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基于C^(*)准则的最优控制灵敏度设计方法

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兵工自动化 2024年第7期43卷 60-64,68页

作者：翟任庆航空工业西安飞行自动控制研究所西安710065

为优化侧杆负载及控制灵敏度特性设计流程,提出一种基于C^(*)准则的最优控制灵敏度设计方法。依托国外相关经验,结合C^(*)准则设计参数;介绍驾驶员人机工程学及侧杆性能对飞行体验的影响,引出侧杆最优力感特性的设计方法,结合传统的飞... 详细信息

为优化侧杆负载及控制灵敏度特性设计流程,提出一种基于C^(*)准则的最优控制灵敏度设计方法。依托国外相关经验,结合C^(*)准则设计参数;介绍驾驶员人机工程学及侧杆性能对飞行体验的影响,引出侧杆最优力感特性的设计方法,结合传统的飞行品质规范搭建人机闭环模型验证。实验结果表明:侧杆在不同速度下对纵向角速率和过载控制权重不同,响应均满足C^(*)准则的一级设计要求,仿真验证了侧杆参数和飞行品质结合优化的有效性。

关键词：人机工程学力感特性控制灵敏度仿真验证 C^(*)准则

Co@NC材料制备及含氮杂环化合物还原研究

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Co@NC材料制备及含氮杂环化合物还原研究

作者：苑欣雅扬州大学

学位级别：硕士

乡村小规模学校的发展现状与对策研究 ——以M镇乡村小规模学校为个案

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乡村小规模学校的发展现状与对策研究 ——以M镇乡村小规模学校为...

作者：苑秀改大理大学

学位级别：硕士

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人权保护宪法条款的涉外法治意涵

人权 2024年第3期 47-62页

作者：翟晗武汉大学人权研究院

人权条款入宪是人权宪法化的核心规范表现,并在实证法意义上指向国际法与宪法的关系问题。人权条款入宪本身是我国社会主义宪法发展的题中之义,社会主义在早期就已经为现代世界贡献了宝贵的权利保障观念与实践。已经宪法化的人权保护条... 详细信息

人权条款入宪是人权宪法化的核心规范表现,并在实证法意义上指向国际法与宪法的关系问题。人权条款入宪本身是我国社会主义宪法发展的题中之义,社会主义在早期就已经为现代世界贡献了宝贵的权利保障观念与实践。已经宪法化的人权保护条款并不会导致国际法必然优越于一国的宪法秩序,而是通过宪法秩序将国际法与国内法相衔接。国际法规则需要通过宪法以及宪法中的人权条款转换为国内法,方才具有效力。与之相应,国内法秩序借助宪法及其人权条款与国际法秩序实现接轨。宪法秩序中的基本权利体系背后体现的是整个法律体系的价值基础。涉外法治建设为我国司法实践带来了进一步推动人权保护的新契机。未来应当继续将蕴含于社会主义之内的人权价值融入我国的宪法实践,不断提升国内人权保障水平,更加积极地参与全球人权治理。

关键词：人权条款涉外法治社会主义宪法人权宪法化

基于Transformer的单目标跟踪算法研究

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基于Transformer的单目标跟踪算法研究

作者：苑鹿涛临沂大学

学位级别：硕士

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基于DEEC车载分簇的交通灯改进配时方案

电子科技大学学报 2024年第4期53卷 533-541页

作者：杨紫伊翟捷萍肖海林湖北大学计算机与信息工程学院武汉430062 桂林电子科技大学认知无线电与信号处理教育部重点实验室桂林541004

针对城市道路中十字交叉路口处车辆拥堵、排队等待的问题,在C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything)车载通信系统中,利用改进DEEC(Distributed Energy Efficient Clustering)分簇算法,选择剩余节点能量较高的车辆节点作为簇头,提高簇的... 详细信息

针对城市道路中十字交叉路口处车辆拥堵、排队等待的问题,在C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything)车载通信系统中,利用改进DEEC(Distributed Energy Efficient Clustering)分簇算法,选择剩余节点能量较高的车辆节点作为簇头,提高簇的生存时间,并通过中继车辆进行信息传输以降低车辆通信时延。同时,利用韦伯斯特(Webster)交通灯改进配时算法进行相应的信号灯相位调度和周期的配时,减少车辆等待时间。通过VISSIM交通仿真建模软件验证Webster交通灯改进配时算法能够减少交叉路口处车辆等待时间,缓解城市道路中的交通拥堵。数值仿真结果表明:该方案降低了车辆通信时延,减少了车辆等待时间,改善了交通拥堵问题。

关键词： C-V2X 交通灯配时算法车载通信车辆分簇

特殊的“内部人”——多个大股东并存对管理层业绩预告的影响研究

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管理工程学报 2024年第06期38卷 58-71页

作者：孙泽宇常钰苑董春晖西安交通大学管理学院华南理工大学工商管理学院

以管理层业绩预告为代表的自愿性信息披露在改善信息环境、引导投资者预期以及稳定资本市场等方面具有重要意义,但我国资本市场业绩预告披露状况并不乐观。本文立足股权结构这一独特视角,系统探讨了多个大股东并存对管理层业绩预告质量... 详细信息

