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快速康复外科护理模式在老年髋关节置换术围手术期的应用效果分析

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生命科学仪器 2024年第1期22卷 242-244页

作者：李莉刘巍李少艳耿川江苏省徐州市丰县人民医院麻醉手术科江苏徐州221700 江苏省徐州市丰县人民医院骨科江苏徐州221700

目的探究快速康复外科护理模式在老年髋关节置换术围手术期的应用效果。方法选取2022年1月至2023年12月期间在江苏省丰县人民医院行髋关节置换术患者92例,采用随机数字表法分为对照组与研究组。对照组实施常规护理,研究组实施快速康复... 详细信息

目的探究快速康复外科护理模式在老年髋关节置换术围手术期的应用效果。方法选取2022年1月至2023年12月期间在江苏省丰县人民医院行髋关节置换术患者92例,采用随机数字表法分为对照组与研究组。对照组实施常规护理,研究组实施快速康复外科护理。每组各46例。比较两组下床活动时间、疼痛程度与护理满意度。结果护理前,两组VAS评分对比,差异无统计学意义(P>0.05);护理后,研究组VAS评分低于对照组,且下床活动时间明显短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组护理满意度明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论快速康复外科护理模式在老年髋关节置换术围手术期的应用效果显著,可促进患者尽早下床活动,有效抑制疼痛,患者护理满度较高。

关键词：快速康复外科护理髋关节置换术围手术期

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超声引导下神经阻滞复合全身麻醉用于髋关节置换术的价值

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大医生 2024年第3期9卷 17-20页

作者：王惠娟耿川吴茂健朴金术张欣欣娄张群丰县人民医院麻醉科江苏徐州221700

目的探讨超声引导下神经阻滞复合全身麻醉用于髋关节置换术的价值,为临床提供参考。方法选取2022年1月至2023年1月于丰县人民医院接受髋关节置换术治疗的88例患者为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,各44例。观察组患者... 详细信息

目的探讨超声引导下神经阻滞复合全身麻醉用于髋关节置换术的价值,为临床提供参考。方法选取2022年1月至2023年1月于丰县人民医院接受髋关节置换术治疗的88例患者为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,各44例。观察组患者行超声引导下神经阻滞复合全身麻醉,对照组患者行静吸复合气管插管全身麻醉。比较两组患者麻醉效果、血流动力学指标[心率(HR)、平均动脉压(MAP)]、镇痛效果[视觉模拟量表(VAS)疼痛评分]及不良反应发生情况。结果两组患者麻醉时长比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者拔管时间和苏醒时间均短于对照组(均P0.05)。结论相较于静吸复合气管插管全身麻醉,超声引导下神经阻滞复合喉罩全身麻醉用于髋关节置换术的麻醉效果更好,患者血流动力学指标波动幅度相对较小,并能提供良好的术后镇痛效果。

关键词：超声引导神经阻滞全身麻醉髋关节置换术

武汉市水资源旱涝变化及其急转情况历史演变分析研究

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中国农村水利水电 2022年第2期 110-116页

作者：侯雨坤耿川中交第二航务工程勘察设计院有限公司武汉430071

本研究通过历史实测气象数据,结合水文统计方法、逐日干旱计算方法以及游程理论,对武汉市干旱洪涝事件进行提取,并重点分析武汉市历史气候演变以及旱涝急转变化情况。结果表明武汉市历史降水呈现整体上升、蒸发呈现下降趋势,枯水期存在... 详细信息

本研究通过历史实测气象数据,结合水文统计方法、逐日干旱计算方法以及游程理论,对武汉市干旱洪涝事件进行提取,并重点分析武汉市历史气候演变以及旱涝急转变化情况。结果表明武汉市历史降水呈现整体上升、蒸发呈现下降趋势,枯水期存在蒸发大于降水的情况,湖泊水位在枯水期具有下降可能。且夏季的旱涝急转以及秋冬季节的涝旱急转均存在导致湖泊水位变幅的风险。本研究在为武汉市河湖水体提供降水蒸发变化依据、提出丰枯交替期水位控制预案的同时,也为武汉市乃至长江流域预防旱涝及其急转的整体预案提供相应技术依据。

