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基于知识的复杂产品装配工艺快速编制方法

兵工学报 2024年第4期45卷 1332-1343页

作者：翟思宽刘检华庄存波北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所北京100081 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 浙江嘉兴314000

针对复杂产品装配工艺设计过程中存在的编制效率低、质量波动大、自动化和智能化程度低等问题,提出一种面向语义的知识实例检索和复用的装配工艺快速编制方法。分析复杂产品装配工艺业务流程,建立基于知识检索层和知识实例层的双层装配... 详细信息

针对复杂产品装配工艺设计过程中存在的编制效率低、质量波动大、自动化和智能化程度低等问题,提出一种面向语义的知识实例检索和复用的装配工艺快速编制方法。分析复杂产品装配工艺业务流程,建立基于知识检索层和知识实例层的双层装配工艺知识模型,从内容、类型、功能及应用方向对知识进行分类。在此基础上,针对已有的知识实例,提出基于Sentence-BERT句向量模型的工艺文档语义分析方法,结合余弦相似度算法给出了工艺知识的语义检索方法,实现知识在装配工艺设计流程中的快速复用。以某航天产品为例,开发航天产品装配工艺快速设计管理系统,构建装配工艺知识库,并在某制造企业上线运行,验证所提方法的可行性,使工艺编制效率大幅提升。

关键词：复杂产品装配知识模型句向量语义检索知识库

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全球气候治理机制的合法性基础、问题与应对策略

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青海社会科学 2024年第1期 30-37页

作者：张丽华刘殿金吉林大学行政学院长春财经学院教务处

合法性是国际机制创建和维持的根本前提。全球气候治理机制作为当前最受瞩目的国际机制之一,国际社会特定的权力结构、利益偏好和观念认知构成其合法性的现实基础。与其他国际机制一样,全球气候治理机制也不断地演化和变迁,气候政治中... 详细信息

合法性是国际机制创建和维持的根本前提。全球气候治理机制作为当前最受瞩目的国际机制之一,国际社会特定的权力结构、利益偏好和观念认知构成其合法性的现实基础。与其他国际机制一样,全球气候治理机制也不断地演化和变迁,气候政治中的权力转移与领导力缺失、负外部性与国家利益之争、不确定性与话语权困境等问题对其合法性有着不可忽视的影响。为强化全球气候治理机制的合法性基础和治理成效,应重塑中美欧大国领导格局,积极推动责任共担,不断强化国家间的共同利益和统一的气候行动,并以“共同的人类身份”凝聚全球共识和身份认同,促进全球气候治理真正从全球共识走向集体行动。

关键词：全球气候治理机制合法性国家利益身份认同

四舵轮机器人的多模式时间弹性带路径规划算法

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控制工程 2024年

作者：翟雨鹏黄明罗杰华蓝艇宁波大学信息科学与工程学院

四舵轮机器人虽然可以全向移动，但往往存在舵轮角度限制，运动模式限制等约束，传统的局部路径规划算法不适用于此类四舵轮机器人模型，为了解决此问题，研究四舵轮底盘的运动模式，在传统TEB（Timed Elastic Band）算法的基础上，通... 详细信息

四舵轮机器人虽然可以全向移动，但往往存在舵轮角度限制，运动模式限制等约束，传统的局部路径规划算法不适用于此类四舵轮机器人模型，为了解决此问题，研究四舵轮底盘的运动模式，在传统TEB（Timed Elastic Band）算法的基础上，通过添加四舵轮约束、路径模式分段规划两大方法，提出了多模式时间弹性带算法MMTEB(Multi-Mode- Timed-elastic-band)。在Stage仿真平台和实物机器人上进行了测试验证，结果表明：MMTEB算法在路径规划层有效地发挥了四舵轮底盘的优势，机器人移动过程中，舵轮角度基本保持连续；MMTEB算法能自动根据目标位姿情况，选择短距离斜移模式移动或者长距离阿克曼模式移动；通过模式控制器实现耦合或解耦，可以实现侧方入库、窄通道侧靠等运行场景。综上所述，MMTEB算法可以有效地应用于四舵轮机器人上，具有较好的路径规划效果。

关键词：四舵轮时间弹性带路径规划模式切换

康复新液联合标准化疗方案治疗肺结核的临床分析

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中国防痨杂志 2024年第S01期46卷 113-115页

作者：刘敏王瑞华翟玉安山东省泰安市肿瘤防治院泰安271000 山东省泰安市疾病预防控制中心泰安271000 山东省新泰市疾病预防控制中心新泰271200

目的:探讨肺结核(PTB)采取康复新液+标准化化疗方案的临床效果。方法:选取2022年2月至2023年9月收治的PTB患者76例,随机分为观察组(康复新液+标准化化疗)和对照组(标准化化疗)各38例,对比效果。结果:观察组肺功能指标水平高于对照组(P<0... 详细信息

目的:探讨肺结核(PTB)采取康复新液+标准化化疗方案的临床效果。方法:选取2022年2月至2023年9月收治的PTB患者76例,随机分为观察组(康复新液+标准化化疗)和对照组(标准化化疗)各38例,对比效果。结果:观察组肺功能指标水平高于对照组(P<0.05);观察组炎症因子水平、免疫功能指标水平优于对照组(P<0.05);观察组治疗4/6个月其痰菌转阴率高于对照组(P<0.05);两组不良反应发生率及治疗2个月时痰液转阴率比较(P<0.05)。结论:康复新液同标准化疗方案联合对PTB治疗可有效改善患者的肺功能,促进痰液转阴,提升免疫功能,效果良好。

