检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

植物输液仿生机器人设计

科技视界 2024年第13期14卷 78-81页

作者：姚继宝刘观耿斌斌高锦源孙祥宝鸡文理学院机械工程学院陕西宝鸡721016

文章研究的植物输液仿生机器人主要分为智能控制部分和机械部分两大模块,将采用“模块设计法”对机器人的爬行机构、直立机构、输液机构进行建模设计与优化。使用SolidWorks软件对机器人各部分进行建模,并组装,使其相互配合形成一个整... 详细信息

文章研究的植物输液仿生机器人主要分为智能控制部分和机械部分两大模块,将采用“模块设计法”对机器人的爬行机构、直立机构、输液机构进行建模设计与优化。使用SolidWorks软件对机器人各部分进行建模,并组装,使其相互配合形成一个整体。利用树莓派系统进行控制,设计硬件主控模块、稳压模块、软件模块等,并使用摄像头采集植物的生长状况,反馈给系统进行处理,使输液机器人正常运作。实验表明:植物输液仿生机器人能够自主识别植物类别并判断植物所需营养液,通过智能控制系统控制机器人进行取液、输液,要求机器人能稳定行走,灵活运作。

关键词：植物输液建模机器人软件模块

基于部件级模型修正的某发动机整机动态特性计算

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

载人航天 2023年第2期29卷 229-237页

作者：张帆叶莺樱耿斌斌王慧邹宜霖北京航天动力研究所北京100071 航天科技集团低温推进技术重点实验室北京100071 首都航天机械有限公司北京100071

针对型号研制初期产品缺乏试验、动力学识别误差较大的问题,采用一种经修正的简化模型计算发动机动特性。首先,使用多类型有限元单元进行整机刚度等效简化建模及单元耦合,计算得到喷管延伸段的结构模态特性;然后,对比喷管延伸段简化模... 详细信息

针对型号研制初期产品缺乏试验、动力学识别误差较大的问题,采用一种经修正的简化模型计算发动机动特性。首先,使用多类型有限元单元进行整机刚度等效简化建模及单元耦合,计算得到喷管延伸段的结构模态特性;然后,对比喷管延伸段简化模型、全三维模型与振动台模态试验结果,以100 Hz内主要模态频率为优化目标,使用多目标遗传优化算法对简化模型进行修正重构;最后,计算重建后整机模型动态特性,得到发动机模态特性与各部件位置谐响应分布规律。该模型修正方法在型号研制初期不具备试验条件情况下,能通过多轮模型修正得到较为准确的整机动特性。

关键词：液体火箭发动机整机动力学结构优化方法局部结构模态分析

基于LS-DYNA仿真的橡胶混凝土护栏碰撞效果研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通世界 2022年第31期 14-17页

作者：耿斌斌彭斌乔建刚中交建冀交高速公路投资发展有限公司河北石家庄050000 天津珠峰硅钢股份有限公司天津301701 河北工业大学土木与交通学院天津300401

为提高公路行车安全性、降低建造成本和节约资源,以交通工程、计算机技术为基础,围绕公路水泥混凝土护栏吸收汽车碰撞能量,采用LS-DYNA仿真方法构建水泥混凝土护栏模型,分析不同橡胶颗粒掺量下水泥混凝土护栏与车辆碰撞时汽车的能量、... 详细信息

为提高公路行车安全性、降低建造成本和节约资源,以交通工程、计算机技术为基础,围绕公路水泥混凝土护栏吸收汽车碰撞能量,采用LS-DYNA仿真方法构建水泥混凝土护栏模型,分析不同橡胶颗粒掺量下水泥混凝土护栏与车辆碰撞时汽车的能量、加速度、应力等相互关系,得到不同橡胶颗粒掺量下水泥混凝土护栏能量传递规律,行车道、垂直行车道和高度方向的加速度时程关系曲线,护栏承受的最大压力、应力等值。测得普通混凝土刚性护栏碰撞过程中汽车的最大压力值为28.10×10^(8)N,最大应力值为500MPa,汽车发生变形。当混凝土中细骨料依次换成10%、15%、20%的橡胶颗粒后,混凝土的弹性模量逐渐降低,使得汽车的动能损失量增大、加速度改变量减小、汽车所受最大压力逐渐减小,混凝土护栏能满足防护要求,并通过非线性拟合确定了橡胶颗粒最佳掺量为20%。橡胶混凝土护栏增加了汽车碰撞能量的吸收量,减少事故发生的严重程度,为公路交通生命安全防护设施的研究提供思路。