关键词：降水蒸发 SWAP 游程理论旱涝急转

基于粒子群算法的集中式多无人机静态任务分配

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无线电工程 2023年

作者：马培博刘新耿川田聚波中国电子科技集团公司第五十四研究所河北省智能化信息感知与处理重点实验室中国人民解放军32299部队

随着科学技术的迅速发展和现代战争的需要，研究异构多无人机多任务分配技术，发挥多无人机协同作战优势具有重要的理论价值与现实意义。集中式控制结构下，中心控制单元掌握所有无人机的信息，分析无人机与任务要求的匹配情况，能够完... 详细信息

随着科学技术的迅速发展和现代战争的需要，研究异构多无人机多任务分配技术，发挥多无人机协同作战优势具有重要的理论价值与现实意义。集中式控制结构下，中心控制单元掌握所有无人机的信息，分析无人机与任务要求的匹配情况，能够完成多无人机多任务分配的核心在于构建任务分配模型并求解。设计基于任务完成质量、无人机总飞行航程的综合考量，充分考虑无人机种类、数量、性能与任务类型、数量等因素间的约束关系，建立多无人机多任务任务分配模型，采用离散粒子群算法求解，仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：多无人机静态任务分配粒子群算法

基于多层植被水流实验的流速及应力的分布解析解研究

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中国农村水利水电 2022年第7期 25-31,40页

作者：罗健耿川侯雨坤中交第二航务工程勘察设计院有限公司武汉430060

随着国家逐渐加大水环境治理的投入,许多城市的硬质河道逐渐转变为天然河道,而水流则变为多层植被水流的形态,研究多层植被背景下的水动力变化情况对分析河流流态、确定防洪高程、准确分析污染物迁移等工作具有重要研究意义。以双层植... 详细信息

随着国家逐渐加大水环境治理的投入,许多城市的硬质河道逐渐转变为天然河道,而水流则变为多层植被水流的形态,研究多层植被背景下的水动力变化情况对分析河流流态、确定防洪高程、准确分析污染物迁移等工作具有重要研究意义。以双层植被水流这一多层植被水流的基础作为研究对象,首先在实验室的水槽中,用两组不同高度的钢钉模拟双层植被,对处于恒定均匀流状态下的双层植被非淹没及淹没水流获取流速及Reynolds应力数据。后基于实验结果,通过对实测数据的分析,找出双层植被水流流速分布及Reynolds应力分布的规律,进而基于此优化双层植被水流流速分布及应力分布的解析解,且提出多层植被水流的解析解研究思路。研究表明,淹没与非淹没植被水流的流速分布在不同的水深区间具有不同的特性,而解析解可以准确预测双层植被水流的时均流速垂向分布.且在其推广至多层水流时,由于切应力由植被阻力,Reynolds应力及黏性应力3部分组成,这3种切应力的大小与在总切应力中所占的比例不同。故应当对每层进行切应力分析,得出各层的主要切应力组成部分,从而舍弃微小量,对动量方程进行简化,进而求出垂向流速分布的解析解。

关键词：植被水流流速分布应力分布解析解

道德型领导与员工创新行为的关系研究——领导认同与组织创新氛围的作用

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福建商学院学报 2023年第5期 65-72页

作者：程贤耿川中国地质大学(武汉)公共管理学院湖北武汉430074 海南师范大学经济与管理学院海南海口571127

基于社会学习理论与社会交换理论,探讨检验道德型领导与员工创新行为之间的关系,并考察了领导认同在两者关系中的中介作用以及组织创新氛围在这一过程中的调节作用。研究发现:道德型领导有助于激发员工创新行为;领导认同在道德型领导与... 详细信息

基于社会学习理论与社会交换理论,探讨检验道德型领导与员工创新行为之间的关系,并考察了领导认同在两者关系中的中介作用以及组织创新氛围在这一过程中的调节作用。研究发现:道德型领导有助于激发员工创新行为;领导认同在道德型领导与员工创新行为的关系中起中介作用;组织创新氛围对道德型领导与领导认同的关系具有正向调节的效应。中小型企业在创新发展过程中应关注各层级领导者的道德伦理素质,积极打造创新氛围,为员工创新构建良好工作环境;领导者在组织管理过程中也应以身作则,建立基于价值认同的新式领导下属关系。

