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驾驶员对预警信息的反应特性测试及其在车道偏离预警系统中的应用

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驾驶员对预警信息的反应特性测试及其在车道偏离预警系统中的应用

作者：耿岚鑫吉林大学

学位级别：硕士

车道偏离预警系统是一种汽车驾驶安全辅助系统，该系统旨在帮助驾驶员避免或者减少车道偏离事故。它通过传感器获取前方道路信息，结合车辆自身的行驶状态以及预警时间等相关参数，判断汽车是否有偏离当前所处车道的趋势。如果车辆即将... 详细信息

车道偏离预警系统是一种汽车驾驶安全辅助系统，该系统旨在帮助驾驶员避免或者减少车道偏离事故。它通过传感器获取前方道路信息，结合车辆自身的行驶状态以及预警时间等相关参数，判断汽车是否有偏离当前所处车道的趋势。如果车辆即将发生偏离，并且在驾驶员没有打转向灯的情况下，则通过视觉、听觉或触觉的方式向驾驶员发出警报。吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室以驾驶员最优预瞄加速度模型为理论基础，一直致力于对车道偏离预警系统的相关探索和研究，在人车路闭环仿真层面的研究已经取得了一定的成果。本文主要开展的工作内容包括以下几个方面：在实车测试平台上进行了针对不同的驾驶员类型、不同的预警方式下的驾驶员反应时间的测量，通过比较挑选出更好的预警方式，并对实验数据进行分析得出了不同类型驾驶员的反应时间这一参数。与此同时，在课题组前期提出的车道偏离预警系统算法之上，通过对某一车速下、某一方向盘转角下所产生的侧向加速度稳态值的利用，使算法预测的车辆行驶轨迹更贴近真实的情况，也使预警信息更能被驾驶员所接受。并且对改变前后的算法以及传统的TLC算法进行仿真对比，对三种算法的预警效果进行比较。最后，将整个系统移植到驾驶员在环实验台和实车测试平台上，把在之前通过实验得到的不同类型驾驶员的反应时间这一参数应用其中。通过一些简单的工况对车道偏离预警系统的有效性进行模拟器的实验验证以及实车的性能演示，并对不同类型驾驶员的反应时间这一参数的效果进行比较选取。本文的章节安排如下：第一章，主要包括两部分内容，第一部分是对反应特性的研究现状进行介绍，第二部分则是针对车道偏离预警系统的发展及其算法进行介绍。第一部分列举了针对普通人和驾驶员两个群体不同的反应时间测量方法，并加以总结做为我们自己的测量方法的理论基础。第二部分则简述了车道偏离预警系统的历史和发展，并重点阐述了算法的研究现状，进而为算法的改进工作铺平道路。第二章，在驾驶员反应特性的实车实验平台上，利用LabVIEW软件、PXI工控机以及驾驶员反应时间的测量按钮，并结合预警信息发布ARM板和音箱的预警方式，针对不同的驾驶员类型、不同的预警方式下的驾驶员的反应时间进行测量，通过比较挑选出更好的预警方式，并对实验数据进行分析得出了不同类型驾驶员的反应时间这一参数。第三章，在以课题组前期提出的最优预瞄加速度模型作为理论基础的车道偏离预警系统算法之上，通过对某一个车速下、某一个方向盘转角下所产生的侧向加速度的稳态值的利用，使算法预测的车辆行驶轨迹更贴近真实的情况，也使预警信息更能被驾驶员所接受。并且对改变前后的算法以及传统的TLC算法进行仿真对比，对三种算法的预警效果进行比较。第四章，将整个系统移植到驾驶员在环实验台和实车测试平台上，把在之前通过实验得到的不同类型驾驶员的反应时间这一参数应用其中。通过一些简单的工况对车道偏离预警系统的有效性进行模拟器的实验验证以及实车的性能演示，并对不同类型驾驶员的反应时间这一参数的效果进行比较选取。第五章，对全文进行总结并提出不足和有待解决的问题。

关键词：车道偏离预警系统驾驶员反应特性人机交互界面驾驶员在环实验台

ISO 21001:2018与ISO 9001:2015关于适用范围、目的、原则、潜在益处、方针要求的比较研究

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中国认证认可 2021年第8期 27-30页

作者：孔微耿岚鑫黄筱静慈萌中国合格评定国家认可中心

2018年,国际标准化组织(ISO)发布了ISO 21001《教育机构--教育机构管理体系——要求和使用指南》,旨在为提供教育产品和服务的教育机构满足学习者和相关方需求提供通用的管理工具。为便利同时实施多个ISO管理体系标准的使用方,该标准采... 详细信息

