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基于输出预测的多速率网络控制系统保性能控制器设计

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基于输出预测的多速率网络控制系统保性能控制器设计

作者：耿燕丽武汉科技大学

学位级别：硕士

多速率网络控制系统是指系统中的控制器、传感器以及执行器等节点设备的采样周期可以不完全相同,即控制系统会具有两个甚至多个采样频率。其本质就是系统采用较低频率的传感器来降低网络传输中的流量负载,而采用较高频率的控制器来保证... 详细信息

多速率网络控制系统是指系统中的控制器、传感器以及执行器等节点设备的采样周期可以不完全相同,即控制系统会具有两个甚至多个采样频率。其本质就是系统采用较低频率的传感器来降低网络传输中的流量负载,而采用较高频率的控制器来保证系统的实时性。此外,对于多输入多输出网络控制系统,不同的物理信号也会需要不同的控制频率,因此也有必要为多输入多输出网络控制系统建立多速率网络控制系统模型。在多速率采样的情况下,由于数据通过网络进行传输的不确定性以及系统采样频率的多样性,多速率网络控制系统的建模会变得相对复杂。本文分析并建立多速率网络控制系统模型,设计基于输出预测的多速率保性能控制器,并进行闭环系统的稳定性分析。首先,本文为控制器和执行器均为时间驱动的多速率网络控制系统设计了保性能控制器,并给出其闭环系统的稳定条件。在此基础上,为了降低多速率网络控制系统中控制输入序列的保守性,提出一种输出预测算法,该方法先对被控对象在一个传感器采样周期内各个控制时刻的输出值进行预测,然后根据预测值计算控制量。本文分别针对单边和双边网络环境,设计了基于输出预测的保性能控制器,并进行了稳定性分析。以多通道数据传输的飞行器姿态系统为被控对象,本文建立了多输入多输出离散模型,并基于对输出的预测设计了一种多速率动态输出反馈控制器,进而分析了系统的稳定性。数值仿真对比结果验证了基于输出预测的多速率控制器可以在保证系统稳定的同时加快系统动态响应速度。

关键词：网络控制系统多速率控制输出预测保性能控制器稳定性分析

Preparation of a Novel Calcium Phosphate Cement Using N-methylene Phosphonic Chitosan as a Gelling Agent

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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2005年第B12期20卷 304-307页

作者：耿燕丽 Department of Materials Science and Technology Nanjing University of Technology Nanjing 210009 China

A modified chitosan （ N-methylene phosphonic Chitosan, NMPC） was synthesized to improve solubility and ability to bind calcium ion. The properties of the raw material chitosan and its derivative NMPC were characterised using FTIR , ^1H- NMR . The aim of this study was to enhance the compressive CPC by reinforcing with NMPC. A formulation consisting of CPC powder , buffer solution and gelling agent was used for preparation of the CPC. CPC powder coasisted of tetracalcium phosphate（ TTCP ） and dicalcium phosphate anhydrous （ DCPA ）. NMPC which acted as the gelling ageut was dissohed into KH2PO4-Na2 HPO4 buffer solution. Each specimen in the mold was sandciched between two fritted glass sides and kept for 24 hours. Compressive strengths were determined, the setting product was identified using X-ray diffraction and scanning electron microscopy was used to investigate the hydroxyapatite particles size and porosity. The experimental results showed that the dominating influence on the compressive strengths of CPC-AMPC was the HA panicle size, its uniformity and appropriate porosity.

关键词： N-methylene phosphonic chitosan calcium phosphate cement compressive strength

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揭开“全生命周期”下的采购成本面纱

石油石化物资采购 2014年第10期 25-27页

作者：耿燕丽《石油石化物资采购》编辑部

近年来＂,全生命周期＂引起了我国各行各业的高度关注,并将这一理念应用其中。在石油石化行业,油田项目、设备、产品亦存在着＂全生命周期＂的概念,且被广泛应用于生产过程中。随着认识的不断深入,物资采购领域跟进引入,运用这一理念不... 详细信息

近年来＂,全生命周期＂引起了我国各行各业的高度关注,并将这一理念应用其中。在石油石化行业,油田项目、设备、产品亦存在着＂全生命周期＂的概念,且被广泛应用于生产过程中。随着认识的不断深入,物资采购领域跟进引入,运用这一理念不断优化采购方案,实现采购性价比最高、总成本最低。何为＂全生命周期＂成本？弗吉尼亚州立工业大学兰查德教授将其定义为系统和产品确定的生命周期内的总费用。简单的说,就是产品＂由生到死＂的过程。

关键词：生命周期构成角度石油石化行业采购领域采购方案学兰传统采购广州石化采购过程物装部

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羟基磷灰石纳米晶种原位增强磷酸钙骨水泥

材料科学与工程学报 2008年第5期26卷 688-692页

作者：李东旭耿燕丽李延报南京工业大学材料科学与工程学院材料化学工程国家重点实验室江苏南京210009

将三种不同形貌的羟基磷灰石晶种添加到磷酸钙骨水泥中，研究了HA晶种形貌对CPC增强效果的影响。结果发现：晶种的形貌对CPC水化产物晶相没有明显影响；对CPC的抗压强度影响明显，具体为：大尺寸的HA晶种能更好地起到增强效果，添加3wt... 详细信息