关键词：道德型领导领导认同员工创新行为组织创新氛围

导电塑料排水板电渗加固海相吹填土的试验研究

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导电塑料排水板电渗加固海相吹填土的试验研究

作者：耿川中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

近年来,我国沿海地区开展了大量的吹填造陆工程。吹填土具有众多不良的工程特性,在开展工程建设之前,必须进行相应的地基预处理。常用的排水固结法处理吹填土,处理时间长,处理效果有时难以达到预期目标。电渗法的排水速率与土颗粒的粒... 详细信息

近年来,我国沿海地区开展了大量的吹填造陆工程。吹填土具有众多不良的工程特性,在开展工程建设之前,必须进行相应的地基预处理。常用的排水固结法处理吹填土,处理时间长,处理效果有时难以达到预期目标。电渗法的排水速率与土颗粒的粒径无关,排水速度快,所以,电渗法适用于处理吹填土地基。金属电极易发生电化学腐蚀、能耗高等缺陷制约了电渗法的推广。导电塑料排水板(EVD)这一新型电动土工合成材料的出现,有望改善这一现状。因此,有必要对其基本性能、电渗排水规律以及高效利用进行研究。本文以导电塑料排水板为电极,海相吹填土为研究土体,研究不同排水边界条件以及通电方式对电渗排水的影响。本文的主要成果如下:1、采用表面排水,得到稳压通电和稳流通电条件下的电渗排水固结规律,与稳流通电相比,电源采用稳压通电更具有优势。2、在下部排水条件下进行稳压电渗试验,研究电压对电渗效果的影响。试验结果表明:电压适当增大会提高电渗处理效果,但一味增大电源电压,电渗效果并不会得到明显的提高,反而造成大量的电能浪费;与表面排水相比,下部排水具有更好的排水边界条件,可以取得更佳的电渗处理效果。3、设立不同的通断周期来进行间歇通电电渗试验,并与连续通电试验进行比较分析,结果表明:短周期间歇通电,可增大电渗排水量,提高电渗处理效果;长周期间歇通电,有利于减小电渗固结后土体的含水量差异。4、导电塑料排水板在电渗试验过程中并未发生电极腐蚀,具有耐腐蚀性;由于导电塑料排水板又具有良好的排水功能,实践中应充分利用这一点,与其他工法相结合,综合处理海相吹填土,以达到更佳的处理效果。

关键词：导电塑料排水板吹填土电渗通电方式排水边界条件

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远程控制机器人辅助超声扫描成像系统研究

远程控制机器人辅助超声扫描成像系统研究

作者：耿川上海交通大学

学位级别：硕士

现代医学影像检查中,超声扫描由于具有检查成本低、无危害性、成像效率高等优点,而被广泛应用于人体器官的疾病诊断。超声成像质量在很大程度上取决于医生的专业技能,在偏远贫困地区,经验丰富的超声技师较少,超声的应用会非常受限;此外... 详细信息

