检索结果-南通市图书馆

着力塑造创新人才——石家庄外国语学校科技活动剪影

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农村青少年科学探究 2008年第7期 49-49页

作者：翟雁波葛令章吕国力杨怀伟

培养学生的实践能力和创新精神是素质教育的核心,优质教育资源是实现素质教育的重要保障。石家庄外国语学校致力于培养"爱国、交际、协作、文明、健康、创新"十二字于一身的综合型人才,重视学生全面发展,投入巨资建设了科技馆,内设机器... 详细信息

培养学生的实践能力和创新精神是素质教育的核心,优质教育资源是实现素质教育的重要保障。石家庄外国语学校致力于培养"爱国、交际、协作、文明、健康、创新"十二字于一身的综合型人才,重视学生全面发展,投入巨资建设了科技馆,内设机器人创新工作室、机械加工探究室、科技模型制作室和一座1200平方米的科学种植园。建馆四年来,已培训学生2万余人。在科技辅导教师的指导下,学生们积极参加各类创新比赛,至今已获得市级以上一等奖200余人。

关键词：素质教育石家庄外国语实践能力创新精神重要保障优质教育资源综合型人才机器人学校

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基于神经网络辨识的遥康复系统变增益控制

高技术通讯 2008年第10期18卷 1053-1058页

作者：郭晓波宋爱国翟雁东南大学仪器科学工程学院南京210096 安阳工学院机械工程系安阳455000

针对康复训练过程中患者肌肉痉挛会对力反馈遥操作系统稳定性和从机械手速度平滑性产生较大影响的问题,提出了一种新的基于反向传播(BP)神经网络辨识的变增益控制方法。该方法通过 BP 神经网络实时辨识患肢动力学参数的变化并进行自适... 详细信息

针对康复训练过程中患者肌肉痉挛会对力反馈遥操作系统稳定性和从机械手速度平滑性产生较大影响的问题,提出了一种新的基于反向传播(BP)神经网络辨识的变增益控制方法。该方法通过 BP 神经网络实时辨识患肢动力学参数的变化并进行自适应调整控制增益,不仅消除了因患者肌肉痉挛带来的不稳定性,而且减少了其对系统运动平滑性的影响,可提高康复训练效果和起到抑制患者痉挛状态的作用。分析和仿真试验结果表明,该控制方法与传统的控制方法相比,可有效地抑制患者因肌肉痉挛带来的干扰并具有较好的稳定性和平滑性。

关键词：遥康复痉挛平滑性力反馈遥操作 BP神经网络辨识变增益

基于变参数的远程康复训练机器人神经网络控制

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东南大学学报（自然科学版） 2008年第1期38卷 54-57页

作者：郭晓波宋爱国翟雁东南大学仪器科学与工程学院南京210096 安阳工学院机械工程系安阳455000

为使患者的远程康复训练达到更为理想的效果,针对患者在训练时肌肉痉挛对双向遥操作系统的稳定性以及对从机械手的速度平滑性的影响,提出了一种新的基于BP神经网络变参数控制方法.通过检测患者训练时力、加速度、速度、位置等的变化,采... 详细信息

为使患者的远程康复训练达到更为理想的效果,针对患者在训练时肌肉痉挛对双向遥操作系统的稳定性以及对从机械手的速度平滑性的影响,提出了一种新的基于BP神经网络变参数控制方法.通过检测患者训练时力、加速度、速度、位置等的变化,采用BP神经网络自动调整从端控制参数,从而消除了系统的不稳定性和减少了对系统平滑性的影响,并具有很强的鲁棒性.分析和仿真试验结果表明,此方法与传统的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痉挛带来的干扰并具有较好的稳定性和平滑性.

