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遥操作机器人数据打包算法及蓝牙通信

制造业自动化 2009年第5期31卷 37-40页

作者：宁祎薛文奎刘站立河南工业大学机器人研究所郑州450007

根据空间自由飞行机器人在轨服务的遥操作实际要求,提出了一个将各种控制命令、系统参数和数据进行快速打包和解包的算法,制订了主手与从手之间进行实时交换的无线通信协议,并进行了实验验证。实验表明,该数据打包算法是有效的,通信程... 详细信息

根据空间自由飞行机器人在轨服务的遥操作实际要求,提出了一个将各种控制命令、系统参数和数据进行快速打包和解包的算法,制订了主手与从手之间进行实时交换的无线通信协议,并进行了实验验证。实验表明,该数据打包算法是有效的,通信程序能够保证自由飞行机器人遥操作试验的实时性和准确性。

关键词：遥操作空间机器人数据打包算法蓝牙通信

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局部有界F—空间上泛函数列的一致有界性

郑州大学学报(理学版) 1982年第1期 23-28页

作者：阎站立

线性泛函分析的基本原理之一是Hildebrandt的所谓“一致有界性定理”:设{Tn}是映Banach空间(简称B一空间)X到线性赋范空间y内的一列有界线性算子。若对每个x∈X,都有‖Tn(x)‖≤C(x)<+∞,(1)则存在一个常数C使‖Tn‖≤C(n=1,2,……).后... 详细信息

线性泛函分析的基本原理之一是Hildebrandt的所谓“一致有界性定理”:设{Tn}是映Banach空间(简称B一空间)X到线性赋范空间y内的一列有界线性算子。若对每个x∈X,都有‖Tn(x)‖≤C(x)<+∞,(1)则存在一个常数C使‖Tn‖≤C(n=1,2,……).后来,Banach和Steinhaus又指出,只要(1)在X中的一个第二纲集Q上成立,那么上述结论仍是正确的。

关键词：定义泛函数数列泛函一致有界性定理局部有界有界性

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刘轩:爸爸刘墉拜托我考零分

好家长 2009年第23期 7-9页

作者：站立

有这样一对光鲜的父子:父亲是纽约哥伦比亚大学博士、著名作家、画家;儿子是哈佛大学硕士、波士顿Citystep音乐指导及剑桥WIIRB电台制作主持人、作家。这是被视为传奇的一对父子。然而,儿子在中学时却是个不折不扣的差生,他的考卷

关键词：舒马赫

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荣宝斋藏金农《童蒙八章》隶书册书法赏析

荣宝斋 2022年第6期 150-159页

作者：张站立北京城市学院教育学部书法教研室

随着清代金石学的兴起,隶书又迎来了空前的复兴,清代书画家金农以其特有的隶书实践,呈现出与众不同的隶书风貌,这种隶书风貌也被称为“漆书”。《童蒙八章》隶书册作于清乾隆十九年(一七五四)。

关键词：金农隶书漆书童蒙书法赏析荣宝斋清代金石学书画家

基于改进粒子群算法的H_∞次优控制在PEMFC混合发电系统中的应用

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电力系统保护与控制 2010年第21期38卷 126-131页

作者：李奇陈维荣刘述奎程站立刘小强西南交通大学电气工程学院四川成都610031 成都电业局四川成都610021

为了改善粒子群算法(PSO)的全局搜索能力,通过提高平衡点多样性提出一种改进粒子群算法(MPSO)。结合H∞次优控制方法,将加权函数的选取转化成优化问题,并将该方法应用于质子交换膜燃料电池(PEMFC)混合发电系统的过氧比(OER)控制。动态... 详细信息

为了改善粒子群算法(PSO)的全局搜索能力,通过提高平衡点多样性提出一种改进粒子群算法(MPSO)。结合H∞次优控制方法,将加权函数的选取转化成优化问题,并将该方法应用于质子交换膜燃料电池(PEMFC)混合发电系统的过氧比(OER)控制。动态仿真结果证明,在大负载电流变化、参数摄动、环境干扰和量测噪声影响下该方法能够维持系统OER在最优值附近,保证了系统的稳定运行。同时与其他控制方法比较,证明该方法具有较好的抗扰性和鲁棒稳定性。

关键词：质子交换膜燃料电池混合发电系统改进粒子群算法 H∞次优控制过氧比