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膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 324-331页

作者：耿艳利王希瑞武正恩郭欣王倩河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130 中国核电工程有限公司河北石家庄050000

针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.... 详细信息

针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.22,耦合性较强,需要进行解耦;基于控制法则分解法设计模型解耦器,以此简化假肢系统,将耦合度强的系统简化为膝、踝、趾独立控制的模型;基于自适应迭代学习设计控制器,对解耦前后三自由度假肢系统的各关节进行控制。结果表明:此解耦器可以将假肢模型简化为3个单输入、单输出的系统,同时降低关节间的耦合度,加快系统的收敛速度,与解耦前的控制效果相比,解耦后系统收敛误差明显减小。本文为多关节假肢系统提供了模型简化方法,为实物样机控制提供理论验证。

关键词：膝-踝-趾动力型假肢动力学模型控制法则分解法解耦器自适应迭代学习解耦控制策略被动型假肢拉格朗日方程轨迹跟踪

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光电直读光谱法测定钢中不同形态铝

理化检验（化学分册） 2011年第3期47卷 355-356页

作者：赵兰季许鸿英李治国徐建军耿艳霞河北宣化钢铁有限责任公司技术中心实验室宣化075100

钢中铝存在形式主要有两种，一种以金属固溶体存在，另一种是化合态以非金属夹杂物形式存在。在湿法化学分析中，用无机酸溶样时，金属铝、铝的硫化物均被溶解，故称为“酸溶铝”，这些铝的存在形式在一定范围内有利于细化晶粒，提高钢... 详细信息

钢中铝存在形式主要有两种，一种以金属固溶体存在，另一种是化合态以非金属夹杂物形式存在。在湿法化学分析中，用无机酸溶样时，金属铝、铝的硫化物均被溶解，故称为“酸溶铝”，这些铝的存在形式在一定范围内有利于细化晶粒，提高钢的使用性能。而氧化铝难溶于无机酸故称为“酸不溶铝”，

关键词：光电直读光谱法金属铝非金属夹杂物形态钢测定湿法化学分析细化晶粒

妊娠末期重症急性胰腺炎病人血脂代谢的特点和特殊营养支持治疗

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肠外与肠内营养 2011年第2期18卷 68-70,74页

作者：孙立群李维勤耿艳霞童智慧李宁黎介寿南京大学医学院临床学院(南京军区南京总医院)解放军普通外科研究所江苏南京210002

目的:分析妊娠末期并发重症急性胰腺炎(SAP)病人的血脂代谢特点,探讨特殊营养支持治疗的效果。方法:回顾性分析我院普通外科收治的妊娠末期并发急性胰腺炎病人共18例。结果:18例病人均存在血脂增高,以三酰甘油水平增高为主。其中符合高... 详细信息

目的:分析妊娠末期并发重症急性胰腺炎(SAP)病人的血脂代谢特点,探讨特殊营养支持治疗的效果。方法:回顾性分析我院普通外科收治的妊娠末期并发急性胰腺炎病人共18例。结果:18例病人均存在血脂增高,以三酰甘油水平增高为主。其中符合高脂血症性胰腺炎14例(78%),仅1例有非妊娠期高血脂病史。病人接受特殊营养支持治疗,特点为尽早EN、低脂低热量高蛋白配方、经空肠持续泵入。全部病人对特殊营养支持治疗耐受良好,血脂在1～3 d内即显著下降,产后血脂水平恢复,并维持正常。结论:妊娠末期并发SAP病人存在妊娠相关性血脂代谢紊乱,高三酰甘油血症是引发SAP的重要原因。病人对特殊营养支持治疗耐受良好,血脂水平能迅速有效地控制。

关键词：妊娠末期重症急性胰腺炎高三酰甘油血症特殊营养支持治疗

基于GIS的武汉中心城区存量住宅基准房价空间分异特征分析

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基于GIS的武汉中心城区存量住宅基准房价空间分异特征分析

新生儿振幅整合脑电图对评估早产儿脑功能发育状态的临床应用价值

2016中国房地产估价年会

作者：张游邱斐耿艳霞武汉国佳房地资产有限公司

武汉国佳集团对武汉市的存量住宅基准房价有着长期研究、科学的价格制定模型和追踪更新机制,并有扎实的基础数据库做强有力的支撑,对整体市场价格变动能够进行实时监测。在此背景下,本文在长期建立的中心城区存量住宅基准房价体系基础上... 详细信息

武汉国佳集团对武汉市的存量住宅基准房价有着长期研究、科学的价格制定模型和追踪更新机制,并有扎实的基础数据库做强有力的支撑,对整体市场价格变动能够进行实时监测。在此背景下,本文在长期建立的中心城区存量住宅基准房价体系基础上,采用GIS技术对基准价格对基价在地图上进行表达,在空间上进行分析研究,有效分析基准价格的空间特征,直观展现武汉市存量住宅基价分异特征。

关键词：基准房价存量住宅空间分异 GIS 武汉市

来源： cnki会议评论

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中国科技期刊数据库医药 2024年第2期 0085-0088页

作者：耿艳芳滨州医学院山东滨州256600

探讨新生儿振幅整合脑电图对评估早产儿脑功能发育状态的临床应用价值。方法甄选本院2017年9月至2022年9月期间收治的78例早产儿的临床资料展开回顾性分析,根据胎龄时间将早产儿划分为26例早期组(胎龄28至32周)、26例中期组(胎龄32至34... 详细信息