关键词：远程康复双向遥操作 BP神经网络变参数机器入

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复合塑料模板在建筑中的应用现状及展望

合成树脂及塑料 2015年第5期32卷 90-92页

作者：翟雁郭晓波安阳工学院机械工程学院河南省安阳市455000

综述了我国建筑模板的发展历程和使用概况。木质胶合模板、组合钢模板以及竹胶模板存在高能耗、高物耗、高污染等不同程度的弊端,复合塑料建筑模板不仅符合绿色施工的要求,也是节约资源的一项重要措施,更是我国建筑模板行业未来的发展... 详细信息

综述了我国建筑模板的发展历程和使用概况。木质胶合模板、组合钢模板以及竹胶模板存在高能耗、高物耗、高污染等不同程度的弊端,复合塑料建筑模板不仅符合绿色施工的要求,也是节约资源的一项重要措施,更是我国建筑模板行业未来的发展趋势。通过分析复合塑料建筑模板的特点及优势,指出了复合塑料建筑模板在我国的发展空间巨大,发展复合塑料建筑模板具有重要意义。因此,复合塑料建筑模板的发展前景广阔,将成为模板行业今后发展的主要方向。

关键词：建筑模板复合塑料环保应用发展前景

基于功率分流原理液力变矩器的改进及其传动基础特性研究

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液压与气动 2016年第3期40卷 34-37页

作者：翟雁郭晓波安阳工学院机械工程学院河南安阳455000

为有效地降低传动系统对变速元件的性能要求和提高动力变速传动系统的高效传动效率,在传统液力变矩器的基础上,拟配置行星齿轮机构作为分流式液力机械变速器的变速器件,通过对分流式液力传动系统的结构分析,结合具代表性的速比、效率以... 详细信息

为有效地降低传动系统对变速元件的性能要求和提高动力变速传动系统的高效传动效率,在传统液力变矩器的基础上,拟配置行星齿轮机构作为分流式液力机械变速器的变速器件,通过对分流式液力传动系统的结构分析,结合具代表性的速比、效率以及负荷特性的理论分析,研究分流式传动系统基础特性的响应。结果表明,添加行星齿轮系的分流式传动系统的调速范围要比液力变矩器大的多;在液力变矩器工作的高效率速比区域,分流传动的效率始终优于液力变矩器传动;利用分流式传动系统可扩展系统工作区域、分散系统负荷特性、增强系统传递特性。充分验证该类型分流式传动系统开发的必要性。

关键词：液力机械自动变速器分流式传动系统行星齿轮机构基础性能传动效率负荷特性

海底复杂环境下机器人摆脱障碍物路径优化方法研究

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微电子学与计算机 2016年第2期33卷 100-103页

作者：翟雁郭晓波安阳工学院机械工程学院河南安阳455000 安阳工学院计算机科学与信息工程学院河南安阳455000

机器人在海底复杂环境下,使用传统的PSO路径规划算法存在连续波动问题,这会导致海底机器人速度和位置出现较大的扰动,摆脱障碍物路径优化结果存在较大偏差,对此提出一种改进PSO的海底复杂环境下机器人路径摆脱优化方法.在传统算法中引... 详细信息

机器人在海底复杂环境下,使用传统的PSO路径规划算法存在连续波动问题,这会导致海底机器人速度和位置出现较大的扰动,摆脱障碍物路径优化结果存在较大偏差,对此提出一种改进PSO的海底复杂环境下机器人路径摆脱优化方法.在传统算法中引入速度-位置搜索模型,采用用于障碍物约束限制的高维函数和认知函数,在机器人障碍物摆脱的不同阶段及时调整认知系数以及环境系数的取值,获取最佳的摆脱障碍物路径,使海底机器人能高效摆脱障碍物.在粒子数N为200,粒子维度为10,最大迭代次数为800的实验中,使用此算法做出的路径规划结果同最优的路径规划情况具有较高的匹配度,误差控制在3.5%以内,障碍物摆脱效果更明显,具有较好的应用价值.

