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液电混动履带底盘电液系统联合仿真与试验

农业机械学报 2024年第1期55卷 396-408,418页

作者：韩明兴徐琨廖宜涛李淼余锴华中农业大学工学院武汉430070

针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,... 详细信息

针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,可实现整机大扭矩输出,利于整机轻量化设计;通过伺服电机速度及力闭环控制,适应匹配底盘外负载的变化,可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性,提高整机动态控制性能并降低工作能耗。基于AMESim与Matlab建立了电液混动系统的联合仿真模型,对比分析整机在平地直线行驶、山地爬坡、原地转向等不同工况的行驶动态性能,试验结果表明所设计的液电混合驱动履带底盘最大行驶速度可达1.1 m/s,原地转弯时间最快为2.4 s,最小转弯直径为150 cm,可实现丘陵山地复杂地形转弯及调头;履带底盘直线行驶偏移率不大于3.3%;在相同工况下与液压驱动相比,液电混合动模式下整机能耗可减少9.3%,提高了整机工作效率。

关键词：履带底盘液电混动行驶性能联合仿真

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植物茎秆柔性夹持装置刚柔耦合仿真与试验

农业机械学报 2024年第2期55卷 109-118页

作者：韩明兴李淼段宏兵徐琨余锴华中农业大学工学院武汉430070

针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题,设计一种植物茎秆柔性夹持装置,夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持,能进行夹持力与夹持行程双调节,更好适应植物茎秆在力学试验、嫁接、茎秆切割试验等领域夹... 详细信息

针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题,设计一种植物茎秆柔性夹持装置,夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持,能进行夹持力与夹持行程双调节,更好适应植物茎秆在力学试验、嫁接、茎秆切割试验等领域夹持需求。基于所建立夹持装置刚柔耦合仿真模型,进行夹持力、夹持行程、弹簧刚度等多因素动力学对比仿真与试验分析,以弹簧刚度为设计变量进行灵敏度及稳定性分析,研究不同弹簧刚度对柔性夹持装置夹持性能的影响。仿真与试验结果表明:装置最大夹持直径为68.8 mm,基于所构建夹持装置精准夹持力模型,可平稳调控夹持行程、速度及夹持力;随着弹簧刚度的增加,夹持力逐渐变大,夹持稳定性增加,综合比较发现当弹簧刚度为10 N/mm时,可满足装置施加400 N切割力时植物茎秆稳定夹持需求,柔性夹持力波动较小,能有效避免损伤植物茎秆。

关键词：植物茎秆柔性夹持装置稳定性分析可调夹持力刚柔耦合仿真 ADAMS

基于ADAMS的植物茎秆夹持装置动力学仿真与试验

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农业机械学报 2024年

作者：韩明兴李淼段宏兵徐琨余锴华中农业大学工学院

针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题，设计一种植物茎秆柔性夹持装置，夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持，能进行夹持力与夹持行程双调节，更好适应植物茎秆在力学实验、嫁接、茎秆切割试验等领... 详细信息

针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题，设计一种植物茎秆柔性夹持装置，夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持，能进行夹持力与夹持行程双调节，更好适应植物茎秆在力学实验、嫁接、茎秆切割试验等领域夹持需求。基于所建立夹持装置刚柔耦合仿真模型，进行夹持力、夹持行程、弹簧刚度等多因素动力学对比仿真与试验分析，以弹簧刚度为设计变量进行灵敏度及稳定性分析，研究不同弹簧刚度对柔性夹持装置夹持性能的影响。仿真与试验结果表明：装置最大夹持直径为68.8mm，基于所构建夹持装置精准夹持力模型，可平稳调控夹持行程、速度及夹持力；随着弹簧刚度的增加夹持力逐渐变大，夹持稳定性会增加，综合比较发现当弹簧刚度为10N/mm时，可满足装置施加400N切割力时植物茎秆稳定夹持需求，柔性夹持力波动较小，能有效避免损伤植物茎秆。

关键词：植物茎秆柔性夹持装置稳定性分析可调夹持力刚柔耦合仿真 ADAMS

新一代人工智能驱动下地图学研究的机遇与挑战

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地球信息科学学报 2024年第1期26卷 35-45页

作者：张岸朱俊锴中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 中国科学院大学北京100049

随着生成式人工智能(AIGC)为代表的新一代人工智能的快速发展,加速了各个学科转向人工智能驱动的科学研究,地理空间智能(GeoAI)技术在解决传统制图学任务注定会比传统的方法具有更好的性能,地图学也因此迎来了新的机遇与挑战,产生智能... 详细信息