关键词：公路护栏行车安全橡胶颗粒仿真试验混凝土护栏

基于ISFD的滑动轴承转子系统不平衡振动抑制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机电工程 2023年第11期40卷 1768-1775页

作者：路凯华耿斌斌何立东陈钊王五四张嘉洋北京航天动力研究所北京100076 北京化工大学机电工程学院北京100029

由于高转速和大功率的需要,现有很多转子设备往往是基于滑动轴承设计的,因而由不平衡故障引起的振动成为影响这些设备安全运行的关键因素。为了探究整体式挤压油膜阻尼器(ISFD)对滑动轴承转子系统因不平衡故障产生振动的抑制效果,对安装... 详细信息

由于高转速和大功率的需要,现有很多转子设备往往是基于滑动轴承设计的,因而由不平衡故障引起的振动成为影响这些设备安全运行的关键因素。为了探究整体式挤压油膜阻尼器(ISFD)对滑动轴承转子系统因不平衡故障产生振动的抑制效果,对安装有ISFD阻尼支承后的转子系统的不平衡振动响应进行了研究。首先,以实验室现有的转子试验台为基础,设计了安装有滑动轴承的ISFD阻尼支承结构,对ISFD的减振机理进行了介绍;然后,运用有限元方法,研究了ISFD弹性体的径向刚度特性;最后,搭建了单跨对称转子试验台,采用试验的方式,研究了该ISFD阻尼支承结构对转子不平衡振动的抑制效果。研究结果表明:在较宽的载荷范围内,ISFD弹性体的位移值与静载荷呈线性关系,具有优良的线性刚度特性;ISFD具有优良的阻尼特性,可以较好地抑制不同转速工况下滑动轴承转子系统的不平衡振动,在1 800 r/min的工况下,转子在x和y方向的振动降幅分别为38.4%和49.4%;ISFD阻尼支承可以有效抑制滑动轴承转子系统不平衡故障导致的工频振动,在1 600 r/min的工况下,转子在x和y方向的工频振动降幅分别为19.5%和29.4%,其减振效果良好。该研究成果可以为ISFD在滑动轴承转子系统中的实际工程应用提供借鉴,具有良好的应用前景。

关键词：滑动轴承转子系统整体式挤压油膜阻尼器 ISFD阻尼支承结构不平衡故障振动响应弹性体径向刚度特性振动抑制效果

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

快速仿真方法在蒙特卡洛打靶中的应用

飞行力学 2005年第4期23卷 74-77页

作者：耿斌斌杨涤哈尔滨工业大学航天工程与力学系黑龙江哈尔滨150001

基于M atlab/RTW的快速仿真方法是一种适用于大批量运算的仿真方法。以某型巡航导弹为研究对象,首先建立了导弹六自由度数学模型,然后利用该快速仿真方法对其进行了蒙特卡洛打靶,完成了对导弹的制导精度和脱靶量的评估。仿真结果表明,... 详细信息

基于M atlab/RTW的快速仿真方法是一种适用于大批量运算的仿真方法。以某型巡航导弹为研究对象,首先建立了导弹六自由度数学模型,然后利用该快速仿真方法对其进行了蒙特卡洛打靶,完成了对导弹的制导精度和脱靶量的评估。仿真结果表明,该快速仿真算法可以有效地加快仿真速度,从而大大提高仿真的效率。

关键词：快速仿真蒙特卡洛打靶脱靶量

基于多体接触瞬态动力学支承不同心模拟分析方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2021年第10期40卷 81-88页

作者：柏长青左彦飞耿斌斌胡明辉北京化工大学发动机健康监控及网络化教育部重点实验室北京100029 北京化工大学高端机械装备健康监控及自愈化北京市重点实验室北京100029 中国航发动力所-北京化工大学航空发动机振动健康监控联合实验室北京100029

以典型带中介轴承的发动机高压转子系统为研究对象,提出一种基于多体接触瞬态动力学的发动机转子支承不同心故障等效模拟分析方法,建立了高压转子-轴承-局部支承系统的多体动力学模型。在轴承受力分析的基础上,通过对接触运动状态非线... 详细信息

