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城市道路短时交通流预测方法研究

城市道路短时交通流预测方法研究

作者：耿冬冬东南大学

学位级别：硕士

由于经济水平快速提高和城市化进程不断加快,我国私家车保有量不断上升,交通拥堵成为大中城市交通常态。随着科学技术的不断发展,智能交通系统的研究与应用成为了应对城市交通问题、缓解交通拥堵、保障交通安全的重要方式和手段。城市... 详细信息

由于经济水平快速提高和城市化进程不断加快,我国私家车保有量不断上升,交通拥堵成为大中城市交通常态。随着科学技术的不断发展,智能交通系统的研究与应用成为了应对城市交通问题、缓解交通拥堵、保障交通安全的重要方式和手段。城市道路短时交通流预测作为智能交通系统研究中重要组成部分广受关注和研究,基于数据驱动的城市短时交通流预测方法和模型成为重要的研究方向。本文旨在基于深度学习和机器学习构建城市道路短时交通流预测模型,为实时精细化交通管理与控制提供支持。首先,本文对交通流预测方法进行了分类,明确了交通流预测问题的定义。针对交通流数据异常和缺失问题,提出了 3σ准则交通流异常检测方法,总结了交通流数据补全的三种方法:基于统计学的方法、基于插值的方法和基于算法预测的方法,并使用基于软阈值奇异值分解的Soft-Impute进行了数据补全。以实际交通流数据集分析了交通流的时间相关性、空间相关性和不确定性,明确了交通流预测的本质是复杂的动态时空序列预测问题。其次,本文总结了基于深度学习的时间和空间特征提取方法,分析了注意力机制在交通流预测中的有效性,提出了引入注意力机制的混合时空图卷积网络（Attention-based Hybrid Spatio-Temporal Graph Convolutional Network,AHSTGCN）交通流预测模型,其在空间特征提取上使用谱域图卷积,在时间特征提取上使用循环神经网络和软注意力机制,并借鉴集成学习思想设置两个具有相同超参数的并行模块以提高模型的预测精度和泛化能力。在实际交通流数据集上与其他方法进行对比实验,分析了 AHSTGCN模型交通流预测效果。最后,本文总结了基于机器学习的交通流在线和离线预测方法,分析了在线预测方法解决交通流数据概念漂移的有效性,提出了机器学习短时交通流预测组合模型,其主要由离线预测、在线预测和组合策略三个模块组成。在线预测模块使用在线AHSTGCN模型、在线被动攻击算法和Hoeffding树回归算法,离线预测模块使用离线AHSTGCN模型和极限梯度提升树算法。并以实际交通流数据集分析了多半数简单平均、Softmax加权平均和在线被动攻击算法三种组合策略的预测效果。基于以上研究,提出了生产环境中交通流实时预测模型结构。

关键词：城市道路短时交通流离线预测在线预测深度学习机器学习

乘用车与两轮车事故特征分析和目标识别因素研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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汽车技术 2020年第3期 41-44页

作者：张立存苗强耿冬冬沃尔沃汽车技术(上海)有限公司

为探究自动紧急制动(AEB)系统在事故场景中的避障作用,基于中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库,分析了乘用车与两轮车事故成因及典型场景,确定其分布特性,建立了碰撞前1 s两轮车与乘用车的相对位置分布情况,基于此对自动紧急制动系统进... 详细信息

为探究自动紧急制动(AEB)系统在事故场景中的避障作用,基于中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库,分析了乘用车与两轮车事故成因及典型场景,确定其分布特性,建立了碰撞前1 s两轮车与乘用车的相对位置分布情况,基于此对自动紧急制动系统进行了工程探索,结果表明,两轮车被检测到的概率随自动紧急制动系统视场角的增大而增大。对真实道路行驶数据的研究表明,电动自行车在与乘用车同向或反向行驶时易被识别为摩托车,横穿场景易漏检或归类为行人。

