检索结果-南通市图书馆

作者：火元亨哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着科技的发展,无人系统进入到了越来越多的领域当中,如自动驾驶汽车、无人快递投放小车、无人仓库管理系统等。在无人系统中,实现精确的定位和导航至关重要。在室外情况下,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS... 详细信息

随着科技的发展,无人系统进入到了越来越多的领域当中,如自动驾驶汽车、无人快递投放小车、无人仓库管理系统等。在无人系统中,实现精确的定位和导航至关重要。在室外情况下,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的日益成熟可以提供精确的导航服务,而在室内情况下,由于很难获取卫星信号,难以发挥作用。随着人们对于室内定位导航的需求加大,出现了许多室内定位方案。但是单一的定位技术难以满足实际应用中的精度要求,固本文提出了一种基于惯性导航和超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位的室内无人车导航技术。本文以无人小车为研究对象,主要研究室内环境中的导航定位算法。分析了基于到达信号强度、基于到达角度、基于到达时间、基于到达时间差四种UWB定位信息获取方法;讨论了单边测距算法和双边测距算法并使用双边双向测距算法对测距误差标定;对UWB定位误差来源进行了分析,并提出抑制天线误差、非视距误差、时钟误差、多径效应的方法。为了提高UWB的定位精度,本文提出了基于卡尔曼滤波的UWB定位算法,相较于最小二乘定位算法,定位效果有了明显的提高;为了解决在非视距环境中UWB测距信息会出现野值,影响定位精度的问题,本文研究了基于扩展卡尔曼滤波的UWB/IMU的组合定位算法;为了解决物体在运动过程中量测噪声协方差矩阵出现突变,影响扩展卡尔曼滤波算法定位估计的问题,本文提出了基于简化Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的UWB/IMU组合定位算法。最后对组合定位算法进行了仿真,并将本文中所建立的UWB/IMU组合定位系统在搭建的试验车载平台上进行了实物试验,实物试验的结果表明,本文提出的基于UWB/IMU的室内无人车导航算法有效的提高了定位精度。

关键词：超宽带惯性导航卡尔曼滤波组合定位

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内蒙古电信业政府规制研究

内蒙古电信业政府规制研究

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作者：其乐亨内蒙古大学

学位级别：硕士

伴随着我国社会发展及国民经济的快速增长,促使电信业获得了突飞猛进的发展,对我国各个行业的发展提供了信息化支持及通信服务,电信业成为促进经济发展的支柱性产业之一。20世纪80年代以来,我国政府为了加强电信业的规制,进行了一系列... 详细信息

伴随着我国社会发展及国民经济的快速增长,促使电信业获得了突飞猛进的发展,对我国各个行业的发展提供了信息化支持及通信服务,电信业成为促进经济发展的支柱性产业之一。20世纪80年代以来,我国政府为了加强电信业的规制,进行了一系列的重大的改革、极大的促进了电信业的发展。但是,我国电信业政府规制方面仍然存在诸多缺陷和不足。特别是随着科技快速发展、行业资源整合、兼并重组等因素,导致服务主体多元化,以及基于上述变化引发的电信市场利益关系及利益结构更加复杂。在这些状况下,规范运营商对电信社会业务的供给能力十分考验政府部门的规制能力。如何合理的规范电信业经营活动,解决目前市场上信息不对称的现状,提高规制能力,为电信业的持续良好的竞争,创造一个良好的制度环境,这是当前需要解决的问题。本论文以内蒙古电信业的规制为研究主体,在全面总结了国内相关领域既有研究成果的基础上,以政府规制理论、政府职能理论、公共服务理论为理论基础,运用文献研究法、规范研究与实证分析相结合方法、问卷调查法,对内蒙古电信业政府规制问题进行研究。首先简单阐述分析了研究的背景条件和相关研究及其意义,再进一步对有关内容理论和基本研究技术方法都进行作了初步阐述,之后又分别对各有关的内涵概念加以定义,并介绍了有关的规制理论和理论依据。在此基础上,整体总结了内蒙古自治区电信行业规制改革的历史,剖析了内蒙古自治区电信规制的状况以及面临的问题,探索了出现问题的成因,提出进一步完善内蒙古自治区电信行业政府规制政策措施的意见,希望为推动内蒙古自治区电信行业规制改革和提升规制管理水平提供借鉴。