2018年,国际标准化组织(ISO)发布了ISO 21001《教育机构--教育机构管理体系——要求和使用指南》,旨在为提供教育产品和服务的教育机构满足学习者和相关方需求提供通用的管理工具。为便利同时实施多个ISO管理体系标准的使用方,该标准采用了ISO管理体系标准的高阶结构,相同的核心文本和通用的术语定义,在整体结构上与ISO的其他管理体系标准保持了较好的一致性。

关键词：管理体系标准术语定义 ISO管理体系使用指南管理工具整体结构产品和服务

ISO 21001:2018与ISO 9001:2015关于资源、人员能力、沟通、运行、绩效评价要求的比较研究

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中国认证认可 2021年第10期 42-45页

作者：耿岚鑫孔微慈萌黄筱静中国合格评定国家认可中心

本文通过对ISO 21001:2018与ISO 9001:2015两个标准的具体要求进行比较研究,在了解ISO 21001:2018中关于“资源”“人员能力”“沟通”“运行”“绩效评价”等方面要求的基础上,进一步探讨其与ISO 9001:2015的异同,希望能够为潜在使用... 详细信息

本文通过对ISO 21001:2018与ISO 9001:2015两个标准的具体要求进行比较研究,在了解ISO 21001:2018中关于“资源”“人员能力”“沟通”“运行”“绩效评价”等方面要求的基础上,进一步探讨其与ISO 9001:2015的异同,希望能够为潜在使用方更好地理解标准要求并决定是否选择使用ISO 21001:2018提供帮助。

关键词： ISO 绩效评价资源沟通能力运行人员标准

基于浮动车技术的高速公路地图匹配算法改进研究

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交通节能与环保 2016年第5期12卷 53-59页

作者：刘凇男耿岚鑫交通运输部路网监测与应急处置中心北京100088 交通运输部公路科学研究院北京100088

地图匹配技术作为新一代智能交通系统中车辆导航方面的核心技术,提高其匹配效率,是有效提供车辆诱导,优化公众出行,精准交通服务信息的重要改进手段。本文针对高速公路上营运车辆的GPS信息,结合我国高速公路路网特点,重点研究了基于浮... 详细信息

地图匹配技术作为新一代智能交通系统中车辆导航方面的核心技术,提高其匹配效率,是有效提供车辆诱导,优化公众出行,精准交通服务信息的重要改进手段。本文针对高速公路上营运车辆的GPS信息,结合我国高速公路路网特点,重点研究了基于浮动车技术的高速公路地图匹配算法,通过引入距离判据、方向角判据及连通性判据进行地图匹配,并根据实例验证中的路网匹配情况对算法进行改进,使得匹配算法具有更强的适应性和更高的实效性。

关键词：地图匹配算法高速公路浮动车研究

基于新一代信息技术的风力发电机组检验检测技术认可评价研究及应用

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设备监理 2022年第6期 61-65页

作者：赵炳南黄宸耿岚鑫庄骏中国合格评定国家认可中心北京100062 上海中认尚科新能源技术有限公司上海201206

本文分析了风力发电领域检验检测及认可活动现状,研究了新一代信息技术在风力发电机组检验检测领域的应用,归纳了基于新一代信息技术的风力发电机组检验检测过程控制要点,明确了该领域检测实验室的质量要求,验证了基于新一代信息技术的... 详细信息

本文分析了风力发电领域检验检测及认可活动现状,研究了新一代信息技术在风力发电机组检验检测领域的应用,归纳了基于新一代信息技术的风力发电机组检验检测过程控制要点,明确了该领域检测实验室的质量要求,验证了基于新一代信息技术的风力发电机组检测设备和检测方法,为风力发电领域实验室认可提供了多维度的解析与建议。

关键词：信息技术风力发电检验检测认可

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驾驶员反应时间研究

交通节能与环保 2015年第2期11卷 25-29页

作者：耿岚鑫刘凇男刘大学交通运输部公路科学研究院汽车运输技术研究中心北京100088 交通运输部路网监测与应急处置中心北京100088 浙江交通职业技术学院浙江杭州311112