关键词：两轮车事故中国交通事故深入研究自动紧急制动视场角

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基于视频监控的人脸检测跟踪识别系统研究

计算机工程与应用 2016年第21期52卷 1-7,35页

作者：胡一帆胡友彬李骞耿冬冬解放军理工大学气象海洋学院南京211101

设计了一种基于视频监控的人脸检测跟踪识别系统,该系统的功能是检测并实时跟踪视频中的人脸图像,同时进行身份识别。针对Gentle Ada Boost算法构造的级联分类器检测效率偏低的问题,提出了一种递进复杂度的级联分类器。针对传统粒子滤... 详细信息

设计了一种基于视频监控的人脸检测跟踪识别系统,该系统的功能是检测并实时跟踪视频中的人脸图像,同时进行身份识别。针对Gentle Ada Boost算法构造的级联分类器检测效率偏低的问题,提出了一种递进复杂度的级联分类器。针对传统粒子滤波器最高权重粒子不准确的问题,提出了均值权重粒子滤波器。针对传统粒子滤波器样本衰退的问题,提出了一种同时结合人脸检测和人脸跟踪算法的跟踪校正策略。对于检测和跟踪到的人脸,利用基于Gabor变换和HMM的方法进行身份识别。实验结果表明,系统能够准确地检测并实时跟踪视频中的人脸,可以实现人脸的快速识别,是一种能够应用到视频监控系统中的有效方法。

关键词：递进结构均值权重跟踪校正 Gabor特征隐马尔可夫模型(HMM)

基于GA-BP算法永磁力矩电机偏心载荷转子位置误差预测研究

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机床与液压 2020年第10期48卷 12-17页

作者：于嘉龙彭宝营侯明鹏杨庆东耿冬冬北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司北京100084

针对永磁交流力矩电机转子受载荷之后会引起转子位置偏心误差加大问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化BP神经网络永磁力矩电机转子偏心载荷位置误差预测模型的方法。通过测量各种情况下永磁力矩电机在运转过程中的位置变化情况,利用遗传... 详细信息

针对永磁交流力矩电机转子受载荷之后会引起转子位置偏心误差加大问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化BP神经网络永磁力矩电机转子偏心载荷位置误差预测模型的方法。通过测量各种情况下永磁力矩电机在运转过程中的位置变化情况,利用遗传算法优化BP神经网络算法建立预测模型。该模型采用实验台运行的正弦轨迹数据为训练样本,三角波轨迹数据为测试样本。选取各种情形的正弦波轨迹数据和三角波轨迹数据进行仿真预测和验证。以各种情况的正弦波信号的指令位置、指令速度和电流作为模型的输入,以三角波信号的位置误差作为输出。结果表明,GA优化BP神经网络建立的预测模型优于优化之前的预测模型。

关键词：永磁交流力矩电机转子偏心遗传算法 BP神经网络

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基于视频流的人脸检测与跟踪关键技术研究

电脑知识与技术 2016年第1期12卷 198-200页

作者：耿冬冬胡友彬万友欧静华解放军理工大学气象海洋学院江苏南京211101

本文研究了adaboost人脸检测算法在视频流中进行特征选择和分类器训练的原理,提出将积分图像的概念引入用于快速计算Haar-like特征值,简化人脸像素值计算,将haar-like特征值计算结果作为adaboost算法的输入样本分类检测人脸信息。利用ca... 详细信息

本文研究了adaboost人脸检测算法在视频流中进行特征选择和分类器训练的原理,提出将积分图像的概念引入用于快速计算Haar-like特征值,简化人脸像素值计算,将haar-like特征值计算结果作为adaboost算法的输入样本分类检测人脸信息。利用camshift运动跟踪算法进行人脸跟踪定位,并利用opencv计算机视觉类库基于上述算法开发人脸检测跟踪系统。

关键词：人脸检测跟踪 adaboost Haar-like特征 camshift 积分图 opencv

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聚乙二醇化藤黄酸前药的研究

聚乙二醇化藤黄酸前药的研究

基于GRNN的永磁力矩电机复杂轨迹进给位置误差预测研究

中国化学会第28届学术年会

作者：丁娅张鹏汤晓燕耿冬冬张灿中国药科大学药学院

＜正＞本文为改善天然抗肿瘤活性成份藤黄酸的水溶性,提高其生物利用度,延长体内半衰期等目的,以构建水溶性聚合物聚乙二醇修饰天然抗肿瘤活性成分藤黄酸的前体药物为研究重点,采用三种不同分子量的聚乙二醇为水溶性聚合物载体,以氨基... 详细信息

