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基于改进无模型自适应控制的挖掘机无人作业方法
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控制与决策 2025年 第3期40卷 785-793页
作者: 陈阔 刘畅 骆曦 华长春 蔡登胜 耿波 燕山大学电气工程学院 广西柳工股份有限公司
针对挖掘机无人作业,考虑挖掘机工作装置液压系统的强非线性、参数不确定性、时变载荷和高能耗问题,提出一种改进的全格式动态线性化无模型自适应控制方法.首先,通过分析驱动空间与任务空间的映射关系,将挖掘机铲斗齿尖的轨迹跟踪问题... 详细信息
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聚焦真实性学习 创新初中信息科技教学
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中学课程辅导 2025年 第2期 108-110页
作者: 耿波 江苏省启东市建新中学
新课程标准背景下,初中信息科技教学要从核心素养出发,转变传统的教学模式,不断创新,培养学生解决实际问题的能力,推动学生自主学习、探究。真实性学习是让学生在真实的学习环境中进行学习,符合新课程标准的要求及学生的发展需要... 详细信息
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栀子超高效液相色谱指纹图谱的建立及其降血糖作用谱效关系研究
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中国医院药学杂志 2025年 第2期45卷 167-172页
作者: 商缘君 杜思宇 耿波 陈新 郑国华 胡俊杰 湖北中医药大学药学院
目的:建立栀子的超高效液相色谱(Ultra performance liquid chromatography,UPLC)指纹图谱,研究栀子降血糖的谱效关系,初步明确栀子发挥降血糖作用的物质基础。方法:对11批栀子药材进行UPLC分析,建立指纹图谱,进行相似度评价,结... 详细信息
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淄博市食用菌产业现状及发展建议
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北方园艺 2025年 第3期 135-140页
作者: 耿波 张秀娟 张海娟 宋彤 王永会 孙东文 山东省淄博市数字农业农村发展中心 山东淄博255000 山东省淄博市沂源县农业技术服务中心 山东淄博256100 山东省农业科学院资源与环境研究所 山东济南250100 山东农业工程学院农业科技学院 山东淄博255000
针对淄博市食用菌产业存在的经营方式粗放、产品档次不高、技术水平不强、标准体系不够健全等问题,进行了深入调研和探讨,提出了创新生产经营方式、加大科技创新、强化品牌建设、丰富营销方式、加强产品开发等建议,以期为实现食用菌产... 详细信息
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有源转发器延时对SAR定标测量的影响
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电子与信息学报 2006年 第12期28卷 2240-2243页
作者: 耿波 洪峻 中国科学院电子学研究所 北京100080
该文研究了有源转发器延时对距离向压缩信号、方位向压缩信号幅度和相位的影响;通过数据仿真,分析和讨论了不同分辨率、不同时延长度的情况下,有源转发器延时对点目标成像位置、主瓣及旁瓣的影响,并给出有源转发器时延设置时需要考虑的... 详细信息
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桥墩新型防船撞装置防撞性能研究
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振动与冲击 2014年 第17期33卷 154-160页
作者: 姜华 耿波 张锡祥 长安大学 西安710064 招商局重庆交通科研设计研究院 重庆400067 重庆交通大学 重庆400074
桥墩防船撞装置通常用于减小船撞力或者拨转船只使其远离桥墩,有效的防撞装置对桥梁和船只安全运行都非常重要。采用LSDYNA对一座五跨连续刚构桥采用的新型浮式耗能防船撞装置的防撞性能进行评估。这种新型防船撞装置可以既保护桥墩又... 详细信息
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相声艺术的产业化之路与日常生活再生产
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民族艺术 2009年 第3期 74-83页
作者: 耿波 中国传媒大学文学院 中国传媒大学审美文化研究所
对日常性群体生活方式与群居经验的营构,应成为相声艺术产业的起点和基础。传统相声经营包含着深刻的伦理认同,伦理认同虽限制了产业规模却实现了产业发展与艺术升华的互相助长。"舞台"时代的相声艺术,以意识形态的强行植入取代伦理认同... 详细信息
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斜交连续梁桥数值分析研究
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计算力学学报 2004年 第4期21卷 502-505页
作者: 张谢东 周莉 耿波 武汉理工大学交通学院 湖北武汉430063
在分析了矩阵位移法和传递矩阵法的理论基础上,将二者组合而成矩阵混合法。矩阵混合法的实质就是将结构物的一端未知向量通过矩阵的简单乘法传递到另一端,再将已知条件代入求解的过程。在矩阵传递的过程中引入位移法中的前进代入的概念... 详细信息
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被动中的主动:传统习俗与节日中的形式化
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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2022年 第3期42卷 77-84,184页
作者: 耿波 中国传媒大学人文学院 北京100024
传统习俗与节日的特别之处在于,它使人形成被动的生活状态,但人们却乐在其中,这种状态可称为“被动中的主动”。尼采、海德格尔与伽达默尔对“被动中的主动”的探讨,形成了西方思想史上这一问题的理论脉络。传统习俗与节日中充满主动与... 详细信息
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“创世电影”与中国传统文化的影像表达
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现代传播(中国传媒大学学报) 2019年 第5期41卷 104-109,116页
作者: 耿波 中国传媒大学人文学院
'创世电影'指的是以其逼真的'电脑合成技术'营造了环境,同时以浩繁的故事情节、人物和情节,将观众裹挟进去的电影形式。'创世电影'的核心特点是挑战人文主义。在中国电影中,中国的'江湖文化'电影具有'创世电影'的特征。徐克的'狄仁杰系... 详细信息
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