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反应性挤出法合成PLA/LDHs纳米复合材料的性能及聚合反应动力学

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塑料科技 2018年第7期46卷 38-45页

作者：耿中兴甄卫军宋中波王雪枫新疆大学石油天然气精细化工教育部(自治区)重点实验室

以L-丙交酯和水滑石（LDHs）为原料、辛酸亚锡（Sn（Oct）2）为催化剂,采用反应性挤出法合成了聚乳酸（PLA）/LDHs纳米复合材料,并通过正交试验优化得到最佳工艺条件。结果表明,最佳反应挤出工艺条件为LDHs用量0.4%,Sn（Oct）2用量2%,... 详细信息

以L-丙交酯和水滑石（LDHs）为原料、辛酸亚锡（Sn（Oct）2）为催化剂,采用反应性挤出法合成了聚乳酸（PLA）/LDHs纳米复合材料,并通过正交试验优化得到最佳工艺条件。结果表明,最佳反应挤出工艺条件为LDHs用量0.4%,Sn（Oct）2用量2%,螺杆转速20 r/min,反应温度170℃。通过凝胶渗透色谱（GPC）、傅里叶变换红外光谱（FTIR）、X射线衍射（XRD）等手段对所制PLA/LDHs纳米复合材料进行了分析,结果表明,通过反应性挤出法合成的PLA/LDHs纳米复合材料分子量为38 289 g/mol,且具有α-晶型结构。此外,PLA/LDHs纳米复合材料力学性能测试结果表明,复合材料的力学性能得到显著提升;热重（TG）和差示扫描量热分析（DSC）结果表明,PLA/LDHs纳米复合材料的热稳定性和结晶性能均得到明显改善。反应动力学研究结果显示,PLA0和PLA/LDHs纳米复合材料的表观反应速率常数分别为7.639×10^3和8.496×10^3 g/（mol·min）,表明LDHs可以提高PLA的聚合反应速率。

关键词：聚乳酸水滑石反应性挤出聚合反应动力学

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捷联惯导系统划船效应补偿算法研究

北京航空航天大学学报 2001年第6期27卷 694-697页

作者：耿延睿王养柱崔中兴北京航空航天大学自动控制系

高速、高精度的划船效应补偿算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节 .研究了划船效应补偿算法和划船效应补偿误差特性 ,推导了通用划船效应补偿系数方程和误差公式 ,给出了 1 7种划船效应补偿算法。

关键词：捷联式惯性导航补偿法误差特性划船效应

鱼眼型高速连接器的材料性能识别与压接特性仿真研究

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电子与封装 2024年第3期24卷 21-28页

作者：侯冰玉盛依航耿秀侠胡俊王剑王世堉王明智西安电子科技大学机电工程学院西安710071 中兴通讯股份有限公司广东深圳518000

获取高速连接器关键部位准确的力学性能参数,是开展连接器插拔过程仿真和压接可靠性优化设计的前提。针对某型号鱼眼型高速连接器关键部位的材料开展纳米压痕实验,获取了顺应针和PCB孔镀层的载荷-位移曲线。结合内点罚函数优化算法,采... 详细信息

获取高速连接器关键部位准确的力学性能参数,是开展连接器插拔过程仿真和压接可靠性优化设计的前提。针对某型号鱼眼型高速连接器关键部位的材料开展纳米压痕实验,获取了顺应针和PCB孔镀层的载荷-位移曲线。结合内点罚函数优化算法,采用反演求解的方法得到了顺应针和PCB孔镀层的力学性能参数。建立鱼眼型高速连接器插拔过程的有限元模型,将仿真结果与实验结果进行对比,验证了仿真模型的有效性。对顺应针的几何结构进行参数化表征,通过调整顺应针和PCB孔的几何参数,分析几何参数与插拔力的关系,为鱼眼型高速连接器插拔特性的优化以及可靠性分析提供了参考。

关键词：鱼眼型高速连接器纳米压痕力学性能仿真模拟组装技术

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衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用