将三种不同形貌的羟基磷灰石晶种添加到磷酸钙骨水泥中，研究了HA晶种形貌对CPC增强效果的影响。结果发现：晶种的形貌对CPC水化产物晶相没有明显影响；对CPC的抗压强度影响明显，具体为：大尺寸的HA晶种能更好地起到增强效果，添加3wt％时其抗压强度由初始的9．0MPa增加到36．9MPa，增幅达310％，最佳晶种添加量为2～4wt％。

关键词：磷酸钙骨水泥羟基磷灰石晶种

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从“海外”采购到国产化采购

石油石化物资采购 2014年第9期 14-18页

作者：耿燕丽《石油石化物资采购》编辑部

石油装备是石油行业发展的物质基础。装备罢工,则意味着行业心脏的骤停,各领域深陷囹圄。如何确保生产＂不掉队＂？以往的做法是高价采购海外装备。然而,面对采购难、操作难、维修难等各种问题,使越来越多的人意识到这一选择并非最佳。... 详细信息

石油装备是石油行业发展的物质基础。装备罢工,则意味着行业心脏的骤停,各领域深陷囹圄。如何确保生产＂不掉队＂？以往的做法是高价采购海外装备。然而,面对采购难、操作难、维修难等各种问题,使越来越多的人意识到这一选择并非最佳。近年来,随着国内技术的不断发展,中国石油石化行业逐步摒弃这一采购方式,转向国产化采购。

关键词：石油石化行业石油装备供应商选择装备国产化裂解气压缩机海外采购道达尔采购方运输方案中国石化

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骨组织工程支架材料的研究进展

材料导报 2004年第11期18卷 9-11,21页

作者：耿燕丽阮孜炜李东旭南京工业大学材料科学与工程学院南京210009

骨组织工程的发展,要求充分结合材料工程与生物工程相关知识,对植入材料进行分子及细胞水平的设计。细胞外基质材料(支架材料)的选择与制备是骨组织工程的一项重要而关键的任务。如何找到能促进并指导细胞黏附、增殖的支架材料是目前骨... 详细信息

骨组织工程的发展,要求充分结合材料工程与生物工程相关知识,对植入材料进行分子及细胞水平的设计。细胞外基质材料(支架材料)的选择与制备是骨组织工程的一项重要而关键的任务。如何找到能促进并指导细胞黏附、增殖的支架材料是目前骨组织工程研究的热点之一。介绍了骨组织工程相关原理,并综述了几种支架材料的发展研究现状。

关键词：骨组织工程支架支架材料细胞外基质材料研究进展相关知识细胞黏附植入材料发展研究任务现状

中国石油招标中心:打造国内一流国际知名的招标机构

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石油石化物资采购 2014年第8期 16-20页

作者：耿燕丽

中国石油集团公司（以下简称集团公司）于2012年6月正式成立招标中心，与中国石油物资公司、中国石油物资采购中心隶属一个机构、三块牌子，承担集团公司一、二类招标项目的组织实施工作，服务于集团公司的物资集中采购业务和工程、服... 详细信息

中国石油集团公司（以下简称集团公司）于2012年6月正式成立招标中心，与中国石油物资公司、中国石油物资采购中心隶属一个机构、三块牌子，承担集团公司一、二类招标项目的组织实施工作，服务于集团公司的物资集中采购业务和工程、服务采购招标业务。

关键词：中国石油集团公司招标机构国际国内采购中心招标业务招标项目集中采购

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壳聚糖的改性及作为生物材料的应用研究

材料科学与工程学报 2006年第2期24卷 301-305页

作者：李东旭耿燕丽南京工业大学材料科学与工程学院江苏南京210009

本文介绍了近年来国内外对壳聚糖改性的多种方法,以及接枝共聚;并简单介绍了壳聚糖作为生物材料的应用研究概况。

关键词：壳聚糖改性接枝共聚生物材料

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基于飞行器网络控制系统的多速率控制器设计

计算机测量与控制 2016年第9期24卷 158-162,169页

作者：刘斌耿燕丽李君武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430080

为了减少网络环境中的时延和数据包丢失对飞行器网络控制器系统的影响,设计了一种具有多速率的保性能控制器设计方法;多速率是指在具有多通道数据传输的系统中,各通道所需控制输入的频率不完全相同;在存在时延和丢包的情况下,利用增广... 详细信息

为了减少网络环境中的时延和数据包丢失对飞行器网络控制器系统的影响,设计了一种具有多速率的保性能控制器设计方法;多速率是指在具有多通道数据传输的系统中,各通道所需控制输入的频率不完全相同;在存在时延和丢包的情况下,利用增广技术对飞行器控制系统在整个循环周期内建立离散模型,此时为了使多速率控制方法更加有效,先基于此模型在控制器输入端构造一个预测器,根据预测器的输出为整个系统设计一个具有多控制速率的动态输出反馈控制器;然后给出并证明保性能控制器的存在条件和求解方法;最后通过某飞行器网络控制系统的数值算例验证了所提方法的有效性。

关键词：飞行器网络控制系统多速率控制输出预测器保性能控制