关键词：电信业政府规制内蒙古政府职能

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新型基础设施对实体经济发展的影响研究

新型基础设施对实体经济发展的影响研究

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作者：顾亨达武汉科技大学

学位级别：硕士

当前,我国实体经济已进入发展的关键阶段,必须加快新型基础设施建设,为我国实体经济实现高质量发展开拓新空间、新机遇。新型基础设施作为衔接供需两端的重要纽带,其对实体经济的升级改造起到重要作用,有利于推动实体经济迈向全球高端... 详细信息

当前,我国实体经济已进入发展的关键阶段,必须加快新型基础设施建设,为我国实体经济实现高质量发展开拓新空间、新机遇。新型基础设施作为衔接供需两端的重要纽带,其对实体经济的升级改造起到重要作用,有利于推动实体经济迈向全球高端价值链。因此,探究我国新型基础设施对实体经济发展的影响及作用机制,对于实现我国经济高质量发展具有重要意义。首先,本文在回顾相关文献和理论的基础上,基于交易成本、技术进步和资源配置理论分析新型基础设施影响实体经济发展的作用机制;其次,在现有研究的基础上科学合理地构建新型基础设施评价指标体系,并对我国30个省份的新型基础设施发展水平和实体经济效率以及实体经济结构进行测度;再次,将新型基础设施作为影响实体经济发展的核心解释变量,利用省际面板数据考察新型基础设施对实体经济发展的影响并探究是否存在时空异质性;随后,构建中介效应模型,检验交易成本、技术进步和资源配置是否存在中介效应;最后,基于实证检验,提出相应的政策建议。本文的主要研究工作和结论如下:1.全国新型基础设施发展水平在研究期内呈现稳步上升的趋势,但区域异质性明显。北京和广东新型基础设施发展水平达到全国平均水平的1.5倍以上,超半数省份为平均水平以下,总体上呈现由东至西逐步递减趋势。2.新型基础设施有利于推动实体经济发展。基准模型的回归结果表明:新型基础设施对实体经济规模、实体经济效率以及实体经济结构均有促进作用。3.新型基础设施对实体经济发展的促进作用表现出时空异质性。分区域数据回归结果表明:东部地区新型基础设施对实体经济效率和实体经济结构的促进作用最强;中部地区新型基础设施对实体经济规模的促进作用最强;西部地区新型基础设施的促进作用最弱。2007-2014年与2015-2021年的回归结果表明:新型基础设施在研究期内持续推动实体经济发展,且在2015-2021年之间促进作用更明显。4.交易成本、技术进步和资源配置具有显著的中介效应。中介模型的回归结果表明:新型基础设施通过降低交易成本扩大实体经济规模;新型基础设施通过技术进步提升实体经济效率;新型基础设施通过资源配置优化实体经济结构。

关键词：新型基础设施实体经济中介效应

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液相还原-步法制备超细铜纳米流体的研究

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功能材料 2010年第8期41卷 1458-1459,1464页

作者：黄钧声聂玉营陈颖广东工业大学材料与能源学院广东广州510006

采用硼氢化钾液相一步法还原硫酸铜水溶液,加入了络合剂EDTA-2Na和阳离子型分散剂CTAB(C19H42NBr),获得了铜纳米流体。由动态光散射粒度分析仪测得加入0.05mol/LCTAB的纳米流体的平均粒度仅为1.02nm,经X射线衍射分析离心分离所得粉末绝... 详细信息

采用硼氢化钾液相一步法还原硫酸铜水溶液,加入了络合剂EDTA-2Na和阳离子型分散剂CTAB(C19H42NBr),获得了铜纳米流体。由动态光散射粒度分析仪测得加入0.05mol/LCTAB的纳米流体的平均粒度仅为1.02nm,经X射线衍射分析离心分离所得粉末绝大部分为纯净的纳米铜粉,还存在极少量的Cu2O,这受到络合剂EDTA-2Na化学反应的影响。

关键词：纳米流体液相还原铜硼氢化钾

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