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考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制

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宇航学报 2024年第8期45卷 1269-1280页

作者：李成洋王伟耿宝魁胡宽容王雨辰北京理工大学宇航学院北京100081 无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 西北工业集团有限公司西安710043

针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动... 详细信息

针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动建立非线性扰动观测器。其次,为了解决执行器饱和问题,引入高斯误差函数对控制器幅值进行约束,并以PID滑模控制为框架,对控制器进行设计。在控制器设计过程中,利用新型切换函数将鲁棒自适应控制和RBFNN进行结合,对模型不确定性进行逼近,并利用梯度下降法解决RBFNN权值优化问题。随后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的有界性,并分析了闭环系统的收敛域。最后,通过仿真分析验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。

关键词：空间飞行器执行器饱和模型不确定扰动观测器 RBFNN

400 km/h高速列车过隧道时列车风特性研究

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中国安全科学学报 2024年第1期34卷 106-115页

作者：熊小慧张朵朵耿语堂杨波唐明赞陈光中南大学轨道交通安全教育部重点实验室湖南长沙410075 中南大学轨道交通安全关键技术国际合作联合实验室湖南长沙410075 中南大学轨道交通列车安全保障技术国家地方联合工程研究中心湖南长沙410075

为探明400 km/h高速列车在隧道内运行时的列车风特性,采用三维、非定常、可压缩和可实现的k-ε湍流模型进行数值模拟计算,分析隧道内列车风时域演变特征和空间分布特征,并按照列车各部分到达和驶离测点的时间对车体周围流场进行分区,采... 详细信息

为探明400 km/h高速列车在隧道内运行时的列车风特性,采用三维、非定常、可压缩和可实现的k-ε湍流模型进行数值模拟计算,分析隧道内列车风时域演变特征和空间分布特征,并按照列车各部分到达和驶离测点的时间对车体周围流场进行分区,采用5个特征参数衡量各区域内列车风速度的变化,探讨列车编组长度和隧道长度对列车风的影响。研究结果表明:隧道内列车风时域变化特征受列车运行位置和隧道内压力波传播的显著影响;列车风正峰值会随着列车编组长度、列车速度的增大而增加,且峰值到达时刻分别延后和提前,8车编组对应的列车风正峰值相较于3车编组时增加68.75%,400 km/h时的列车风正峰值相较于300 km/h时增加22.65%;同种隧道长度下的列车风速度最大正峰值出现在隧道中点位置处,且此处的波动更为剧烈复杂,主要是压缩波和膨胀波叠加得更加频繁。长隧道内压力波系叠加对列车风速度峰值的影响减弱,当隧道长度达到3 km时,列车风正峰值相较于1 km长度时下降30.70%。

关键词：高速列车 400 km/h高速铁路隧道列车风数值模拟

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医学检验在疾病诊断和治疗中的重要性分析

中国科技期刊数据库医药 2024年第1期 0187-0190页

作者：耿宝莲河北省衡水市饶阳县人民医院河北衡水053900

在我国,医学检验技术得到了广泛应用和发展。国家卫生健康委员会高度重视医学检验工作,不断加强实验室建设和人才培养。这使得我国在应对各类疾病和公共卫生事件时,具备了较高的医学检验能力。医学检验在疾病诊断中具有举足轻重的作用... 详细信息

在我国,医学检验技术得到了广泛应用和发展。国家卫生健康委员会高度重视医学检验工作,不断加强实验室建设和人才培养。这使得我国在应对各类疾病和公共卫生事件时,具备了较高的医学检验能力。医学检验在疾病诊断中具有举足轻重的作用。其准确性和可靠性为临床诊断和治疗提供了重要依据,而及时性和有效性则挽救了无数患者的生命。我们应当充分认识医学检验的重要性,加大投入,加强实验室建设,为人民群众的健康保驾护航,为提高我国医疗服务质量和水平作出更大贡献。