随着生成式人工智能(AIGC)为代表的新一代人工智能的快速发展,加速了各个学科转向人工智能驱动的科学研究,地理空间智能(GeoAI)技术在解决传统制图学任务注定会比传统的方法具有更好的性能,地图学也因此迎来了新的机遇与挑战,产生智能地图制图新领域,形成智能地图制图学。地图学研究有人工智能传统,但是过去受限于人工智能工具的计算能力等原因,并未取得很大的进展。随着进入智能化时代,人与机器都将成为制图与读图的主体。地图内容的产生经历了专家生成内容和用户生成内容的阶段,正在向人工智能生成内容阶段发展。人工智能与地图传输模型的结合衍生出智能地图传输模型,包括制图信息智能获取、智能制图、智能读图、地图信息智能解读4个环节,进而从这4个方面对智能地图的研究进展进行了分析和梳理。研究显示,使用智能化方法解决地图学问题的研究仍然处于起步阶段,人工智能与地图学结合仍存在诸多挑战,包括缺乏训练数据集、模型算法缺乏泛化能力和可解释性等,这些也是未来可以发展的方向。

关键词：生成式人工智能智能地图制图学地理空间智能智能读图智能制图

融合零知识证明的去中心联邦学习可信聚合方案

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计算机工程与应用 2024年

作者：张首勋王玲玲耿克陆忠锴青岛科技大学信息科学技术学院

去中心联邦学习可以有效解决传统联邦学习存在的通信效率低、不可信聚合服务器阻碍模型正确聚合的问题。然而，在去中心架构下，客户端成为本地训练和模型聚合过程的唯一实体，不可信客户端将直接影响联邦学习过程的完整性和模型聚合结... 详细信息

去中心联邦学习可以有效解决传统联邦学习存在的通信效率低、不可信聚合服务器阻碍模型正确聚合的问题。然而，在去中心架构下，客户端成为本地训练和模型聚合过程的唯一实体，不可信客户端将直接影响联邦学习过程的完整性和模型聚合结果的正确性。基于此，本文利用简洁非交互零知识证明技术提出一种针对环形架构去中心联邦学习的可信聚合方案，通过对不同客户端生成的可信证据进行组合，实现客户端本地训练和模型聚合过程的正确可验证。此外，使用矩阵承诺技术确保中间参数的真实性。实验结果表明数据样本维度小于64×64时本方案是可行的，且证明所需时间开销和存储开销与基准方案相比有所降低。

关键词：隐私安全联邦学习零知识证明承诺

《白蛇:浮生》:传统题材的现代动画讲述——陈健喜、李佳锴访谈

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电影艺术 2024年第5期 80-87页

作者：陈健喜李佳锴曹小卉杨亮(整理) 不详北京电影学院中国动画研究院北京电影学院动画学院

追光动画制作的《白蛇:浮生》不仅是对中国传统民间故事的现代演绎,也是对经典IP的创新重塑。影片以南宋临安为背景,讲述小白与许仙跨越千年的爱情故事以及他们在人间的冒险经历。《白蛇:浮生》作为追光动画“白蛇”系列的第三部作品,... 详细信息

追光动画制作的《白蛇:浮生》不仅是对中国传统民间故事的现代演绎,也是对经典IP的创新重塑。影片以南宋临安为背景,讲述小白与许仙跨越千年的爱情故事以及他们在人间的冒险经历。《白蛇:浮生》作为追光动画“白蛇”系列的第三部作品,两位导演在采访中阐述了在创作中如何与前作保持承续性,如何深化情感表达、探索人物内心世界,如何在技术层面上尝试突破,希望以其独特的文化魅力和深刻的情感共鸣,获得全年龄层观众的接受。

关键词：新传说白蛇传动画电影追光动画

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基于溶出曲线的测定评价富马酸伏诺拉生片与原研制剂的一致性

