管系进行了模态分析,利用传递矩阵法,计算出流体在管道中的共振频率,对实验管道系统进行了压力、振动测量,得出其功率谱图,并对管道系统的振动、压力脉动信号进行了检测处理,分析管道振动的原因。应用分析的结果指导船舶管系优化设计,给出设计管系的合理步骤和方案。主要考虑各段管道的长度、弯头角度、不同支承条件、液体压力等因素对管道振动的影响;同时分析各种防振、减振措施。

关键词：输流管道振动模态分析实验分析减振降噪

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基于马尔可夫决策的四轴飞行器自动着陆方法

航空学报 2024年

作者：顾兆军赵欢王家亮聂留阳中国民航大学计算机科学与技术学院中国民航大学信息安全测评中心

针对仅使用民用GPS引导四轴飞行器自动着陆时偏差较大问题，基于马尔可夫决策设计一种能够有效提升自动着陆精度的引导方法。首先，设计一种基于改进人工势场算法的对准方法，使用AprilTag3识别算法快速识别着陆标签，对标签中心划定势... 详细信息

针对仅使用民用GPS引导四轴飞行器自动着陆时偏差较大问题，基于马尔可夫决策设计一种能够有效提升自动着陆精度的引导方法。首先，设计一种基于改进人工势场算法的对准方法，使用AprilTag3识别算法快速识别着陆标签，对标签中心划定势场，飞行器在力学牵引下进行偏航对准与云台俯仰对准；其次，将飞行器的着陆过程建立为马尔可夫决策模型，设置动作集、状态集与奖励集之间的状态转移关系，防止飞行器偏离预期状态；最后，结合飞行器自动着陆的问题环境，在传统马尔可夫决策模型的基础上增加信息集，利用飞行信息辅助转移关系的判定，提高状态与动作的决策准确性。通过安娜飞(ANAFI)四轴飞行器平台进行实际飞行验证，实验结果表明，基于马尔可夫决策模型的自动着陆引导方法，能够有效抑制飞行器在着陆过程中的过度动作与误判断，着陆误差由米级缩小至约10cm，满足四轴飞行器自动着陆的精度要求。

关键词：马尔可夫决策过程自动着陆数据融合人工势场四轴飞行器

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工程量清单计价下项目成本管理研究

现代工程科技 2023年第19期2卷 125-128页

作者：韩鲁月聂修军任昭君刘冰川陈光喜滨州职业学院山东滨州256603 新纪元大学学院马来西亚雪兰莪加影市43000 滨州市嘉业建设工程有限公司山东滨州256500 山东滨州城建集团有限公司山东滨州256600

随着我国与国际计价模式接轨的需求日益增强,改变传统的工程定额计价模式,采用新型的工程量清单计价模式成为发展趋势。工程量清单计价模式更贴近市场经济,它是由各个施工单位根据自身技术水平和综合实力情况自主报价,通过市场竞争合理... 详细信息

随着我国与国际计价模式接轨的需求日益增强,改变传统的工程定额计价模式,采用新型的工程量清单计价模式成为发展趋势。工程量清单计价模式更贴近市场经济,它是由各个施工单位根据自身技术水平和综合实力情况自主报价,通过市场竞争合理低价中标的计价模式。企业要想在合理低价中标的环境下获得盈利,只能不断采取措施节约成本支出、降低成本损耗。因此为了提高企业竞争优势,促使利润最大化,清单计价模式下加强成本管理研究就成为建筑企业关注的主题。研究了清单报价模式下成本管理,主要从成本计划、控制、核算、分析与考核等多个方面进行了探讨,并提出成本管理的保障措施。以期可以对规范施工企业的成本管理起到一定的指导和借鉴作用。

关键词：工程量清单计价模式成本管理

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我国海员市场问题与对策分析

滨州职业学院学报 2018年第Z1期 77-80页

作者：聂修军滨州职业学院

我国的海员市场已开始走向低迷状态,海员老龄化、青黄不接和素质下降是明显的趋势,已给我国的经济发展造成了一定的影响。所以我国政府要充分认识到这一点,积极推动,并依靠行业组织的支持,加强校企合作,培养我国高素质的海员队伍。

关键词：海员市场行业组织校企合作对策分析

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基于组态王的船舶锅炉水位PLC控制系统

中国水运(理论版) 2007年第1期5卷 183-184页

作者：聂修军武汉理工大学能源与动力工程学院

本文介绍了用西门子S2-200可编程控制器实现锅炉水位的控制编程,并利用组态王软件制作人机对话界面,监控液位PLC控制系统的运行情况,并简单介绍了组态王与PLC通讯的注意事项及动画连接时的要求。实践证明,PLC与组态王结合具有很好的应... 详细信息

本文介绍了用西门子S2-200可编程控制器实现锅炉水位的控制编程,并利用组态王软件制作人机对话界面,监控液位PLC控制系统的运行情况,并简单介绍了组态王与PLC通讯的注意事项及动画连接时的要求。实践证明,PLC与组态王结合具有很好的应用价值。

关键词：可编程控制器组态王通讯动画连接

三维显示图像的串扰评价方法与理论建模（特邀）

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激光与光电子学进展 2024年第16期 176-184页

作者：邢树军聂子涵张泷于迅博高鑫桑新柱颜玢玢北京邮电大学深圳研究院北京邮电大学电子工程学院

裸眼三维（3D）显示技术可使观众无须佩戴眼镜就可以观看到具有立体效果的图像，是3D显示领域研究的重点。目前，业界尚缺少衡量裸眼3D显示器显示3D图像质量优劣的方法，从而严重制约了光场显示和内容生成的发展。本课题组提出了裸眼3D... 详细信息

裸眼三维（3D）显示技术可使观众无须佩戴眼镜就可以观看到具有立体效果的图像，是3D显示领域研究的重点。目前，业界尚缺少衡量裸眼3D显示器显示3D图像质量优劣的方法，从而严重制约了光场显示和内容生成的发展。本课题组提出了裸眼3D显示中串扰的客观评价指标，重点考虑了相邻像素间颜色值相近致使视点信息复用的情况。实验结果表明，所提评价指标与主观评分值的相关系数可以达到88%以上，指标值与人眼视觉对视差图像的串扰感知高度一致。

关键词：三维显示串扰立体显示光线追踪