＜正＞本文为改善天然抗肿瘤活性成份藤黄酸的水溶性,提高其生物利用度,延长体内半衰期等目的,以构建水溶性聚合物聚乙二醇修饰天然抗肿瘤活性成分藤黄酸的前体药物为研究重点,采用三种不同分子量的聚乙二醇为水溶性聚合物载体,以氨基酸和简单的肽类作为连接臂来构建聚乙二醇化藤黄酸高分子聚合物前药。本文共合成了24种藤黄酸前体药物,通过FT-IR,1HNMR和MALDI-TOF进行了结构表征,紫外

关键词：聚合物前药藤黄酸聚乙二醇氨基酸及肽

来源： cnki会议评论

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组合机床与自动化加工技术 2019年第12期 61-64页

作者：于嘉龙彭宝营侯明鹏杨庆东耿冬冬北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司北京100084

为了提高力矩电机转子位置的精度,考虑影响力矩电机位置精度的主要因素,使用广义回归神经网络(GRNN)建立了力矩电机转子位置误差预测模型。该模型采用实验台运行的正弦轨迹数据为训练样本,三角波轨迹运行数据为测试样本。选取40组正弦... 详细信息

为了提高力矩电机转子位置的精度,考虑影响力矩电机位置精度的主要因素,使用广义回归神经网络(GRNN)建立了力矩电机转子位置误差预测模型。该模型采用实验台运行的正弦轨迹数据为训练样本,三角波轨迹运行数据为测试样本。选取40组正弦波轨迹数据和10组三角波轨迹数据进行仿真预测和验证。以正弦波信号的指令位置和指令速度作为模型的输入,以三角波信号的位置误差作为输出。结果表明建立的力矩电机转子位置误差预测模型的精度要高于其他神经网络(BP、Elman),文中所建立的GRNN模型能够有效预测力矩电机复杂轨迹进给位置误差。

关键词：永磁力矩电机复杂轨迹神经网络误差预测

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金纳米粒在药物传递系统中的应用

药学进展 2014年第4期38卷 285-289页

作者：梁娟娟耿冬冬丁娅张灿中国药科大学药物质量与安全预警教育部重点实验室江苏南京210009 中国药科大学新药研究中心江苏南京210009

金纳米粒是一种新型纳米载体,具有独特的理化、光学和生物学性质,且具有低毒性、低免疫原性、生物相容性好、体表面积大、易制备、粒径和形态可控、表面易修饰等优点,在生物医学领域和药物传递系统中具有广阔的应用前景。综述金纳米粒... 详细信息

金纳米粒是一种新型纳米载体,具有独特的理化、光学和生物学性质,且具有低毒性、低免疫原性、生物相容性好、体表面积大、易制备、粒径和形态可控、表面易修饰等优点,在生物医学领域和药物传递系统中具有广阔的应用前景。综述金纳米粒在小分子药物和基因药物传递系统中的应用研究新进展。

关键词：金纳米粒小分子药物基因药物药物传递系统

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复杂轨迹进给直线电机加工位置误差预测

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2019年第3期34卷 23-26页

作者：耿冬冬彭宝营杨庆东北京信息科技大学机电工程学院

对复杂轨迹永磁同步直线电机系统在加工过程中因受到的轨迹,速度,结构和外部干扰等因素造成的加工位置误差问题,提出了基于指令位置和指令速度为输入,实际位置为输出的BP神经网络预测方案。采集了在PID控制下直线电机各类常用加工曲线... 详细信息

对复杂轨迹永磁同步直线电机系统在加工过程中因受到的轨迹,速度,结构和外部干扰等因素造成的加工位置误差问题,提出了基于指令位置和指令速度为输入,实际位置为输出的BP神经网络预测方案。采集了在PID控制下直线电机各类常用加工曲线的数据,验证了预测方案的可行性。利用该方法对凸轮砂轮架磨削过程中的加工轨迹曲线进行误差预测,结果显示预测误差与实际误差大致相似,证明了神经网络对复杂轨迹直线电机加工位置误差具有一定程度的预测作用。

关键词：直线电机复杂轨迹神经网络误差预测