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伤寒论六经病证治撮要

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北美自由贸易区运行20年的经济效应:国外文献述评

1985年

作者：张世睿谢立业

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汇雅图书（南通市图书馆）

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上海师范大学学报（哲学社会科学版） 2016年第1期45卷 43-50页

作者：朱颖张佳睿上海师范大学商学院上海200234 吉林省社会科学院吉林长春130033

北美自由贸易区运行已有20年。北美自由贸易区的经济效应是考察其是否成功的主要内容。国外经济学家运用计量分析方法对北美自由贸易区的经济效应展开了大量的研究。文章从众多的文献中梳理了北美自由贸易区的经济效应的研究成果,分别... 详细信息

北美自由贸易区运行已有20年。北美自由贸易区的经济效应是考察其是否成功的主要内容。国外经济学家运用计量分析方法对北美自由贸易区的经济效应展开了大量的研究。文章从众多的文献中梳理了北美自由贸易区的经济效应的研究成果,分别阐述了北美自由贸易区整体的经济效应和北美自由贸易区对美加两国和墨西哥的经济效应,最后论述了北美自由贸易区经济效应的全球影响力,这也是论述北美自由贸易区经济效应的意义所在。

关键词：北美自由贸易区经济效应就业搅动工资差距全球影响力

利用模糊形状上下文关系的红外与可见光图像匹配方法

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红外与激光工程 2008年第6期37卷 1095-1100页

作者：曹治国鄢睿丞宋喆华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国防科技重点实验室湖北武汉430074

对于同一场景可见光和红外图像提取的灰度特征存在差异导致匹配性能下降的问题,利用了该两个谱段图像仅在形状上模糊相似的特点,提出采用形状上下文思想实现红外与可见光图像之间的匹配方法。具体方法是在提取图像边缘的基础上,用采样... 详细信息

对于同一场景可见光和红外图像提取的灰度特征存在差异导致匹配性能下降的问题,利用了该两个谱段图像仅在形状上模糊相似的特点,提出采用形状上下文思想实现红外与可见光图像之间的匹配方法。具体方法是在提取图像边缘的基础上,用采样模板获取点特征图像,然后利用提出的不等分坐标空间提取局部形状统计信息的直方图,再以形状上下文特征开支与全局特征匹配开支的加权和作为相似性测度实现匹配。与已有的形状上下文算法相比,此方法减少了25%的特征维数,鲁棒性更好。针对多个红外和可见光图像序列的匹配实验结果显示,此方法与归一化灰度互相关、Hausdorff距离、文献中的形状上下文和SIFT算子等匹配算法相比,其匹配正确率分别平均提高了34.7%、21.2%、7.7%、88.9%,证明了该方法的有效性。

关键词：多谱图像景象匹配形状上下文

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城市道路与“绿线”整体设计的关系

南京林业大学学报（自然科学版） 2001年第2期25卷 79-82页

作者：韩宝睿葛文璇南京林业大学土木工程学院江苏南京210037

阐述了城市道路建设中绿化的作用与任务。着眼于环境保护和以人为本的思想，提出绿线概念，总结了城市道路绿化设计时应注意的问题，强调了绿化设计时应以其服务功能和对象进行设计。

关键词：城市道路功能设计道路绿化绿色工程施工

Pd/O_2体系中邻炔基苯乙烯类衍生物的氯钯化/Heck串联反应研究

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有机化学 2018年第7期38卷 1817-1822页

作者：邱会华成博睿黄颖思陈翠周鹏广东石油化工学院化学工程学院茂名525000

在Pd/O_2体系中,邻炔基苯乙烯类衍生物经过氯钯化/Heck偶联多步串联反应,获得了13个3位氯取代茚类化合物.该方法以氧气为唯一氧化剂,以氯化锂为氯源,避免了过量氯化铜的加入,具有绿色环保、条件温和、产率高和底物普适性较好等特点.

