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大型游乐设施多姿态假人下肢省力驱动设计研究

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机械工程学报 2024年第1期60卷 352-360页

作者：李永辉卢文秀清华大学机械工程系北京100084 北京宇航系统工程研究所北京100076

为解决大型游乐设施传统检测方法可靠性低,进口假人与测试场景不匹配的问题,基于我国人体特征设计了多姿态假人下肢模型,以准确评估危险运行区间。对不同驱动模型进行运动学和动力学分析,基于Lagrange方程和动态静力分析法建立了驱动力... 详细信息

为解决大型游乐设施传统检测方法可靠性低,进口假人与测试场景不匹配的问题,基于我国人体特征设计了多姿态假人下肢模型,以准确评估危险运行区间。对不同驱动模型进行运动学和动力学分析,基于Lagrange方程和动态静力分析法建立了驱动力矩与腿部转动角度之间的关系,确定了下肢仿人1:1模型的低力矩驱动方案;利用传感器获取角度数据,分析了人体姿态调整规律,从而确定了下肢模型的运动参数,进一步通过微控制单元实时获取和调整模型姿态数据,实现了假人站姿和坐姿的转变。实验结果表明:间接驱动机构的驱动力矩约为直接驱动力矩的1/4,实现了低力矩电机驱动大力矩下肢模型;间接驱动模型主动构件运动非线性,通过轨迹规划结合PID控制实现了姿态调整过程的非线性驱动和平滑启停。

关键词：假人下肢模型力矩动态静力分析仿生机构轨迹规划

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棘球蚴体外培养研究进展

中国人兽共患病学报 2011年第6期27卷 559-562页

作者：倪兴维李宏民者永辉闫鸿斌金科贾万忠中国农业科学院兰州兽医研究所农业部兽医公共卫生重点开放实验室家畜疫病病原生物学国家重点实验室甘肃省动物寄生虫病重点实验室兰州730046 西宁市动物卫生监督所西宁810003

棘球属（Echinococcus）绦虫的幼虫-棘球蚴（echinococcus or hydatid cyst）寄生于动物（包括人）体内，引起一类严重危害人体健康和阻碍畜牧业发展的人兽共患寄生虫病即棘球蚴病（Echinococcosis），又称包虫病（hydatiddisease）。... 详细信息

棘球属（Echinococcus）绦虫的幼虫-棘球蚴（echinococcus or hydatid cyst）寄生于动物（包括人）体内，引起一类严重危害人体健康和阻碍畜牧业发展的人兽共患寄生虫病即棘球蚴病（Echinococcosis），又称包虫病（hydatiddisease）。呈世界性分布，我国是棘球蚴病的高发区。

关键词：棘球蚴病体外培养人兽共患寄生虫病畜牧业发展世界性分布人体健康棘球属包虫病

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论汉魏之际佛道关系的老学化转向

郑州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期57卷 112-116页

作者：胡永辉南京大学哲学系江苏南京210023

汉至魏晋佛道关系经历了“黄老神仙方术化——老学化——老庄并举”三个阶段。至晚在东汉桓帝时,佛道关系由佛教与黄老神仙方术的沟通开始转向佛教借鉴吸收老学,黄老神仙方术与老学产生了位移,这具体体现在当时的佛教译经中。在汉魏之... 详细信息

汉至魏晋佛道关系经历了“黄老神仙方术化——老学化——老庄并举”三个阶段。至晚在东汉桓帝时,佛道关系由佛教与黄老神仙方术的沟通开始转向佛教借鉴吸收老学,黄老神仙方术与老学产生了位移,这具体体现在当时的佛教译经中。在汉魏之际三教论争中,佛教多以老学回应时人的质疑和责难,以儒家学说为内在标准,强调佛教与儒学的内在一致性,并以老子学说论证佛教学说的合理性,以此来消解儒家的质疑。这一现象至少说明老学在时人看来可以用来回应儒家并被人们接受。魏晋佛教译经过程中的老庄并举不仅折射出魏晋时期庄学的流行,也间接反映出汉魏之际佛道关系老学化转向的余绪。老庄、玄学与佛教般若学的互动是推动魏晋本体论问题讨论的重要动因。从此角度说,汉魏之际佛道关系的老学化转向可看作魏晋玄佛合流思潮之前奏。

关键词：三教关系汉代佛教玄佛合流神仙方术化老学化

中国佛教组织近代化转型的发轫--以“佛教学务公所”为中心

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宗教学研究 2024年第1期 125-131页

作者：胡永辉南京大学哲学系宗教学系

近代中国佛教最早的组织形态是“佛教学务公所”,它的产生标志着中国佛教组织近代化转型的开始,这表现在两个方面:一方面其组织价值定位转向重塑中国佛教的社会角色;另一方面,其产生过程与组织架构呈现兼顾僧俗的特点,组织功能体现出公... 详细信息

近代中国佛教最早的组织形态是“佛教学务公所”,它的产生标志着中国佛教组织近代化转型的开始,这表现在两个方面:一方面其组织价值定位转向重塑中国佛教的社会角色;另一方面,其产生过程与组织架构呈现兼顾僧俗的特点,组织功能体现出公共化特征。它刺激了中国佛教主体意识的觉醒,协调了“庙产兴学”运动下的僧俗紧张关系并遏制了这一时期依附日本佛教的风气,维护了中国佛教教权的独立。

关键词：庙产兴学公共化近代化转型主体意识价值定位组织架构功能体现

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我国畜禽产品质量安全问题及措施

中国动物检疫 2005年第4期22卷 14-15页

作者：严作良吴志强张清香者永辉吉生宏季永琴青海省西宁市兽医检疫站 810003

我国畜禽产品的药物残留问题,已成为制约我国畜禽产品出口的障碍,发达国家的'绿色'贸易壁垒,对我国肉食产品严格限制等,使我国畜牧业生产和发展面临严峻挑战.

关键词：中国畜禽产品质量 “安全肉” 贸易壁垒消费者发达国家出口药物残留畜牧业生产 “放心肉”

RORγt反向激动剂用于自身免疫性疾病治疗的研究进展

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中国药科大学学报 2024年第1期55卷 87-102页

作者：鲁丽雪王永辉复旦大学药学院药物化学系

视黄酸受体相关孤儿受体RORγt作为Th17细胞特异性转录因子可诱导Th17细胞的分化以及炎性因子IL-17等的产生，在炎症和自身免疫性疾病等病症的发生和发展过程中发挥着重要作用。近年来RORγt反向激动剂已成为学术界乃至国际制药公司研... 详细信息

视黄酸受体相关孤儿受体RORγt作为Th17细胞特异性转录因子可诱导Th17细胞的分化以及炎性因子IL-17等的产生，在炎症和自身免疫性疾病等病症的发生和发展过程中发挥着重要作用。近年来RORγt反向激动剂已成为学术界乃至国际制药公司研究的热点领域。目前已报道多种骨架结构类型，包括正构位点反向激动剂和变构位点反向激动剂。本文通过介绍RORγt的结构与功能，并对处于临床和临床前研究中的一些RORγt反向激动剂进行综述，以期为RORγt反向激动剂的进一步研究与开发提供参考。

关键词：自身免疫性疾病 Th17细胞 RORγt反向激动剂