以典型带中介轴承的发动机高压转子系统为研究对象,提出一种基于多体接触瞬态动力学的发动机转子支承不同心故障等效模拟分析方法,建立了高压转子-轴承-局部支承系统的多体动力学模型。在轴承受力分析的基础上,通过对接触运动状态非线性模拟和支承结构柔性化,研究了单个滚珠、滚珠与轴承外圈、轴承外圈与支承结构的瞬态接触力、力矩以及支承结构振动响应,得到不同心故障特征的产生机理和传递规律。结果表明:压紧区、松脱区以及单个滚动体与内外圈的相对位置变化产生的复杂相互作用是滚动体接触力复杂频率成分产生的直接原因;全部滚珠与外圈的瞬态接触力合力及合力矩是产生不同心故障特征的激励源;轴向振动工频及倍频是不同心故障的典型特征;轴向和径向2倍频、3倍频相对工频幅值的大小可表征不同心故障的严重程度。本文所得结果可为燃机不同心故障分析诊断提供参考。

关键词：燃气涡轮发动机支承不同心不同心激励多体动力学

薄壁机匣发动机轴承位置不平衡响应矢量逆推方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2020年第16期39卷 89-95页

作者：冯坤朱振桥左彦飞王辰胡明辉耿斌斌北京化工大学高端机械装备健康监控及自愈化北京市重点实验室北京100029 北京化工大学中国航发动力所航空发动机振动健康监控联合实验室北京100029 北京化工大学发动机健康监控与网络化教育部重点实验室北京100029

整机动平衡相较传统工艺动平衡可大幅提高整机不平衡振动控制效率;由于发动机振动测点位于薄壁机匣支承结构表面,无法直接测得轴承位置的不平衡响应矢量,使整机动平衡难度增大。为此,提出一种基于机匣外部测振信号的轴承位置不平衡响应... 详细信息

整机动平衡相较传统工艺动平衡可大幅提高整机不平衡振动控制效率;由于发动机振动测点位于薄壁机匣支承结构表面,无法直接测得轴承位置的不平衡响应矢量,使整机动平衡难度增大。为此,提出一种基于机匣外部测振信号的轴承位置不平衡响应矢量逆推方法;虑及薄壁机匣支承结构动力特性的影响,通过仿真分析结合试验获得测点振动响应与轴承位置不平衡激励之间的影响函数矩阵;利用该函数矩阵及机匣外部振动测点实测响应逆推轴承位置不平衡响应矢量。通过对典型双转子发动机高保真机匣系统的数值仿真分析,验证了该方法的有效性;对于实现发动机转子不平衡矢量逆推以及整机振动控制具有工程应用价值。

关键词：薄壁机匣不平衡响应矢量逆推数值仿真

轴承周期冲击激励下发动机薄壁支承结构响应机理研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2020年第2期39卷 72-78,99页

作者：耿斌斌左彦飞王辰江志农胡明辉贺雅北京化工大学高端机械装备健康监控及自愈化北京市重点实验室北京100029 北京化工大学发动机健康监控与网络化教育部重点实验室北京100029 北京化工大学压缩机技术国家重点实验室压缩机健康智能监控中心北京100029

燃气涡轮发动机轴承故障频发,然而,轴承故障信号经过复杂的薄壁结构传至机匣表面衰减严重,致使基于振动信号分析的轴承故障诊断难度增大。为此,从轴承故障特征产生机理出发,在薄壁支承系统固有特性分析的基础上,基于周期冲击激励与振动... 详细信息

燃气涡轮发动机轴承故障频发,然而,轴承故障信号经过复杂的薄壁结构传至机匣表面衰减严重,致使基于振动信号分析的轴承故障诊断难度增大。为此,从轴承故障特征产生机理出发,在薄壁支承系统固有特性分析的基础上,基于周期冲击激励与振动响应时频域关联分析,阐释了轴承冲击激励下,复杂薄壁支承结构测点的响应特征。相关结论可以为基于共振解调的轴承故障诊断提供参考,对具有薄壁支承结构的燃气轮机轴承故障预警或诊断有一定的参考价值。

关键词：薄壁支承结构轴承故障响应机理有限元分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自抗扰控制技术在某型导弹上的应用

飞行力学 2006年第1期24卷 81-84页

作者：陈新龙杨涤耿斌斌哈尔滨工业大学航天工程与力学系黑龙江哈尔滨150001

将自抗扰控制技术用于某型导弹控制系统设计,从工程应用的角度出发,提出了一种内外双闭环自抗扰姿态控制器设计方法,具体论述了设计的方法原理和过程。仿真结果表明,该方法有较强的鲁棒性和适应性,有较好的动态和稳定性能。

关键词：自抗扰控制跟踪微分器状态观测器