关键词：医学检验疾病诊断治疗重要性

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最优组合赋权在航空发动机性能评估中的应用

机械设计与制造 2024年第3期 224-228页

作者：冯正兴张青卢堂宝中国民航大学航空工程学院天津300300 广西北部湾航空有限责任公司维修工程部广西南宁530048

为了提高航空发动机机队性能评估的可信度和科学性,提出一种结合改进TOPSIS和最优组合赋权的综合性能评估方法。首先利用单一主、客观赋权法计算各评价指标的权重,再通过基于矩估计理论的最优组合赋权模型得到评价指标的最优组合权重。... 详细信息

为了提高航空发动机机队性能评估的可信度和科学性,提出一种结合改进TOPSIS和最优组合赋权的综合性能评估方法。首先利用单一主、客观赋权法计算各评价指标的权重,再通过基于矩估计理论的最优组合赋权模型得到评价指标的最优组合权重。基于此权重值,利用余弦相似理论和虚拟负理想解对TOPSIS方法进行改进,得到更为合理的相对贴近度对发动机性能进行评估。以某公司PW4056发动机机队为例进行验证,结果表明所提出的新方法能够有效地评估发动机的性能水平,具有很好的工程应用价值。

关键词：航空发动机机队矩估计理论最优组合赋权改进TOPSIS 性能评估

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临床医学检验中血液细胞检验的质量控制方法

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第5期 0062-0065页

作者：耿宝莲河北省衡水市饶阳县人民医院河北衡水053900

分析在临床医学检验过程当中如何管控血液细胞检验质量。方法选取2022年3月至2022年12月于我院入院进行血液细胞检查的80名患者展开研究,从而保证在全部患者血型相同的前提条件下,将病人按照随机分配的方式分为甲、乙、丙、丁四组,将... 详细信息

分析在临床医学检验过程当中如何管控血液细胞检验质量。方法选取2022年3月至2022年12月于我院入院进行血液细胞检查的80名患者展开研究,从而保证在全部患者血型相同的前提条件下,将病人按照随机分配的方式分为甲、乙、丙、丁四组,将甲乙两组分别利用不同的抗凝比例进行适当处理,而丙丁两组则选择分别静置30分钟和180分钟,而后针对在不同处理条件之下的血液细胞数值变化等现状展开分析。结果采用不同的抗凝剂配比,将甲组与乙组病人的血液细胞进行计数比较,发现甲组病人的白细胞、红细胞及血小板的计数明显少于乙组,差异有统计学意义,P<0.05;丙组与丁组采用了不同的放置时间,结果显示,丙组的白细胞、红细胞及血小板的计数明显少于丁组,差异有统计学意义,P<0.05。结论在临床上展开血液细胞检验的过程中,通过对不同抗凝比例的样本以及储存时间进行比较,可以发现,无论是二者哪种因素,都会影响到血样细胞参数。因此,在临床上进行检验时,应注重对血液抗凝比例以及保存时间,最大程度上避免对于血液样本的影响。

关键词：临床医学检验血液细胞检验质量控制方法

锂离子软包电池漏液对电性能、安全性影响及大数据预警应用

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汽车工程 2024年第9期46卷 1643-1653页

作者：耿兆杰袁文静黄荣穆宝王康康梁晶晶北京新能源汽车股份有限公司北京100176

随着新能源车辆市场保有量增多和动力电池能量密度提升,热失控事件逐渐增多,动力电池安全问题变得尤为重要,漏液是诱发电池热失控的关键因素之一。本文通过模拟电芯级和更接近整车应用的模块级漏液,研究漏液对电性能和安全性的影响;同时... 详细信息