现代医学影像检查中,超声扫描由于具有检查成本低、无危害性、成像效率高等优点,而被广泛应用于人体器官的疾病诊断。超声成像质量在很大程度上取决于医生的专业技能,在偏远贫困地区,经验丰富的超声技师较少,超声的应用会非常受限;此外,超声检查过程中超声技师往往需要保持长期不舒服的姿势,也会造成技师们重复性的肌肉损伤。因此,主从式遥操作机器人辅助超声成像技术研究工作对于解决这问题具有重要的现实意义。本文针对主从异构机器人辅助超声成像系统,搭建了相应的实验平台,开展了运动控制、力觉反馈和系统中随机误差传递等关键性技术的研究,主要内容如下:首先,根据超声扫描任务需求选择了建立主从式控制系统,调研了主从式系统的控制策略的研究现状以及系统稳定性和透明性的分析方法并选定了位置—力双边控制策略,并且对主从映射算法进行了总结。其次,搭建了主从式机器人辅助超声成像系统,并介绍了总体系统框架和主手子系统、从手子系统的具体组成部分。描述了系统软件层次上需要实现的功能,以及功能实现中的开发平台、语言和使用到的函数库,确定了从手与主端电脑通信时的通信端口、通讯方式的选择。第三,提出了超声机器人扫描系统中的双边控制策略。关于运动控制,首先通过D-H法对连杆机构建立了模型,推导了在齐次变换下的运动方程,然后分析了机器人学中的姿态表示方法,通过对主、从手建模,推导了主手的正运动学方程和从手正、逆运动学方程,继而分析了主从手的工作空间,针对超声扫描任务需求提出了位姿分离式的主从速度控制方法。关于力反馈的实现,详细阐述了主手的二次开发中HDAPI的使用,给出了力渲染程序开发的工作流程。第四,介绍了机器人中的误差的来源与性质,针对系统的随机误差,推导了单次旋转操作中误差的协方差矩阵在不同参考系下的转化,继而推导了误差在串联链传递下的协方差矩阵关系。针对超声机器人系统的主从位姿分离式速度控制策略,提出了位姿误差协方差矩阵传递表达式。最后,为验证主从式机器人辅助超声成像系统的可行性和系统策略的有效性,分别对系统的运动控制、力反馈效果和误差传递性进行了实验分析。实验表明,在不考虑机器人固有噪声时,系统的主从跟随良好;力反馈策略有助于帮助医生判断探头位置且能给医生提供临场感。模拟实验验证了误差传递算法的有效性。

关键词：超声扫描主从式机器人双边控制速度映射误差传递

钙镁磷土壤调理剂配施生物菌剂对设施红壤酸化消减效果研究

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西南农业学报 2024年第5期37卷 1056-1062页

作者：耿川雄马心灵杨景华武建林周敏陈安强郭永杰周金华孔垂思郑毅云南农业大学植物保护学院昆明650201 云南省农业科学院农业环境资源研究所昆明650201 云南磷化集团有限公司/国家磷资源开发利用工程技术研究中心昆明650600 云南开放大学昆明650101

【目的】通过田间小区试验,探究钙镁磷土壤调理剂对设施红壤酸化消减效果及作物生长的影响。【方法】以意大利生菜为材料,在设施红壤上进行田间小区试验,设置5个处理:对照(当地常规施肥)、处理T1(当地常规施肥+钙镁磷土壤调理剂1500 kg/... 详细信息

【目的】通过田间小区试验,探究钙镁磷土壤调理剂对设施红壤酸化消减效果及作物生长的影响。【方法】以意大利生菜为材料,在设施红壤上进行田间小区试验,设置5个处理:对照(当地常规施肥)、处理T1(当地常规施肥+钙镁磷土壤调理剂1500 kg/hm^(2))、处理T2(当地常规施肥+钙镁磷土壤调理剂3000 kg/hm^(2))、处理T3(当地常规施肥+钙镁磷土壤调理剂6000 kg/hm^(2))、处理MT3(当地常规施肥+钙镁磷土壤调理剂6000 kg/hm^(2)+生物菌剂),每个处理重复3次。测定收获期生菜的农艺性状和品质指标以及土壤pH、有机质等理化性质和土壤细菌群落多样性。【结果】处理T3显著提高土壤有机质、全磷、有效磷和交换性钙含量,尤以对全磷含量提高最为显著,增幅22.56%;与CK相比,处理T3 pH、盐基饱和度和生菜Vc含量分别显著提高0.7个单位、257.14%和14.40%,交换性酸、交换性铝和有效锰含量分别显著降低600.00%、75.00%和37.27%;与处理T3相比,处理MT3水解性氮含量、阳离子交换量和生菜株高分别显著提高44.56%、4.01%和11.29%;影响设施生菜地主要细菌群落(门水平)的关键环境因子分别为有机质(29.8%)、pH(24.9%)和速效钾(16.3%)。【结论】施用6000 kg/hm^(2)钙镁磷土壤调理剂,可提高设施红壤pH,降低土壤交换性酸和交换性铝含量,消减土壤酸化,提高土壤肥力,改善细菌群落结构,其配施微生物菌剂可提高生菜株高和Vc含量。

关键词：土壤调理剂酸性障碍土壤团粒结构品质