关键词：海底机器人障碍物摆脱路径优化改进PSO方法

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数控铣削加工的计算机图形仿真算法分析

现代电子技术 2016年第12期39卷 96-98页

作者：翟雁郭晓波安阳工学院机械工程学院河南安阳455000 安阳工学院计算机科学与信息工程学院河南安阳455000

对数控铣削加工中的计算机图形仿真算法进行分析,在提高数控铣削加工质量方面具有重要意义。在模拟数控加工过程中,采用计算机图形仿真算法,对数控铣削加工中数控代码正确性进行验证,增加数控铣削仿真运行速度。仿真实验结果证明,在数... 详细信息

对数控铣削加工中的计算机图形仿真算法进行分析,在提高数控铣削加工质量方面具有重要意义。在模拟数控加工过程中,采用计算机图形仿真算法,对数控铣削加工中数控代码正确性进行验证,增加数控铣削仿真运行速度。仿真实验结果证明,在数控铣削加工中,运用计算机图形仿真算法,不仅明显减少仿真时间消耗,也可以将数控铣削仿真运行速度提升8.0%。经分析证实,在数控铣削加工中,采用计算机图形仿真算法,有助于实现对数控铣削加工的计算机图形仿真,可以提升数控铣削加工质量。

关键词：仿真算法铣削加工计算机图形仿真数控

基于Flowmaster牵引电机冷却系统建模分析

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机械设计与制造 2016年第8期 256-260页

作者：翟雁郭晓波张江安阳工学院机械工程学院河南安阳455000 安阳工学院计算机科学与信息工程学院河南安阳455000 安阳鑫盛机床股份有限公司河南安阳455000

电机温度升高会对牵引电机性能的稳定产出生不利影响,为使牵引电机在温升限度内安全运行,保证牵引电机具有良好的散热条件,一般都为电机设计独立的冷却系统。基于牵引电机冷却系统性能和结构特点,建立牵引电机冷却系统计算模型,对冷却... 详细信息

电机温度升高会对牵引电机性能的稳定产出生不利影响,为使牵引电机在温升限度内安全运行,保证牵引电机具有良好的散热条件,一般都为电机设计独立的冷却系统。基于牵引电机冷却系统性能和结构特点,建立牵引电机冷却系统计算模型,对冷却系统管网进行解算,分析散热器迎风面积、通风流量、空气温度等对牵引电机温升的影响,为冷却系统各部件的选型提供理论参考。搭建牵引电机温升试验平台,获得电机内温度随负载和冷却液流量变化的关系。通过试验对仿真结果进行了可靠性验证,可以看出,数值模拟是研究牵引电机冷却系统流动与传热问题的重要手段,对冷却系统的设计具有重要指导意义。

关键词：牵引电机冷却系统温升数值模拟模型试验

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激光传感器在机器人运动跟踪中的应用研究

激光杂志 2016年第7期37卷 66-69页

作者：翟雁郭晓波王谦安阳工学院机械工程学院河南安阳455000 安阳钢铁集团汽运公司三分公司河南安阳455000

为了解决当前机器人运动跟踪过程存在的一些问题,提出一种激光传感器的机器人运动跟踪方法,该方法首先采用激光测距传感器采集障碍物信息,通过对障碍物信息的预处理,建立障碍物模型;然后针对机器人工作环境的不确定性,采用卡尔曼滤波对... 详细信息

为了解决当前机器人运动跟踪过程存在的一些问题,提出一种激光传感器的机器人运动跟踪方法,该方法首先采用激光测距传感器采集障碍物信息,通过对障碍物信息的预处理,建立障碍物模型;然后针对机器人工作环境的不确定性,采用卡尔曼滤波对路径进行实时规划,并采用角度势场法对机器人进行避障智能控制,最后采用仿真实验分析其性能,结果表明,本文方法可以快速、准确避开机器人运动路径中的障碍物,达到了预期目的。

关键词：激光测距机器人运动跟踪轨迹障碍物碰撞卡尔曼滤波