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秸秆捡拾致密成型机主轴转速控制方法研究

农业机械学报 2024年

作者：王伟计东宫元娟白雪卫李宁李洪宇辽宁宁越农机装备有限公司沈阳农业大学工程学院

为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题，以利于致密成型机全程智能化作业，设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型，提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法，通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数... 详细信息

为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题，以利于致密成型机全程智能化作业，设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型，提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法，通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据，使用带遗忘因子的最小二乘法辨识广义预测控制的参数模型并计算预测输出值，根据以往过程的累计平均模型误差修正预测输出值，并引出迭代学习控制律，在线实时计算新的控制量，实现主轴转速的控制。场地收获试验表明：增负荷时，转速最大动态偏差为3.21 r/min，与目标值的偏差为2.6%，最大余差为1.23 r/min；减负荷时，最大动态偏差为2.23 r/min，与目标值的偏差为2.47%，最大余差为0.89 r/min；增减负荷转速达到稳定时间小于5 s，超调量小于3%。田间试验表明：最大动态偏差为3.75 r/min，与目标值的偏差为3.47%，最大余差为1.79 r/min，满足成型机田间作业的需求。GPC-ILC算法可及时校正模型失配、干扰引起的转速控制的不确定性。

关键词：秸秆捡拾致密成型机预测控制迭代控制控制系统

基于VRX的无人水面船智能控制虚拟仿真实验平台设计

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实验技术与管理 2024年第8期41卷 121-128页

作者：张宇李洪宇王宗省山东科技大学海洋科学与工程学院山东青岛266590

船舶智能控制课程实践环节通常需要高投入且具有较高风险,虚拟仿真技术可以为学生提供了一个低成本、无风险的学习环境。该研究设计了一套基于VRX的无人水面船智能控制虚拟仿真实验平台,构建了无人水面船模型的基本结构并确定控制算法... 详细信息

船舶智能控制课程实践环节通常需要高投入且具有较高风险,虚拟仿真技术可以为学生提供了一个低成本、无风险的学习环境。该研究设计了一套基于VRX的无人水面船智能控制虚拟仿真实验平台,构建了无人水面船模型的基本结构并确定控制算法与无人船的通信方案;针对所使用的无人船建立其运动学模型和动力学模型,并根据实验结果对模型进行修正;设计了基于反步法的轨迹跟踪控制器,对算法的轨迹跟踪效果进行系统测试。通过三维虚拟场景展示了无人船跟踪航行过程,运行效果表明该虚拟仿真实验平台为学生提供了一个安全便捷的实践应用平台,有助于激发学生的学习兴趣。

关键词：无人水面船智能控制虚拟仿真实验教学

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传统村落保护与发展评价体系构建与实证——以河南省黄河流域传统村落为例

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地域研究与开发 2024年第3期43卷 117-122页

作者：翟海国河南省科学院地理研究所郑州450052

以乡村地域系统理论为指导,结合大量调研工作实践,将传统村落视为由传统建筑、历史文化、资源环境、社会经济4个要素所构成的复杂乡村地域系统。在此基础上,遵循评价体系构建原则,参考层次分析法、五级记分法等方法,构建了包括4项准则... 详细信息

以乡村地域系统理论为指导,结合大量调研工作实践,将传统村落视为由传统建筑、历史文化、资源环境、社会经济4个要素所构成的复杂乡村地域系统。在此基础上,遵循评价体系构建原则,参考层次分析法、五级记分法等方法,构建了包括4项准则和25个评价指标的传统村落保护与发展评价体系,对河南省黄河流域15个中国传统村落保护与发展的现状进行了评价检验,对部分传统村落进行了对比分析。结果表明:该评价体系具有数据易得、计算简便等特点,并具有较好的适用性和良好的效度。

关键词：传统村落保护与发展评价体系实证检验黄河流域河南省

基于Bootstrap-物元可拓模型的高边坡施工安全韧性评价方法

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交通信息与安全 2024年第3期42卷 131-138页

