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DoS攻击下多智能体ICPS的最优一致控制

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哈尔滨工业大学学报 2024年第12期56卷 62-70页

作者：孙子文翟润华江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

为解决由多个被控对象组成的工业信息物理系统(ICPS)在拒绝服务(DoS)攻击和不确定外界扰动下的一致性控制问题,将多智能体和ICPS相结合,并基于状态观测器和零和博弈方法,设计最优H_(∞)一致控制器。首先,针对多个被控对象组成的ICPS,根... 详细信息

为解决由多个被控对象组成的工业信息物理系统(ICPS)在拒绝服务(DoS)攻击和不确定外界扰动下的一致性控制问题,将多智能体和ICPS相结合,并基于状态观测器和零和博弈方法,设计最优H_(∞)一致控制器。首先,针对多个被控对象组成的ICPS,根据智能体的信息交互特性,构建固定拓扑结构的多智能体ICPS模型。其次,考虑DoS攻击作用在传感器通道和执行器通道时系统通信信道堵塞的影响,采用状态观测器重构被堵塞的状态信息,并构建DoS攻击下基于状态观测器的多智能体ICPS模型。然后,引入干扰抑制水平,并将控制器和干扰者视为零和博弈中的参与者,根据干扰抑制水平的优化目标和H_(∞)性能条件,构建基于零和博弈的最优H_(∞)设计框架。最后,通过对干扰抑制水平的约束,并求解满足H_(∞)一致性的线性矩阵不等式,设计最优一致性控制器。采用4个不间断电源的控制问题作为仿真对象,Matlab仿真结果表明,相比于未对状态重构和未对参数约束的设计方法,本设计方案可使得多智能体ICPS在双通道DoS攻击下达到一致的时间更短,且具有良好的相对稳定性。

关键词：工业信息物理系统多智能体 DoS攻击零和博弈干扰抑制水平 H_(∞)一致性

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激光加工技术

机械工程师 1979年第3期 38-44页

作者：翟润华

激光加工是六十年代新发展起来的一种应用技术。它已被广泛的用在各个领域。本文着重的介绍了激光加工机理、激光加工特点和激光器的选择;并介绍了用CO2气体激光机进行切割、穿孔、焊接、表面处理等研究成果和应用实例。虽然激光加工是... 详细信息

激光加工是六十年代新发展起来的一种应用技术。它已被广泛的用在各个领域。本文着重的介绍了激光加工机理、激光加工特点和激光器的选择;并介绍了用CO2气体激光机进行切割、穿孔、焊接、表面处理等研究成果和应用实例。虽然激光加工是很有发展前途的应用技术,但目前国内外还处于发展研究阶段

关键词：激光光束输出功率应用技术变化范围激光激光加工莱塞加工激光技术活性气体

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机床丝杠离子软氮化

机械工程师 1981年第2期 4-10页

作者：翟润华哈尔滨汽轮机厂黑龙江省机械研究所

在机床制造中,丝杠传动是能够保证直线移动和精确加工的关键,因此要求丝杠具有较高的精度和耐磨性。普通机床丝杠(七级或七级以上的丝杠),一般用45~#钢制造,经正火或调质处理后使用。因其耐磨性差,使用寿命低,消耗大量的备件,直接影响... 详细信息

在机床制造中,丝杠传动是能够保证直线移动和精确加工的关键,因此要求丝杠具有较高的精度和耐磨性。普通机床丝杠(七级或七级以上的丝杠),一般用45~#钢制造,经正火或调质处理后使用。因其耐磨性差,使用寿命低,消耗大量的备件,直接影响生产。为此,我们对机床普通丝杠进行了离子软氮化处理试验,经一系列试验证明,效果良好。

关键词：离子软氮化丝杠耐磨性能离子氮化渗氮机床

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机床齿轮配件的辉光离子氮化

机械工程师 1980年第3期 17-24页

作者：翟润华黑龙江省机械工业研究所、哈尔滨汽轮机厂

本文叙述了离子氮化工艺具有变形小、无公害和耗气量少等优点,对处理机床齿轮是一种很有前途的新工艺。根据40Cr钢制机床齿轮的工作条件,选择了适当的离子氮化工艺,以得到最佳的组织和性能,从而提高使用寿命,保证齿轮精度和减轻运转噪音... 详细信息

本文叙述了离子氮化工艺具有变形小、无公害和耗气量少等优点,对处理机床齿轮是一种很有前途的新工艺。根据40Cr钢制机床齿轮的工作条件,选择了适当的离子氮化工艺,以得到最佳的组织和性能,从而提高使用寿命,保证齿轮精度和减轻运转噪音,特别是在缺少相应磨加工设备的条件下,对解决用高频淬火引起变形的技术关键问题,具有显著效果,并为生产所采用。