关键词：钯催化氧气氯钯化茚

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基于尺度聚类仿射过滤的图像拼接算法

东北大学学报（自然科学版） 2011年第7期32卷 917-921页

作者：王存睿张庆灵段晓东刘向东东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 大连民族学院非线性信息技术研究所辽宁大连116600

利用图像的SIFT特征点的位置和尺度组合成数据向量,通过对不同尺度特征点进行聚类分析得到具有较好稳定性的全局仿射变换.通过该变换对匹配特征点进行一致性过滤,并对图像拼接过程中出现的问题,构建了一种基于网格覆盖的拼接算法提高拼... 详细信息

利用图像的SIFT特征点的位置和尺度组合成数据向量,通过对不同尺度特征点进行聚类分析得到具有较好稳定性的全局仿射变换.通过该变换对匹配特征点进行一致性过滤,并对图像拼接过程中出现的问题,构建了一种基于网格覆盖的拼接算法提高拼接效果和稳定性.通过实验对算法进行测试,在实验过程中,为度量过滤结果稳定性和边缘拼接效果,构建了相应的视觉和定量评价指标来对比算法性能.实验结果表明,提出的算法在图像拼接过程中具有较好的稳定性和拼接效果,具有较好的实用价值.

关键词：图像拼接仿射变换聚类算法过滤算法

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牵引供电三维虚拟仿真系统的设计与开发

牵引供电三维虚拟仿真系统的设计与开发

作者：余亦睿西南交通大学

学位级别：硕士

随着现代计算机水平的不断进步,虚拟仿真技术被应用于游戏、教育、医疗等各个领域。现行的牵引供电培训系统主要还是依赖视频、书本等传统方式,容易受到场地、时间、经济成本等因素的制约,已明显落后信息化教学的步伐。为了使培训学员... 详细信息

随着现代计算机水平的不断进步,虚拟仿真技术被应用于游戏、教育、医疗等各个领域。现行的牵引供电培训系统主要还是依赖视频、书本等传统方式,容易受到场地、时间、经济成本等因素的制约,已明显落后信息化教学的步伐。为了使培训学员们拥有更好的学习资源并达到更好的学习效果。本文设计并开发了一套功能完备的可视化牵引供电三维虚拟仿真系统,具有一定的教学实践意义。本文首先通过现实牵引供电系统的相关资料设计了系统内主场景结构,之后根据对学员的实际需求分析确定了系统中需要开发实现的各功能模块,并利用分层系统架构对底层、功能层、交互层进行管理。明确系统功能需求之后,本文就牵引供电虚拟仿真系统的实现展开了叙述。在底层资源层中,本文首先设计了在3ds Max中按照创建模型、设置材质贴图、动画封装、渲染导出的三维建模流程,并按照该流程对场景中重要设备牵引变压器的三维建模进行了介绍。在功能实现层中,本文对Unity引擎中的场景进行了组织,包括对地形、光源、天空盒子等外部环境也进行了设置;同时设计了一种基于粒子动画系统的动态天气控制插件,利用该插件可以模拟雨雪、雷电、昼夜交替等效果。在交互层中,本文利用主表分类封装、分层调用的结构实现了对实验步骤的脚本解析,实现了对实验操作的数据交互管理;同时本文还在视角模块设计了漫游视角、对象视角与红外仿真视角,使学员可以在不同模式下进行操作。再者,本文考虑到跨平台发布到网络端无法调用脚本内数据,对此设计了相应的数据接口。最终本文对系统进行了各方面的功能测试与性能测试,并根据测试结果进行发布前的评估,根据评估结果,该系统具有仿真画面良好、沉浸感强、操作简易、考评性强等特点,可以用于高校虚拟实验室教师线上教学或学员线下学习,也可以作为企业培训员工牵引供电系统知识原理的辅助工具。

关键词：牵引供电三维建模交互虚拟仿真

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多尺度级联网络图像语义分割算法

多尺度级联网络图像语义分割算法

作者：陈明睿北京理工大学

学位级别：硕士

图像语义分割旨在根据输入的图像,对图像中的每个像素按照图像中表达语义含义的不同进行分类。在实际应用中,分割精度和计算效率都是要考虑的重要性能指标。本文重点研究了如何在保证图像分割精度的情况下尽可能的提升算法的计算效率。... 详细信息