对于预警类智能辅助驾驶系统,驾驶员的反应时间是一个重要参数。本文针对不同的驾驶员类型、不同的预警方式,在实车测试平台上进行驾驶员反应时间的测量。通过实验可以得出各种情况下不同的驾驶员反应时间,该研究的成果将对预警类智能... 详细信息

对于预警类智能辅助驾驶系统,驾驶员的反应时间是一个重要参数。本文针对不同的驾驶员类型、不同的预警方式,在实车测试平台上进行驾驶员反应时间的测量。通过实验可以得出各种情况下不同的驾驶员反应时间,该研究的成果将对预警类智能辅助驾驶系统中预警方式和预警时间的选取起到积极的作用。

关键词：汽车驾驶驾驶员反应时间智能辅助驾驶系统

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单细胞技术助力炎性肠病的机制研究

中国实用儿科杂志 2023年第4期38卷 258-261页

作者：耿岚岚广州市妇女儿童医疗中心消化科、广东省儿童健康与疾病临床医学研究中心广东广州510623

肠黏膜在炎性肠病(inflammatory bowel disease,IBD)的发病机制中起着核心作用,但其多样化环境的分子和细胞组成尚不清楚。单细胞技术提供了一个机会来准确地绘制组织结构,描述以前被忽视的罕见细胞类型,并在单细胞水平上定义功能。文... 详细信息

肠黏膜在炎性肠病(inflammatory bowel disease,IBD)的发病机制中起着核心作用,但其多样化环境的分子和细胞组成尚不清楚。单细胞技术提供了一个机会来准确地绘制组织结构,描述以前被忽视的罕见细胞类型,并在单细胞水平上定义功能。文章回顾了近年来单细胞技术在IBD研究中的应用,有望对IBD发病机制的理解方面带来全新的认识,并推动药物发现和个性化护理的新时代。

关键词：炎性肠病单细胞技术

大学生体育运动中的饮食营养管理探究——评《食品营养与卫生（第二版）》

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粮食与油脂 2022年第5期35卷 166-166页

作者：高岚耿楠楠山东青年政治学院体育部

近年来，人们对食品营养和卫生的重视程度不断提高，在食品营养与卫生等方面的研究也不断取得突破，尤其关于体育运动中饮食营养管理方面的研究进步明显，为各类人群从事体育运动提供了重要帮助。基于此，研究大学生体育运动中的饮食营...

近年来，人们对食品营养和卫生的重视程度不断提高，在食品营养与卫生等方面的研究也不断取得突破，尤其关于体育运动中饮食营养管理方面的研究进步明显，为各类人群从事体育运动提供了重要帮助。基于此，研究大学生体育运动中的饮食营养管理对大学生参与体育运动具有重要价值。由李殿鑫、李咏梅编著，华中科技大学出版社于2020年4月出版的《食品营养与卫生（第二版）》一书，详细介绍了食品营养和卫生方面的相关知识，对大学生在体育运动中的饮食营养管理具有一定参考价值。

关键词：

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计及灵活性供需平衡的储能优化配置

电力科学与工程 2023年第4期39卷 1-11页

作者：王成磊唐岚周子超濮永现耿樾赵鑫昆明理工大学电力工程学院云南昆明650500

针对因新能源在电力系统中占比不断提升而带来的电力系统规划和运行过程均需提高供需灵活性的问题,提出了兼顾灵活性和经济性的电力系统储能配置方法。首先,在源荷两端灵活性需求分析的基础上,从电力电量平衡角度对系统灵活性进行了评估... 详细信息

针对因新能源在电力系统中占比不断提升而带来的电力系统规划和运行过程均需提高供需灵活性的问题,提出了兼顾灵活性和经济性的电力系统储能配置方法。首先,在源荷两端灵活性需求分析的基础上,从电力电量平衡角度对系统灵活性进行了评估;然后,考虑风光出力的不确定性、相关性,利用Frank-Copula函数场景生成方法得到风光联合出力的典型场景;最后,建立了双层优化模型。在模型中,上层模型用于从储能投建经济性最优的角度制定储能的配置方案;下层运行优化模型用于从综合运行成本最优的角度制定优化调度方案。利用上、下层模型对方案进行不断迭代优化,最终得到兼顾经济性和灵活性的最优储能配置方案。以改进的IEEE-RTS 24节点系统为算例进行验证,结果表明所提方法在求解储能配置容量方面具有较好的经济性和灵活性。

关键词：电力系统稳定风光联合出力可再生能源储能配置优化