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检索条件"作者=耿小虎"
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可移动式柔索驱动下肢康复机器人设计及分析
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华中科技大学学报(自然科学版) 2019年 第1期47卷 22-26,38页
作者: 邹宇鹏 王诺 刘凯 耿小虎 中国石油大学(华东)机电工程学院
为了帮助下肢功能障碍患者开展康复训练,设计了一种可移动式柔索驱动下肢康复机器人.通过对小腿进行位姿控制和负载力控制,协助不同康复阶段的患者开展以任务为导向的被动、助力和主动模式的康复训练.在进行运动学建模、静力学建模及工... 详细信息
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舒曼《诗人之恋》的演唱技法分析与教学价值探讨——以一至六首为例
舒曼《诗人之恋》的演唱技法分析与教学价值探讨——以一至六首为...
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作者: 耿小虎 武汉音乐学院
学位级别:硕士
《诗人之恋》是德国浪漫主义时期作曲家罗伯特·舒曼最著名的声乐套曲之一。它创作于1840年,这部套曲有很高的艺术价值,是音乐会上常见的曲目,也在教学中经常被采用。这部套曲可以分为三个部分,讲述了一个青年由相恋到失恋的过程。本文... 详细信息
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基于环境等值线法的非饱和土边坡稳定可靠性评估
基于环境等值线法的非饱和土边坡稳定可靠性评估
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作者: 耿小虎 河北大学
学位级别:硕士
鉴于土体的自然空间变异性,不确定分析方法在边坡稳定性评估中的应用日益受到关注。不确定性算法的有效阐释将有助于可靠性研究在实际工程中的应用。传统的环境等值线算法和几何可靠性算法通过直观展示二元或三元空间中可靠指标的求解过... 详细信息
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考虑不同时域的商用车预见性巡航控制
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汽车工程 2024年 第11期46卷 2046-2058页
作者: 耿小虎 付尧 王杰 雷雨龙 刘卫东 王玉海 刘科 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室长春130000 一汽解放青岛汽车有限公司 青岛266000
预见性巡航控制(predictive cruise control,PCC)在规划层以预测节能为目标进行长时域的速度规划,执行层对规划速度进行短时域的跟踪控制。由于规划层与执行层有着不同时间尺度步长要求,在系统设计中很难将二者置于一个优化控制问题中... 详细信息
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乡村振兴战略下大学生返乡创业的策略探讨
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现代农业研究 2021年 第12期27卷 9-10页
作者: 耿小虎 武汉职业技术学院纺织与服装工程学院 湖北武汉430000
随着我国乡村振兴战略的深化,对于相关的人才需求也不断增加。如何吸引广大的大学生返乡进行创业,是相关工作者需要思考的内容。本文将分析乡村振兴战略,然后分析乡村振兴战略下大学生返乡创业的重要意义,再分析乡村振兴战略下大学生返... 详细信息
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单细胞转录组测序技术在脊髓损伤研究中的应用
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中国组织工程研究 2025年 第13期29卷 2822-2831页
作者: 王培 叶冬平 贵州医科大学 贵州省贵阳市550025 广州市红十字会医院 广东省广州市510220
背景:近年来,单细胞转录组测序技术在脊髓损伤的研究为创伤后中枢神经系统的细胞和分子异质性以及结构变化提供了新的见解。目的:就单细胞转录组测序技术在脊髓损伤的研究进展进行综述,更加全面、深入地阐述单细胞转录组测序技术在脊髓... 详细信息
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以皮下结节为主要表现的瘤型麻风一例
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中国麻风皮肤病杂志 2025年 第1期41卷 3-4页
作者: 寒青 刘殿昌 槐鹏程 初同胜 山东第一医科大学附属皮肤病医院 山东济南250022 山东省皮肤病性病防治研究所 山东济南250022
临床资料患者,男,47岁,山东省枣庄市人,因“手指无痛性烫伤2年,全身散在结节1年余”就诊。2022年4月,患者吸烟时出现左手食指和中指无痛性水疱,1个月后结痂愈合,未就诊。2023年8月,患者首先于左侧腕部出现无痛性皮下结节,未留意。结节... 详细信息
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大鼠脂肪间充质干细胞及其外泌体的蛋白组学对比分析
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中国组织工程研究 2025年 第13期29卷 2683-2689页
作者: 张鑫瑞 韩悦 雷蕾 刘建宇 承奎 云南中医药大学第二临床医学院 云南中医药大学呈贡校区云南省昆明市650000 昆明医科大学附属延安医院骨科 云南省昆明市650000
背景:从蛋白组学方面分析脂肪间充质干细胞及其来源外泌体促进组织修复的研究较多,但缺少二者之间的蛋白组学对比分析。目的:对脂肪间充质干细胞及其外泌体进行蛋白组学分析。方法:分离培养大鼠脂肪间充质干细胞,从细胞上清液中提取外... 详细信息
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小脑蚓部θ短阵快速脉冲刺激模式的重复经颅磁刺激对老年慢性精神分裂症患者阴性症状和认知功能及血清炎症因子水平的影响:一项随机对照试验
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中国全科医学 2025年 第5期28卷 575-580页
作者: 董晓梅 赵红岩 忠丽 徐天朝 王奇 北部战区总医院精神心理科 辽宁省沈阳市110015 解放军总医院京中医疗区礼士路门诊部 北京市100842 辽宁省沈阳市精神卫生中心(沈阳市精神疾病预防控制中心) 110168
背景小脑蚓部与情感调节、认知功能密切相关。小脑蚓部的重复经颅磁刺激(rTMS)能否改善老年慢性精神分裂症(CSZ)患者的临床症状,既往少有报道。目的观察小脑蚓部θ短阵快速脉冲刺激(TBS)模式的rTMS对老年CSZ患者阴性症状、认知功能和血... 详细信息
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piR-7472影响电压调控钾离子通道促进小鼠成骨细胞分化的机制
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中国组织工程研究 2025年 第14期29卷 2868-2874页
作者: 隆宇斌 王湘斌 樊基 杨厚志 杨洋 李勇 邵阳市中心医院脊柱外科 湖南省邵阳市422000 天津医科大学研究生院 天津市300070 邵阳市中心医院肿瘤内科 湖南省邵阳市422000
背景:现有研究在PIWI相互作用RNA(piRNA)抗骨质疏松方面取得了重大进展,但piRNA发挥功能的具体靶点和相关机制仍有待探索。目的:探讨piR-7472对小鼠成骨细胞(MC3T3-E1细胞)分化的影响及下游机制。方法:①12只C57/BL6J小鼠随机分为假手... 详细信息
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