以管理层业绩预告为代表的自愿性信息披露在改善信息环境、引导投资者预期以及稳定资本市场等方面具有重要意义,但我国资本市场业绩预告披露状况并不乐观。本文立足股权结构这一独特视角,系统探讨了多个大股东并存对管理层业绩预告质量的影响。研究发现,相较于仅存单一控股股东的公司,多个大股东并存从发布意愿、频率与精度三个层面有效改善了管理层业绩预告质量。机制检验表明,多个大股东并存通过增加监督意愿与强化监督能力影响管理层业绩预告质量。异质性分析发现,多个大股东并存对管理层业绩预告质量所产生的影响在非国有企业与经济政策不确定性较大的样本中更显著。同时,以民营及机构股东为代表的非控股大股东在改善管理层业绩预告质量中发挥了主要作用,且非控股大股东类型越丰富,越有助于改善管理层业绩预告质量。本文不仅为有效提升资本市场自愿性信息披露质量提供了可行之策,还对深化上市公司股权多元化改革形成了有益启发。

关键词：多个大股东管理层业绩预告自愿性信息披露

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ZIF-67复合碳夹层材料的制备及在锂硫电池中的应用研究

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ZIF-67复合碳夹层材料的制备及在锂硫电池中的应用研究

作者：苑化明齐鲁工业大学

学位级别：硕士

锂硫电池（LSBs）因其高比容量、环保、低成本等优点被认为是一类很有前景的电化学储能系统。受到多硫化锂（Li PSs）的溶解和迁移,单质硫（S）差的本征电导率以及循环过程中的体积膨胀等问题困扰,难以得到大规模应用。为了解决以上问题... 详细信息

锂硫电池（LSBs）因其高比容量、环保、低成本等优点被认为是一类很有前景的电化学储能系统。受到多硫化锂（Li PSs）的溶解和迁移,单质硫（S）差的本征电导率以及循环过程中的体积膨胀等问题困扰,难以得到大规模应用。为了解决以上问题,研究人员从正负极材料、电解液、隔膜等组分入手设计了大量解决方案并卓有成效。在众多解决方案中,通过引入夹层对隔膜改性因为能够有效抑制Li PSs的穿梭效应以及成本低廉已成为目前LSBs领域的研究热点。本论文从改性夹层的方向入手,旨在通过开发以ZIF-67为主,负载钴（Co）元素的具有特定结构的衍生碳复合材料,令多种材料共同产生作用来抑制Li PSs的穿梭,提升S的利用率,从而达到提升LSBs电化学性能的预期。本论文主要内容如下:1.采用十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）作为表面活性剂,辅助制备ZIF-67与聚吡咯（PPy）衍生碳材料（Co-CNRs-CTAB）。PPy作为氮（N）源以及二次碳源,经高温碳化得到了含有Co、N共掺杂的碳纳米棒,ZIF-67的加入,不仅为材料提供了Co源,用以捕获并催化Li PSs的转化,而且有助于调整高温碳化后PPy衍生碳材料的形貌和结构,从而提高材料整体的电化学性能。以Co-CNRs-CTAB作为改性剂,通过简单的涂覆工艺制备成夹层,组装的LSBs在1 C电流密度时,初始容量能够达到1091.8 m Ah/g,运转300圈后容量仍能保留630.8 m Ah/g,容量衰减率为～0.18%。将电流密度提高到3C,循环300次后容量维持率为74.9%。即使在-10 ~oC时,平均容量衰减率也仅为0.23%,有望促进LSBs的商业应用。2.通过简单的自模板和自还原策略,制备出了一种嵌入N、O共掺杂碳框架中的具有独特Co-ON配位结构的新型Co SACs（Co/NOC）来构建先进的LSBs。通过表征测试,我们发现O、N配位的Co单原子不仅能够通过增加极性而快速捕获Li PSs,而且能够通过降低LiS沉积/溶解能垒,明显地催化双向多硫化物转化。此外,导电碳框架中增大的碳层间距有利于电解液的扩散和SACs活性位点的暴露。使用Co/NOC修饰的夹层,LSBs在室温下展现了良好的倍率性能（906.6 m Ah/g,3 C）和超耐久的循环性（905.6m Ah/g,500次循环后1 C）。这项工作有助于深刻理解Li PSs的捕获和转化过程,并为调控SACs局部配位环境增强LSBs电化学性能提供思路。3.以高N含量改性PPy席夫碱聚合物、ZIF-67为前驱体,通过CTAB对材料形貌的调控,经可控热解后得到Co掺杂富N多孔碳材料（Co-CTAB-PMC）。Co-CTAB-PMC发达的孔结构以及理想的比表面积加速了Li的快速运输能力,并提供了大量的附着位点用于吸附Li PSs。基于上述的结构优势,该材料在电化学测试中表现出了高超的电性能。当电流密度为1 C时,初始比容量可以达到1107.4 m Ah/g,尽管运转500圈后,容量仍保持在613.3 m Ah/g。即使是在8.44 mg的高S负载下,0.2 C下循环50圈后容量仍能保持在890 m Ah/g。因此,这种简单且成本低的夹层材料制备策略为LSBs下一步产业化提供了一种可能。

关键词： ZIF-67 碳材料锂硫电池夹层

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地铁铝合金车体结构优化研究

地铁铝合金车体结构优化研究

作者：苑凤娇大连交通大学

学位级别：硕士