北京航空航天大学学报 2004年第5期30卷 434-437页

作者：耿延睿崔中兴张洪钺房建成北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

从卡尔曼滤波技术的稳定性出发 ,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因 ,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在GPS SINS组合导航系统中进行了计算机仿真 .在计算衰减因子时 ,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值... 详细信息

从卡尔曼滤波技术的稳定性出发 ,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因 ,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在GPS SINS组合导航系统中进行了计算机仿真 .在计算衰减因子时 ,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质 ,构造了服从 χ2 分布的变量 ,并分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值 .仿真结果表明 ,该组算法能够自适应地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散。

关键词：卡尔曼滤波自适应滤波捷联式惯性导航卫星导航

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基于SINS辅助的GPS完善性监测方法

北京航空航天大学学报 2001年第2期27卷 164-166页

作者：耿延睿张伟伟崔中兴北京航空航天大学自动控制系

以车比雪夫大数定律为基础 ,研究基于捷联惯导系统 (SINS)的全球卫星定位系统 (GPS)完善性监测方法 .采用一个卡尔曼滤波器滤波 ,对卫星伪距故障幅值进行估计并判断哪颗卫星出现故障 .最后给出了卫星出现阶跃故障的仿真实例 .仿真结果表... 详细信息

以车比雪夫大数定律为基础 ,研究基于捷联惯导系统 (SINS)的全球卫星定位系统 (GPS)完善性监测方法 .采用一个卡尔曼滤波器滤波 ,对卫星伪距故障幅值进行估计并判断哪颗卫星出现故障 .最后给出了卫星出现阶跃故障的仿真实例 .仿真结果表明 ,该方法能够及时准确地检测出GPS信号故障 ,计算量较低。

关键词：捷联式惯性导航卫星导航故障检测 SINS GPS 监测方法

长江中下游及北方湖泊微生物群落对环境变化的响应

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长江中下游及北方湖泊微生物群落对环境变化的响应

作者：耿梦蝶江南大学

学位级别：硕士

全球环境变化正深刻影响着湖泊生态系统。作为湖泊生态系统的重要成员,微生物能够敏锐地感知周围环境的变化并迅速做出响应。因此,研究湖泊微生物对环境变化的响应,不仅有利于构建完整的水生生态学体系,还可以为应对全球环境变化可能引... 详细信息