关键词：离子氮化扩散层渗氮表面层化合物层齿轮机床零部件配件

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模具的深冷处理

模具工业 1988年第12期 49-52页

作者：翟润华

前言模具的工作表面形状复杂且带有薄弱的锐利的刃棱,易促成多数模具产生早期破坏。通常为提高模具的淬火硬度而提高淬火温度使钢的晶粒粒大、增加残余奥氏体含量、降低韧性和增加引起脆断的危险性。为

关键词：深冷处理尺寸变化马氏体金相相组成残余奥氏体淬火硬度模具

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模具的深冷处理

机械工程师 1988年第6期 40-41页

作者：翟润华

由于模具表面形状复杂并带有锐利的刃棱,导致多数模具在生产使用中产生早期破坏。特别是在热处理时,为了提高模具的淬火硬度而提高其淬火温度引起钢的晶粒粗大、增加残留奥氏体含量、降低韧性和增加产生脆断的危险性。为此,本文作者采... 详细信息

由于模具表面形状复杂并带有锐利的刃棱,导致多数模具在生产使用中产生早期破坏。特别是在热处理时,为了提高模具的淬火硬度而提高其淬火温度引起钢的晶粒粗大、增加残留奥氏体含量、降低韧性和增加产生脆断的危险性。为此,本文作者采用了真空淬火、精确控温和深冷处理等措施。在生产中,由于采用深冷处理,提高了模具的耐磨性,防止了尺寸变形,减少了模具早期破坏(对低

关键词：深冷处理尺寸变化耐磨性微细化力学性能淬火硬度 γ固溶体金相相组成奥氏体模具

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盐浴氮化的QPQ新工艺

机械工程师 1988年第2期 32-33页

作者：翟润华

Kolene corp公司新开发一种称为QPQ(quench—polisch—quench)的工艺。该工艺是以盐浴氮化为基本工序,以淬火、抛光为辅助工序。经过QPQ处理零件不仅耐磨性和疲劳强度高,而且获得非常光亮的黑色外观;其耐蚀性比原盐浴氮化高20倍,与镀20... 详细信息

Kolene corp公司新开发一种称为QPQ(quench—polisch—quench)的工艺。该工艺是以盐浴氮化为基本工序,以淬火、抛光为辅助工序。经过QPQ处理零件不仅耐磨性和疲劳强度高,而且获得非常光亮的黑色外观;其耐蚀性比原盐浴氮化高20倍,与镀20μm硬铬层的耐蚀性相当。由于该工艺方法的问世,很多用于提高外观质量、耐磨性和耐蚀性能的涂敷,完全没必要使用危害人体健康的材料,因而根除了对人有害的高价铬离子镀液的处理问题。

关键词： QPQ 镀硬铬 SBN 耐磨性力学性能盐浴氮化盐浴淬火

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镀钛氮化工艺强化模具试验小结

机械工程师 1974年第5期 22-24+28页

作者：翟润华黑龙江省机械工业研究所热工研究室

为了提高机械零件的耐磨性,采用氮化处理是一种有效的工艺。生产实践表明,镀钛氮化具有质量好,生产周期短,无公害等优点,是对传统的旧工艺的重大革新。镀钛氮化既适用于氮化钢,如38铬钼铝钢和42铬钼钢,也适用于一般碳素结构钢,如20~#钢,... 详细信息

为了提高机械零件的耐磨性,采用氮化处理是一种有效的工艺。生产实践表明,镀钛氮化具有质量好,生产周期短,无公害等优点,是对传统的旧工艺的重大革新。镀钛氮化既适用于氮化钢,如38铬钼铝钢和42铬钼钢,也适用于一般碳素结构钢,如20~#钢,45~#钢等,都可以得到满意的效果。

关键词：使用寿命钢制耐磨性力学性能强化处理毛坯酒石酸钾钠电解液氮化钢模具兰紫色氢氧化物氢氧化钠

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金属的深冷处理及其应用

机械工程师 1986年第5期 4-7页

作者：翟润华张德永

一、国内,外深冷处理工艺方法概况早在本世纪初,国外就开始研究用过渡冷却的方法,改变钢的组织和性能,确定了高速钢的冷处理工艺。但由于科学技术水平和低温处理工艺限制,长期以来,冷处理仅局限在某种合金钢(轴承钢、量具钢)的稳定尺寸... 详细信息

一、国内,外深冷处理工艺方法概况早在本世纪初,国外就开始研究用过渡冷却的方法,改变钢的组织和性能,确定了高速钢的冷处理工艺。但由于科学技术水平和低温处理工艺限制,长期以来,冷处理仅局限在某种合金钢(轴承钢、量具钢)的稳定尺寸和减少残留奥氏体的处理方法上。

关键词：深冷处理塑性变形范性变形冷处理低温处理 γ固溶体金相相组成奥氏体