作者：姚洪宇金国波潘科科东南大学交通学院南京210096 宁波市高等级公路建设管理中心浙江宁波315000

为了解决传统高边坡施工安全评价中指标体系片面、取值范围模糊、实用性不强等问题,提出基于Bootstrap-物元可拓模型的高边坡施工安全韧性评价方法。结合安全韧性概念,利用关联强度方法和关键词聚类分析,初步筛选高边坡施工安全要素。... 详细信息

为了解决传统高边坡施工安全评价中指标体系片面、取值范围模糊、实用性不强等问题,提出基于Bootstrap-物元可拓模型的高边坡施工安全韧性评价方法。结合安全韧性概念,利用关联强度方法和关键词聚类分析,初步筛选高边坡施工安全要素。通过抽样适合性检验(Kaiser-Meyer-Olkin,KMO)和多重共线性检验分别处理指标关联度和共线性问题。形成以稳定度、冗余度、效率度、适应度为一级指标,以作业人员经验等20项要素为二级指标的高边坡施工安全韧性评价指标体系,从而进一步建立高边坡施工安全韧性的关联度函数并计算各评价等级下的指标关联度;最后运用熵权法确定各安全韧性指标的权重,形成高边坡施工安全韧性评价模型。依托某高速公路的高边坡施工建设项目验证模型的可行性,并与传统的施工安全风险评估结果进行比较研究结果表明:采用本文方法的高边坡安全韧性等级为Ⅲ级,与作业条件危险性分析评价法(likelihood-exposure-consequence,LEC)法和专家调查法的风险评价结果一致。与LEC法相比,Bootstrap-物元可拓模型在准确率上提高了9.68%,在召回率上提高了5.51%,在泛化性上提高了12.09%。高边坡施工安全韧性指标体系在边坡结构等基本影响因素外纳入施工安全因素,具有更高实用性。

关键词：交通安全高边坡施工安全韧性物元可拓模型熵权法

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基于交叉条形阳极探测器混叠数据的目标定位方法

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激光与光电子学进展 2024年第18期 312-318页

作者：翟一行王斌中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电探测技术研究部中国科学院大学

在使用交叉条形（XS）阳极单光子探测器进行空间目标探测的过程中，会产生大量的混叠数据，而这些数据却无法被直接使用。为了提高目标定位的速度和质量，需要提高数据的利用效率，对混叠数据进行合理利用。对探测过程中产生的混叠数据... 详细信息

在使用交叉条形（XS）阳极单光子探测器进行空间目标探测的过程中，会产生大量的混叠数据，而这些数据却无法被直接使用。为了提高目标定位的速度和质量，需要提高数据的利用效率，对混叠数据进行合理利用。对探测过程中产生的混叠数据进行建模和分析，得到了混叠数据的具体数据结构，并提出保留混叠数据的质心探测方法。设计了数值仿真和实际光路实验，将保留和去除混叠数据两种方法的探测结果进行对比。在仿真和实验中，保留混叠数据的方法均获得了更低的探测误差。在实验中，保留混叠数据方法比去除混叠数据方法的探测误差平均降低了11.9%，可以得到更为准确的探测结果，实现更加快速、高效的目标定位。

关键词：交叉条形阳极单光子探测器目标定位质心计算

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《黄帝内经》科普读物英译实践与研究

中国中西医结合杂志 2024年

作者：翟书娟吴青北京中医药大学人文学院

中医科普是传承中医药文化的重要内容，有助于提升全民科学素质，是实施文化强国和健康中国建设的重要举措。科普读物是普及中医学知识、传承中医药文化的重要途径。相较于国内相对繁荣的中医科普图书市场，国外特别是英国、美国等西方...