随着新能源车辆市场保有量增多和动力电池能量密度提升,热失控事件逐渐增多,动力电池安全问题变得尤为重要,漏液是诱发电池热失控的关键因素之一。本文通过模拟电芯级和更接近整车应用的模块级漏液,研究漏液对电性能和安全性的影响;同时,基于实验数据及整车大数据提取漏液电池特征,建立预警逻辑,实现漏液预警大数据监控。针对电芯级实验,对比分析循环和静置状态下漏液电芯与正常电芯的测试数据,发现漏液电芯与正常电芯相比,质量减少、厚度增加、容量衰减、直流内阻增大、电芯拆解及表征后存在异常,证明了漏液对电性能及安全性具有一定影响。针对模块级实验,通过分析模块中不同漏液程度并联单元的厚度、直流内阻等变化特征,证明了厚度和直流内阻都随着漏液程度的增大而变大,也增大了电池潜在的安全风险。针对整车级大数据,识别漏液电池在充电起始及结束阶段的压差特征,建立预警识别逻辑,并进行大数据监控。

关键词：锂离子电池漏液电性能安全性预警

利拉鲁肽治疗男性肥胖型糖尿病合并性腺功能减退症患者的临床效果

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中外医学研究 2024年第22期22卷 55-58页

作者：耿宝川常州市中医医院江苏常州213000

目的:探讨利拉鲁肽治疗男性肥胖型糖尿病合并性腺功能减退症患者的临床效果。方法:选取2020年3月—2023年3月常州市中医医院内分泌科收治的120例男性肥胖型糖尿病合并性腺功能减退症患者作为研究对象,按治疗方式分为两组,各60例。对照... 详细信息

目的:探讨利拉鲁肽治疗男性肥胖型糖尿病合并性腺功能减退症患者的临床效果。方法:选取2020年3月—2023年3月常州市中医医院内分泌科收治的120例男性肥胖型糖尿病合并性腺功能减退症患者作为研究对象,按治疗方式分为两组,各60例。对照组给予常规对症治疗并使用二甲双胍调节血糖,观察组在对照组基础上给予利拉鲁肽联合治疗,两组均观察3个月。比较两组治疗前后糖代谢指标[空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、胰岛β细胞功能指数(HOMA-β)]、脂代谢指标[总胆固醇(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)]、肾功能指标[胱抑素C(Cys C)、随机尿白蛋白/肌酐比值(UACR)]、睾酮水平(总睾酮、游离睾酮)及中老年男性雄激素缺乏量表(ADAM)阳性率。结果:治疗前,两组糖代谢指标、脂代谢指标、肾功能指标、睾酮水平比较,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后,两组FPG、HbA1c、HOMA-IR、TG、LDL-C、UACR水平均低于治疗前,Cys C、HOMA-β、HDL-C水平高于治疗前,且观察组FPG、HbA1c、HOMA-IR、TG、LDL-C、UACR水平低于对照组,Cys C、HOMA-β、HDL-C水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组总睾酮、游离睾酮水平高于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组ADAM阳性率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:男性肥胖型糖尿病合并性腺功能减退症患者使用胰高糖素样肽-1受体激动剂治疗效果较好,可有效控制患者血糖水平,改善胰岛素抵抗、脂代谢水平及肾功能,提升患者睾酮水平,降低ADAM阳性率。

关键词： 2型糖尿病肥胖/超重性腺功能减退利拉鲁肽

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炉料自动化转运系统的研究与应用

炉料自动化转运系统的研究与应用

聚焦新质生产力加快铸造行业高质量发展——第二十届中国铸造协会年会

作者：肖林耿宝王旭东风锻造有限公司铸造厂

本文针对炉料转运自动控制要求,详细阐述了各个装置动作位置的准确性、运动精度是实现炉料转运自动控制的必要条件,以及炉料转运系统各装置动作实现、位置运动精度所采取的策略和方法;通过对原有炉料转运系统的技术改造实现了炉料转运... 详细信息

本文针对炉料转运自动控制要求,详细阐述了各个装置动作位置的准确性、运动精度是实现炉料转运自动控制的必要条件,以及炉料转运系统各装置动作实现、位置运动精度所采取的策略和方法;通过对原有炉料转运系统的技术改造实现了炉料转运自动控制和效能提升。

关键词：双工位平板小车料筒升降机专用输送小车 PROFINET

来源： cnki会议评论

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小儿乳糖不耐受:预防和管理是关键!

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