探讨新生儿振幅整合脑电图对评估早产儿脑功能发育状态的临床应用价值。方法甄选本院2017年9月至2022年9月期间收治的78例早产儿的临床资料展开回顾性分析,根据胎龄时间将早产儿划分为26例早期组(胎龄28至32周)、26例中期组(胎龄32至34周)以及26例晚期组(胎龄34至37周),早期组、中期组以及晚期组均为观察组,同时,再甄选同时间住院26例无脑损伤表现、亦或不存在脑损伤高危因素的足月新生儿划分为对照组。所有新生儿均实施振幅整合脑电话展开密切监测,对比分析4组新生儿的振幅整合脑电图测定结合。结果在新生儿活动睡眠期以及安静睡眠期,对照组振幅电压上边界与下边界水平均明显高于观察组早产儿,且对照组新生儿神经行为测定、智力与心理运动发育指数水平等也明显优于观察组。结论新生儿振幅整合脑电图对评估早产儿脑功能发育状态具有极高应用价值,该方法具有极高敏感性,有利于实现早诊断、早发现、早治疗的目的,为改善早产儿神经发育转归结局发挥了显著效用。

关键词：新生儿振幅整合脑电图脑功能发育状态应用价值

电针干预呼吸机相关性膈肌功能障碍的临床观察

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中国中医急症 2022年第3期31卷 490-493页

作者：耿艳霞蒋华吕海陈栋陈秋华周海琪裴颖皓原萌谦南京中医药大学附属医院江苏省中医院江苏南京210029

目的观察以“治痿独取阳明、培土生金”理论为指导的电针干预呼吸机相关性膈肌功能障碍(VIDD)的疗效。方法将62例VIDD患者随机分为对照组与电针组各31例。对照组接受常规支持治疗,电针组在常规治疗基础上予电针治疗7 d,穴取中府、膻中... 详细信息

目的观察以“治痿独取阳明、培土生金”理论为指导的电针干预呼吸机相关性膈肌功能障碍(VIDD)的疗效。方法将62例VIDD患者随机分为对照组与电针组各31例。对照组接受常规支持治疗,电针组在常规治疗基础上予电针治疗7 d,穴取中府、膻中、曲池、足三里,每日2次,每次30 min。床旁超声测定第1天及第7天的膈肌功能,包括膈肌活动度、膈肌厚度和膈肌厚度变化率,并观察两组患者的撤机时间及第7天撤机成功率。结果电针组第7天膈肌活动度明显高于对照组(P0.05)。两组患者撤机时间及第7天撤机成功率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论电针治疗可提高VIDD患者膈肌活动度,可在一定程度上改善膈肌功能。

关键词：膈肌功能障碍机械通气电针膈肌超声

普林斯(prins)缩合反应一步制备3-甲基-3-丁烯-1-醇

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工业催化 2005年第Z1期13卷 346-348页

作者：耿艳霞俞丹群刘纯山华东理工大学工业催化研究所上海200237 华东理工大学工业催化研究所上海200237 华东理工大学工业催化研究所上海200237

报道了3-甲基-3-丁烯-1-醇的合成,它是3-甲基-2-丁烯-1-醇的异构体,而3-甲基-2-丁烯-1-醇是拟除虫菊酯类化合物的中间体二氯菊酯的重要前驱体.实验表明,普林斯缩合反应一步制备3-甲基-3-丁烯-1-醇,采用异丁烯和甲醛为原料效果最佳,以叔... 详细信息

报道了3-甲基-3-丁烯-1-醇的合成,它是3-甲基-2-丁烯-1-醇的异构体,而3-甲基-2-丁烯-1-醇是拟除虫菊酯类化合物的中间体二氯菊酯的重要前驱体.实验表明,普林斯缩合反应一步制备3-甲基-3-丁烯-1-醇,采用异丁烯和甲醛为原料效果最佳,以叔丁醇为溶剂比较好.加入溶剂量为90 mL,反应温度200℃,以多聚甲醛直接进行反应4 h,搅拌强度在条件许可范围内越高越好.实验方法简单,原料价廉易得,有利于工业化.

关键词：多聚甲醛异丁烯 3-甲基-3-丁烯-1-醇普林斯(prins)缩合反应固体碱催化剂

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基于水流特性的桥区船舶通航风险分析

东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 717-723页

作者：耿艳芬郭梦雅陈会郭华强东南大学交通学院南京211189 Department of Civil and Environmental Engineering University of South CarolinaColumbia 29201USA

为评估桥区船舶通航风险,构建考虑船舶运动特性的三维流场模型,研究水流影响下船舶过桥行为的偏航特性和受力特性.确定桥梁和船舶的通航风险评估分级标准,建立了基于模糊逻辑的船舶顺流通航风险评估模型.结果表明,桥墩间距风险等级划分... 详细信息

为评估桥区船舶通航风险,构建考虑船舶运动特性的三维流场模型,研究水流影响下船舶过桥行为的偏航特性和受力特性.确定桥梁和船舶的通航风险评估分级标准,建立了基于模糊逻辑的船舶顺流通航风险评估模型.结果表明,桥墩间距风险等级划分临界值为40和60 m,具体分级标准因水期的不同而异.船速在枯水期、中水期和洪水期的低风险范围分别为1.6~2.5、2.0~2.5和1.6~2.0 m/s.洪水期通航风险高于其他时期,主要表现为通航尺度受限时的撞桥事故.相比于传统评估模型,所提模型根据船舶直接受力与运动表现来确定桥梁、水流和船速等因素分级标准,简化了评价指标体系,降低了模型主观性.

关键词：桥区水域通航风险水动力模拟水流特性

普林斯(prins)缩合反应一步制备3-甲基-3-丁烯-1-醇

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普林斯(prins)缩合反应一步制备3-甲基-3-丁烯-1-醇