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人文关怀理念的心理护理对急性心衰患者情绪的影响

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国际精神病学杂志 2024年第1期51卷 288-291页

作者：毛阿敏臧舒婷耿延花张倩倩河南省人民医院急诊医学科河南省护理医学重点实验室郑州大学人民医院郑州450000

目的评估人文关怀理念下的心理护理应用在急性心衰(AHF)患者中的效果。方法纳入2019年5月~2020年6月的260例AHF患者,按照随机方式分配病例至观察组(纳入130例,采用人文关怀理念下的心理护理)、对照组(纳入130例,采用常规护理),评价组间... 详细信息

目的评估人文关怀理念下的心理护理应用在急性心衰(AHF)患者中的效果。方法纳入2019年5月~2020年6月的260例AHF患者,按照随机方式分配病例至观察组(纳入130例,采用人文关怀理念下的心理护理)、对照组(纳入130例,采用常规护理),评价组间生活质量综合评定问卷-74(Comprehensive quality of life assessment questionnaire-74,GQOLI-74)、焦虑自评量表(Self rating anxiety scale,SAS)、抑郁自评量表(self rating depression scale,SDS)、Herth希望量表(Herth Hope scale,HHI)、匹兹堡睡眠质量指数(Pittsburgh Sleep Quality Index,PSQI)、心功能指标。结果护理前,组间GQOLI-74、SAS、SDS、HHI、PSQI、心功能指标无明显差异,P>0.05;护理后,观察组GQOLI-74、SAS、SDS、HHI、PSQI、心功能指标更佳,P<0.05。结论对AHF患者采用人文关怀理念下的心理护理,能够改善焦虑、抑郁情绪,提高希望水平及生活质量,减轻睡眠障碍,促进病情转归。

关键词：人文关怀理念心理护理急性心衰焦虑情绪抑郁情绪

城市建设用地集约利用对碳排放效率的影响机制与减排策略研究

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城市建设用地集约利用对碳排放效率的影响机制与减排策略研究

作者：耿灿江西财经大学

学位级别：硕士

十字轴摆动机构控制系统参数辨识与稳定性分析

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十字轴摆动机构控制系统参数辨识与稳定性分析

作者：耿贺燕山大学

学位级别：硕士

基于CHNS数据库构建中国膳食炎症评分及微信小程序开发与可用性评价

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基于CHNS数据库构建中国膳食炎症评分及微信小程序开发与可用性评...

作者：耿兰安徽医科大学

学位级别：硕士

lncRNA-ATB、miR-141-3p、GP73在肝癌TACE抵抗组与非抵抗组中的血清表达变化

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lncRNA-ATB、miR-141-3p、GP73在肝癌TACE抵抗组与非抵抗组中的血...

作者：耿棋新疆医科大学

学位级别：硕士

基于机器视觉的堆叠缸盖智能识别与三维定位抓取技术研究

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基于机器视觉的堆叠缸盖智能识别与三维定位抓取技术研究

作者：耿开国齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着工业自动化的发展和市场应用需求的增加,越来越多的智能机器人运用到工业生产中。然而,目前工业中大多数机器人的智能化程度低,例如在抓取任务中,通常只能实现工件规整且摆放有序的抓取,对于工件特征复杂、无序堆叠等情况时难以实... 详细信息

随着工业自动化的发展和市场应用需求的增加,越来越多的智能机器人运用到工业生产中。然而,目前工业中大多数机器人的智能化程度低,例如在抓取任务中,通常只能实现工件规整且摆放有序的抓取,对于工件特征复杂、无序堆叠等情况时难以实现智能化抓取,而且现有方法在实际工业情景下常因设备配置低等原因,导致系统性能大幅降低。为了实现机器人在设备配置低、工件特征复杂且无序堆叠等情况的智能化抓取,本文结合二维与三维进行位姿计算,进而实现堆叠工件抓取,具体工作如下:一、首先,调研了目前目标检测、姿态估计及抓取技术的国内外相关工作,分析了各阶段工作的难点、常用的解决方法及改进策略。其次,设计了本文堆叠工件抓取流程及方案,通过相机获取场景2D及3D信息,并在工控机上对其进行处理和计算。最后,控制机器臂与末端执行器进行抓取。二、提出了基于YOLOv5的目标检测改进算法,针对工业中硬件配置较低且实时性要求高的问题,采用Shufflenet v2及结合了GSConv的Slim Neck模块改进了网络结构,同时引入了Sim AM注意力机制和SIo U损失函数弥补模型轻量化的精度损失。实验结果表明,本文提出的SSS-YOLOv5相较于原始算法参数量Param减少了57.55%,模型计算量GFLOPs减少了94.30%,同时其m AP值提高了0.61%,检测速度FPS提高了5.15%。三、提出了结合目标检测及深度信息的点云裁剪方法,针对实际作业场景中点云杂乱且数据量大等问题,首先,采用相应滤波进行下采样和去除离群点处理,其次,通过本文提出的点云裁剪方法提取待抓取目标的3D目标框。四、针对实际作业中点云重叠度等因素对其配准过程的影响,首先,采用主成分分析法提高点云重叠度,其次,提出了基于K最近领域思想优化TEASER++配准过程,最后,通过配准结果得到目标位姿。实验结果表明,本文提出的PCA-K-TEASER++点云配准方法相比原算法,精度提高了40.58%,同时速度提高了33.16%。五、搭建了基于机器视觉的机器人抓取平台,首先,进行了系统手眼标定,并将本文提出的算法及控制流程嵌入系统中。其次,进行了系统仿真实验。最后,进行了工件疏散与无序堆叠状态的抓取实验。实验结果表明,在复杂工件疏散状态下抓取成功率为94%,在无序堆叠状态下抓取成功率为86%,能够出色的完成抓取工作。

关键词：机器人抓取目标检测姿态估计深度学习

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基于双核模型的超重核合成机制研究

基于双核模型的超重核合成机制研究

作者：耿畅扬州大学

学位级别：硕士

电影工业美学视域下现实主义题材电影的类型实践与边界拓展

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电影评介 2024年第13期 51-56页

作者：耿偲特广西艺术学院美术学院

在电影工业美学指引下,为更好满足大众观影需求,需要以更加广阔的视野为创作基础,尝试用新的表达方式来表达真实感、诠释真实性,通过探索现实主义与电影工业美学的融合路径,生产、拓展新的“现实主义”空间。本文通过对电影工业美学与... 详细信息

在电影工业美学指引下,为更好满足大众观影需求,需要以更加广阔的视野为创作基础,尝试用新的表达方式来表达真实感、诠释真实性,通过探索现实主义与电影工业美学的融合路径,生产、拓展新的“现实主义”空间。本文通过对电影工业美学与现实主义题材电影创作的关联性进行解读,结合温暖现实主义、诗意现实主义和参与性现实主义等现实主义题材电影的生产类型,从场景拓展、类型拓展和功能拓展等视角探寻现实主义题材电影的未来走向。

关键词：电影工业美学现实主义生产策略类型拓展功能拓展

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高分辨率声波时差提取及应用

高分辨率声波时差提取及应用

作者：耿周长江大学

学位级别：硕士