全球环境变化正深刻影响着湖泊生态系统。作为湖泊生态系统的重要成员,微生物能够敏锐地感知周围环境的变化并迅速做出响应。因此,研究湖泊微生物对环境变化的响应,不仅有利于构建完整的水生生态学体系,还可以为应对全球环境变化可能引发的一系列生态问题提供理论指导。本研究分别以太湖、长江中下游和中国北方典型湖泊作为研究区域,使用流行的生物信息学研究方法,从环境空间异质性、群落组成及结构、多样性与环境因子的相关性、驱动因子分析以及生态网络分析等多个方面探究了湖泊微生物对于环境变化的响应,以期实现更加科学有效的湖泊环境管理。主要结果如下:(1)太湖两种微生物栖息地(水环境和沉积物环境)中环境因子的分布存在明显的空间异质性,其中梅梁湾附近水域表现出更高的营养物质(沉积物烧失量LOI以及水体有色可溶性有机物c DOM和磷酸根离子PO)和金属元素(Cu、Zn、Ni、Cr)含量。同时,太湖西北区域细菌群落丰富度相对较高,各区域群落结构表现出显著性差异。对于水体细菌群落而言,水的电导率、p H、沉积物的孔隙度以及PC1(12种重金属元素主成分分析的第一轴)是驱动群落丰富度变化的重要因子,PC1、水温及p H是影响群落独特性的重要因子,而网络复杂性随着p H的增加显著增加。对于沉积物细菌群落,其丰富度的重要影响因子是沉积物的总磷、Li的含量以及PC2(12种重金属元素主成分分析的第二轴),群落独特性的重要影响因子是沉积物中的总磷、Li的含量以及PC2,网络复杂性随着Pb、Al、Co等金属元素施加的环境压力的增加而降低,随着沉积物中的磷、总磷、PO以及氨氮(NH)等营养物质的增加而增加。(2)在更大空间尺度上的长江中下游流域,富营养化通常会导致湖泊物理化学因素的显著改变以及水体和沉积物中细菌和真菌群落的生物同质化。在这两个栖息地,群落不相似性与两个分类群的TSI变化呈正相关,而随着真菌群落TSI的增加,局部对beta多样性的贡献(LCBD)显著下降。同时,水温和p H等理化因素对水中的细菌和真菌群落的beta多样性具有重要作用,而金属元素对沉积物中微生物群落的beta多样性具有重要作用。与特化种相比,泛化种被发现能够更强烈地影响沿营养梯度的beta多样性的变异程度,其对生物同质化的贡献更大。此外,随着富营养化程度的增加,湖泊水体和沉积物中细菌网络的复杂性降低,真菌网络的复杂性增加。(3)在气候相对寒冷干燥的中国北方典型湖泊兴凯湖、博斯腾湖、呼伦湖和青海湖之间存在显著的环境差异,其中兴凯湖的盐度最低,同时水体总磷(TP)以及沉积物硝酸盐氮(NO)、亚硝酸盐(NO)、Cr、Co含量最高,博斯腾湖沉积物中总碳(TC)、总氮(TN)、溶解性有机碳(DOC)、NH、PO含量最高,呼伦湖水体TN以及沉积物总磷(TP)、DOC、NO、PO、Fe、Mn、Zn、Mo含量较高,而青海湖的盐度以及金属Ni、Cu、As、Mo、Cd、Pb的含量最高。此外,兴凯湖拥有较高的alpha多样性(Richness、Evenness、Shannon、Chao1)和最低的LCBD(Local contribution to beta diversity)。对于细菌的群落组成和结构,兴凯湖中最重要的驱动因子是盐度和沉积物中的TN,博斯腾湖中最重要的驱动因子是Cu、Mo和Tl,呼伦湖中最重要的驱动因子是As、水的氧化还原电位以及Ti,而青海湖中最重要的是Mo和Na。对于真菌的群落组成和结构,盐度和沉积物中的TN是兴凯湖中最强的驱动因素,Tl、Cu是博斯腾湖中最强的驱动因素,沉积物中的As、NH、Ti、NO含量是呼伦湖中最强的驱动因素,而Tl、Sb是青海湖中最强的驱动因素。最后,生态学网络分析揭示了富营养化和重金属污染对于微生物网络结构的重要影响,并指出兴凯湖微生物群落具有更加复杂的网络结构。

关键词：湖泊生态系统细菌和真菌群落环境变化生态学响应

组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究

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中国惯性技术学报 2004年第2期12卷 18-22页

作者：耿延睿郭伟崔中兴北京航空航天大学北京100083 空军第二航空学院长春130022

提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估... 详细信息

提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。

关键词：组合导航系统卡尔曼滤波白适应滤波强跟踪滤波器自适应估计算法衰减记忆滤波算法

GPS/SINS系统空中对准姿态角误差可观测性研究

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中国惯性技术学报 2004年第1期12卷 37-42页

作者：耿延睿郭伟崔中兴房建成北京航空航天大学北京100083 空军第二航空学院长春130022

提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。该方法利用了误差状态的最小二乘估计均方误差阵的特征... 详细信息

提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。该方法利用了误差状态的最小二乘估计均方误差阵的特征值和特征向量,能判断系统的可观测度,避免进行卡尔曼滤波计算求协方差阵。仿真结果表明该方法简单、快速、有效。

关键词：捷联式惯性导航全球定位系统组合导航可观测性姿态角误差卡尔曼滤波航空导航

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捷联惯导系统划船效应补偿设计的新方法

捷联惯导系统划船效应补偿设计的新方法