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中南药学 2023年第8期21卷 2111-2114页

作者：刘庆晓伊磊郝贵周郑华耿兴锴张贵民鲁南制药集团股份有限公司国家手性制药工程技术研究中心山东临沂273400

目的建立富马酸伏诺拉生片溶出度的测定方法,评价自研制剂与原研制剂溶出行为的一致性。方法采用高效液相色谱法,测定了富马酸伏诺拉生片自研制剂与原研制剂分别在pH 1.2盐酸溶液、pH 4.5醋酸盐缓冲液、pH 6.8磷酸盐缓冲液和水4种溶出... 详细信息

目的建立富马酸伏诺拉生片溶出度的测定方法,评价自研制剂与原研制剂溶出行为的一致性。方法采用高效液相色谱法,测定了富马酸伏诺拉生片自研制剂与原研制剂分别在pH 1.2盐酸溶液、pH 4.5醋酸盐缓冲液、pH 6.8磷酸盐缓冲液和水4种溶出介质中的溶出曲线,并评价其一致性。结果自研制剂与原研制剂在4种不同溶出介质中溶出曲线均相似。结论自研制剂与原研制剂体外溶出一致,保证了自研制剂的安全性和有效性。

关键词：富马酸伏诺拉生片溶出曲线一致性评价原研制剂

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分级监督范式指导下的遥感图像超分辨率方法

遥感学报 2024年第7期28卷 1746-1759页

作者：李明锴徐其志北京理工大学机电学院北京100081

超分辨率技术可提升遥感图像空间分辨率,为基于遥感图像的目标检测、场景分类等任务提供更加清晰的数据集,具有广泛的应用价值。然而,现有基于深度学习的超分辨率方法存在监督次数不足的问题,导致超分辨率重建图像中易出现细节损失和伪... 详细信息

超分辨率技术可提升遥感图像空间分辨率,为基于遥感图像的目标检测、场景分类等任务提供更加清晰的数据集,具有广泛的应用价值。然而,现有基于深度学习的超分辨率方法存在监督次数不足的问题,导致超分辨率重建图像中易出现细节损失和伪细节。针对这一问题,本文提出基于分级监督的遥感图像超分辨率方法(MSSR)。首先,提出了一个分级监督网络架构,通过引入多级真值图像作为监督,为超分辨率过程提供充足的图像细节恢复指引,进而减少超分辨率结果中细节损失和伪细节的出现。其次,为了便于构建级数可变、超分辨率倍数可变的分级监督网络,设计了一个轻量化的、超分辨率倍数可灵活调整的同构超分辨率模块(BSRC)。各级BSRC的网络结构基本相同,便于迁移网络权重,缩短训练时间。最后,针对分级网络超分辨率倍数一定时,网络级数及各级分辨率倍数有多种组合方式的问题,对比多种分级方式下的超分辨率结果,给出最佳网络分级方式。此外,构建了一个包含世界各地复杂细节地面场景的遥感图像数据集(RSSRD)。在该数据集和UCMerced、AID两个公开数据集上进行超分辨率实验,实验结果显示本文方法优于现有常用超分辨率方法。

关键词：遥感图像深度学习分级监督超分辨率多尺度特征提取渐进式网络参数共享迁移学习

多灾情景下城市区域Natech风险应对分析

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中国安全生产科学技术 2024年第7期20卷 5-11页

作者：汪嘉俊兰猛沈锴欣耿婧翁文国清华大学安全科学学院北京100084 清华大学公共安全研究院北京100084 城市综合应急科学北京市重点实验室北京100084

为更好地应对自然灾害诱发的技术灾难(Natech事件)产生的复杂多灾情景风险,提出城市区域Natech风险应对需求满足性评估方法,基于对城市区域单元的划分,评估单元的风险应对需求等级和单元内的风险应对资源满足性,并完成对我国某市某区域... 详细信息

为更好地应对自然灾害诱发的技术灾难(Natech事件)产生的复杂多灾情景风险,提出城市区域Natech风险应对需求满足性评估方法,基于对城市区域单元的划分,评估单元的风险应对需求等级和单元内的风险应对资源满足性,并完成对我国某市某区域风险应对需求满足性的分析,提出对策建议。然后,基于国内外城市暴雨—洪涝案例,运用情景理论构建城市区域暴雨—洪涝的情景模型,定量分析风险应对要素在Natech事件多灾情景中的应急响应作用。研究结果表明:只有当各种类型的风险应对需求均满足时,才能更好地提升应急响应水平。研究结果可为多灾情景下的城市区域Natech风险应对提供科学参考和建议。

关键词： Natech 风险应对城市区域解释结构模型暴雨洪涝