中医科普是传承中医药文化的重要内容，有助于提升全民科学素质，是实施文化强国和健康中国建设的重要举措。科普读物是普及中医学知识、传承中医药文化的重要途径。相较于国内相对繁荣的中医科普图书市场，国外特别是英国、美国等西方国家的普通大众读者很难找到合适的中医学知识科普英文读物，从而会产生中医晦涩难懂的印象，影响中医在海外的推广普及。因此，在做好中医学术推广的同时，有必要加强中医科普读物的译介工作。

关键词：

利用交叉条形阳极探测器混叠数据的目标定位方法研究

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激光与光电子学进展 2024年

作者：翟一行王斌中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电探测技术研究部中国科学院大学

在使用交叉条形（cross-strip,XS）阳极单光子探测器进行空间目标探测的过程中，会产生大量的混叠数据,这些数据无法被直接使用。为了提高目标定位的速度和质量，需要提高数据的利用效率，对混叠数据进行合理利用。对探测过程中产生的... 详细信息

在使用交叉条形（cross-strip,XS）阳极单光子探测器进行空间目标探测的过程中，会产生大量的混叠数据,这些数据无法被直接使用。为了提高目标定位的速度和质量，需要提高数据的利用效率，对混叠数据进行合理利用。对探测过程中产生的混叠数据进行建模和分析，得到了混叠数据的具体数据结构。提出了保留混叠数据的质心探测方法。设计了数值仿真和实际光路实验，将保留和去除混叠数据两种方法的探测结果进行对比。在仿真和实验中，保留混叠数据的方法均获得了更低的探测误差。在实验中，保留混叠数据方法的探测误差比去除混叠数据方法平均降低了11.9%。保留混叠数据的方法相比于传统的去除混叠数据的方法可以得到更为准确的探测结果，实现更加快速、高效的目标定位。

关键词：交叉条形阳极单光子探测器目标定位质心计算

不完全医疗决定能力的规范构造——以未成年人、成年心智障碍者的医疗决策为中心

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社会科学研究 2024年第5期 148-159页

作者：刘召成翟高远天津大学法学院天津300072

未成年人、成年精神障碍者以及成年智力障碍者因为年龄、精神健康状态、智力的不完满而与完全民事行为能力人相区分,囿于《病历书写基本规范》将医疗决定能力与民事行为能力“挂钩”的规定,该类主体存在不完全医疗决定能力的事实被忽略... 详细信息

未成年人、成年精神障碍者以及成年智力障碍者因为年龄、精神健康状态、智力的不完满而与完全民事行为能力人相区分,囿于《病历书写基本规范》将医疗决定能力与民事行为能力“挂钩”的规定,该类主体存在不完全医疗决定能力的事实被忽略。为了尊重患者的自主决定,医疗决定能力亟待与民事行为能力“脱钩”,与识别能力“挂钩”,进而根据医疗决定能力水平构造不同的医疗决策规则。具体规则包括部分医疗决定能力人根据能力的完满程度适用自主决定规则或者共同决定规则;无医疗决定能力人根据预先医疗指示的有无适用纯粹自主规则或者最佳利益规则;医疗代理决定损害患者最佳利益的场合适用医疗特殊干预规则。

关键词：未成年人成年心智障碍者医疗决定能力医疗决策规则患者自主

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“长江中游商代文明国际研讨会”会议纪要

江汉考古 2024年第1期 152-159页

作者：张玥凌翟扶文中国社会科学院考古研究所北京100101 湖北省文物考古研究院湖北武汉430077

2024年1月28日至30日,由湖北省文物考古研究院主办,湖南省文物考古研究院、安徽省文物考古研究所、江西省文物考古研究院、武汉大学长江文明考古研究院协办的“长江中游商代文明国际研讨会”在位于武汉黄陂木兰湖的湖北考古博物馆召开,... 详细信息

2024年1月28日至30日,由湖北省文物考古研究院主办,湖南省文物考古研究院、安徽省文物考古研究所、江西省文物考古研究院、武汉大学长江文明考古研究院协办的“长江中游商代文明国际研讨会”在位于武汉黄陂木兰湖的湖北考古博物馆召开,来自中国内地。

关键词：文物考古长江中游木兰湖会议纪要国际研讨会武汉大学商代文明考古博物馆