图像语义分割旨在根据输入的图像,对图像中的每个像素按照图像中表达语义含义的不同进行分类。在实际应用中,分割精度和计算效率都是要考虑的重要性能指标。本文重点研究了如何在保证图像分割精度的情况下尽可能的提升算法的计算效率。本文提出了多尺度级联网络,能够在保证较高分割精度的情况下大幅提升算法计算效率,相关工作如下:首先,针对复杂背景的图像语义分割问题,提出了一种融合空洞卷积算法和金字塔池化算法的主语义神经网络,提升网络的场景解析能力。通过金字塔池化结构,主语义网络能够更好的捕获不同尺度的目标,提升网络的全局理解能力。其次,针对当前深度神经网络图像语义分割算法图像计算时间长的问题,提出了多尺度级联网络快速图像语义分割算法。我们构建了编码器-解码器结构的多尺度级联网络,将图像尺度变化单元融入网络,让低分辨率图像通过编码器,高分辨率图像提供细节信息。通过融合高低分辨率图像特征图,我们的算法在保证较高分割精度的同时大幅提升了计算效率。最后,在Cityspaces、ADE20K等图像语义分割数据集上与经典算法的对比试验表明,本文提出的方法在分割精度上不弱于经典算法,在计算效率上则大幅领先经典算法,提供了计算效率更优的图像语义分割结果。

关键词：图像语义分割空洞卷积金字塔池化编码器-解码器结构

基于立体全景视觉的移动机器人3D SLAM研究

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基于立体全景视觉的移动机器人3D SLAM研究

作者：熊斯睿哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

全景视觉成像系统是近年来机器人视觉领域研究的热点之一,该类型传感器在视觉监控领域,机器人定位,机器人视觉伺服控制等得到了广泛应用。随着服务机器人的活动能力不断增强和室内环境的日趋复杂,机器人必须考虑环境的三维信息,以决定... 详细信息

全景视觉成像系统是近年来机器人视觉领域研究的热点之一,该类型传感器在视觉监控领域,机器人定位,机器人视觉伺服控制等得到了广泛应用。随着服务机器人的活动能力不断增强和室内环境的日趋复杂,机器人必须考虑环境的三维信息,以决定其移动策略,三维同时定位与地图构建（3D SLAM）技术是提高机器人环境感知和活动能力的重要方法。为使机器人在环境探索过程中,通过连续感知三维物体表面特征并构建三维环境地图,本文研究了基于全景相机的3D SLAM。本文首先基于统一球面投影原理构建鱼眼全景类型相机的成像模型,并在此基础上建立了双目立体视觉标定模型。为了克服扭曲图像角点曲率变化对传统Harris及FAST角点提取的影响,本文基于图像边缘特征,通过Hough变换拟合图像线段来检测图像角点,提高了角点检测的稳定性和精度。在统一球面投影原理基础上,本文进一步开展了球面尺度不变特征的研究。在建立全景相机投影模型的基础上,采用球面尺度空间特征不变（SIFT）算法构建球面尺度空间,并通过构造局部球面描述子（LSD）实现全景图像特征点的提取与合理匹配。在此基础上,根据球面几何原理获取了SIFT特征点准确的三维信息。通过基于RANSAC的三维平面特征建模及检测方法实现了SIFT空间三维特征点的重构,验证提取SIFT特征点的准确性。基于扩展卡尔曼滤波,研究了立体视觉系统的SLAM问题;该方法不依赖于具有先验信息的运动模型,而是采用自运动模型作为SLAM的运动模型;在单目视觉观测模型的基础上,提出了立体视觉的观测模型,并采用基于Kd树的最近邻算法解决数据关联问题。实验结果表明,所采用的球面SIFT算法克服了传统SIFT在球面极点提取不准确的问题,对全景相机适应性强且具有较好的匹配效果;通过提出的特征点三维信息获取方法,能精确地提取出特征点三维信息;设计的3D SLAM方法对不同环境适应性良好、构建的地图误差低,且能有效地移植到机器人平台上。

关键词：全景相机统一球面机理球面SIFT 三维重构 3D SLAM