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2554 条 记 录,以下是1-10 订阅
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移动机器人多处理器分级控制系统设计及复杂环境下的自主导航研究
移动机器人多处理器分级控制系统设计及复杂环境下的自主导航研究
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作者: 耿海飞 华南理工大学
学位级别:硕士
随着科学技术的进步和机器人学的发展,机器人的应用越来越广泛。移动机器人的研究和开发也越来越受到人们的关注。人们不再仅仅要求移动机器人能做简单的路劲规划,而且要求其能在复杂环境下进行自主导航,具有智能性、鲁棒性、安全性。为... 详细信息
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基于RK3588的VR一体机设计开发
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通信电源技术 2023年 第2期40卷 17-19页
作者: 耿海飞 国光电器股份有限公司 广东广州510800
随着5G技术的发展以及高性能图形处理芯片的发展,虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术得到了普及。设计一种基于RK3588平台的VR一体机,搭载安卓12操作系统,运行OpenXR开发VR生态App,相比其他同类平台,具有更高的性价比、更高的运行效率。
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嵌入式移动机器人硬件构架及视觉导航分析
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信息技术 2009年 第10期33卷 121-124,140页
作者: 魏武 耿海飞 郭燕 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州510640
设计了一种适用于复杂环境下自主导航的两轮式移动机器人,提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统,并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现。设计的机器人可进行视觉导航,能在未知的环境下准确及时地到达目标点。
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大素数的快速生成研究与实现
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电脑与信息技术 2005年 第2期13卷 9-11,32页
作者: 耿海飞 苏锦海 解放军信息工程大学电子技术学院 河南郑州450004
文章研究了大素数的生成算法,并给出了基于Miller-Rabin测试和Montgomery大数模幂算法快速生成大素数的算法实现,该算法生成1 0 2
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NTLM身份验证协议详解
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计算机与网络 2009年 第18期35卷 67-71页
作者: 王逸军 耿海飞 施彤年 金鹰 61587部队
NTLM是集成的Windows身份验证的重要部分,网络环境中NTLM用作身份验证协议处理两台计算机之间的事务,NTLM可以为域环境提供身份验证协议,也可为没有加入域中的计算机提供身份验证协议。本文详细介绍了NTLM身份验证协议的头格式、标志位... 详细信息
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磁场对电子回旋共振中和器等离子体与电子引出影响的数值模拟
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物理学报 2024年 第16期73卷 181-189页
作者: 罗凌峰 杨涓 耿海 吴先明 牟浩 西北工业大学航天学院 西安710072 兰州空间技术物理研究所 真空技术与物理重点实验室兰州730000
10 cm电子回旋共振离子推力器(ECRIT)的ECR中和器是关键部件,其内部磁场是影响中和器性能的重要因素.磁场的均匀性和磁阱位置是磁场特征的重要表现,制约等离子体与电势的分布规律、电子引出过程及中和器性能.本文分别建立磁场均匀性低... 详细信息
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基于SRv6的域内路由保护方案研究
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计算机工程与应用 2024年 第6期60卷 293-300页
作者: 耿海 张琪栋 山西大学计算机与信息技术学院 太原030006 山西大学自动化与软件学院 太原030006 山西大学大数据科学与产业研究院 太原030006
网络故障导致大量的数据包丢失,并且严重影响网络性能,如何高效快速地应对网络中的故障是设计路由协议的基本要求和主要任务。目前,比较有效的方法是互联网部署的开放式最短路径优先(open shortest path first,OSPF)和中间系统到中间系... 详细信息
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磁场对ECR中和器等离子体与电子引出影响的数值模拟研究
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物理学报 2024年
作者: 罗凌峰 杨涓 耿海 吴先明 牟浩 西北工业大学航天学院 兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室
10厘米电子回旋共振离子推力器(ECRIT)的ECR中和器是关键部件,其内部磁场是影响中和器性能的重要因素.磁场的均匀性和磁阱位置是磁场特征的重要表现,制约等离子体与电势的分布规律、电子引出过程及中和器性能.本文分别建立磁场均... 详细信息
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5A发射电流空心阴极热特性模拟分析
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国防科技大学学报 2024年 第5期46卷 159-167页
作者: 代鹏 孙明明 耿海 谷增杰 王东升 兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点试验室 甘肃兰州730000
采用有限元分析方法,建立了国产5 A空心阴极的热仿真模型,并进行了模型校验和典型工况下的温度场分析。结果显示:模型能够较好地反映空心阴极内部的能量传动过程,温度的仿真结果与试验比对误差小于5%;加热电流是造成空心阴极温度差异的... 详细信息
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基于最短路径序列化图的域内路由保护算法
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软件学报 2024年
作者: 耿海 胡睿乾 胡治国 尹霞 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室(同济大学) 清华大学计算机科学与技术系 山西大学自动化与软件学院 山西大学计算机与信息技术学院
互联网服务提供商采用路由保护算法来满足实时性、低时延和高可用应用的需求.然而已有路由保护算法存在下面3个方面的问题:(1)在不改变传统路由协议转发机制的前提下,故障保护率普遍较低;(2)为了追求较高的故障保护率,通常需要改变传统... 详细信息
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