关键词：结核肺肺功能标准化疗方案不良反应康复新液炎症因子痰液转阴率

中小学生的读物选择:特点分析、功能比较与对策建议

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天津师范大学学报（基础教育版） 2024年第4期25卷 30-36页

作者：陆芳翟友华盐城师范学院儿童认知发展与心理健康省高校重点实验室、教育科学学院江苏盐城224002

对1311名中小学生进行问卷调查,采用差异检验、潜在类别分析和多元回归分析等方法探讨读物选择与中小学生心理发展之间的关系,结果发现:(1)科幻推理、文学名著和童话故事是中小学生的最爱读物,读物选择有显著的性别差异和学段差异;(2)... 详细信息

对1311名中小学生进行问卷调查,采用差异检验、潜在类别分析和多元回归分析等方法探讨读物选择与中小学生心理发展之间的关系,结果发现:(1)科幻推理、文学名著和童话故事是中小学生的最爱读物,读物选择有显著的性别差异和学段差异;(2)中小学生读物选择存在两种不同类别:阅读面宽泛组和阅读面狭窄组,大多数中小学生阅读面较为狭窄;(3)读物选择对中小学生的心理发展具有一定的预测功能。研究认为,教育工作者和家长应做好学生读物选择的分类管理,重视激发和维持学生阅读名著的动机,注意扩展学生的阅读领域和知识广度,有效发挥阅读对中小学生健康成长的积极推动作用。

关键词：阅读学习投入积极品质情绪健康潜在类别分析

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面向航空结构件的双资源分布式柔性调度研究

系统仿真学报 2024年

作者：王玉芳章殿清华晓麟姚彬彬陈凡南京信息工程大学自动化学院南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心南京信息工程大学气象能源利用与控制工程技术研究中心

考虑航空结构件生产中精工序的员工约束和分布式多工厂协作需求，建立双资源约束分布式柔性作业车间调度模型。提出一种基于关键工厂的混合灰狼优化算法来解决该问题。针对模型的工厂选择、工序排序、机器选择以及员工选择4个子问题，... 详细信息

考虑航空结构件生产中精工序的员工约束和分布式多工厂协作需求，建立双资源约束分布式柔性作业车间调度模型。提出一种基于关键工厂的混合灰狼优化算法来解决该问题。针对模型的工厂选择、工序排序、机器选择以及员工选择4个子问题，设计了4层编码及新型解码方式以避免机器员工的使用冲突。结合模型的工厂约束和员工约束特征设计一种新的狼群捕猎和猎物搜索机制，保证种群多样性的同时提高算法全局探索能力。针对分布式特性设计基于关键工厂的局部搜索策略，提高算法的局部搜索能力。通过扩展标准算例和航空结构件实例分析，验证算法求解双资源约束分布式柔性调度的有效性。

关键词：航空结构件分布式柔性作业车间调度双资源约束关键工厂灰狼优化算法

分析超声乳化术+人工晶状体植入治疗原发性闭角型青光眼合并白内障的效果

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第9期 0071-0074页

作者：缪殿华如皋缪鹏程眼科医院江苏如皋226500

探析原发性闭角型青光眼合并白内障利用超声乳化术+人工晶状体植入治疗的效果。方法本研究选患者200例,自2022.2-2023.11,治疗方式存异,对照组小梁切除术;实验组超声乳化+人工晶状体植入,回溯性收集2组患者资料数据,比较并发症、视力... 详细信息

探析原发性闭角型青光眼合并白内障利用超声乳化术+人工晶状体植入治疗的效果。方法本研究选患者200例,自2022.2-2023.11,治疗方式存异,对照组小梁切除术;实验组超声乳化+人工晶状体植入,回溯性收集2组患者资料数据,比较并发症、视力、眼压,通过细致化指标评价疗效。结果实验组超声乳化治疗术后并发症率为4%,低于对照组(14.00%),并发症率经软件计算,P<0.05;实验组患者视力改善情况优异,改善率为98%,高于对照组,P<0.05;术前/术后比较2组视力、眼压发生较大改变,术后1-3个月实验组视力提高,大于0.62,眼压呈持续下降趋势,实验组低于对照组,P<0.01;术前视力指标、患者前房深度比较无意义,术后实验组前房深度更大,患者远视力、读精细动作等分数高于对照组(P<0.05)。结论超声乳化+人工晶状体植入治疗针对性更强,术后恢复良好者视力明显提高,平均眼压降低,适宜在原发性闭角型青光眼(ACIOL)+白内障(OU)复杂合并症中推广应用。

关键词：超声乳化术人工晶状体植入原发性闭角型青光眼白内障

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教育家精神:中国传统教师文化的新时代传承

改革与开放 2024年第6期 64-72页

作者：冯殿华娄淑华辽宁师范大学吉林外国语大学

中华优秀传统文化中包含以传统师道、师德和师术为核心意蕴的中国传统教师文化。文章提出,教育家精神是对新时代以来我国教师队伍建设相关论述的集中概括与凝练,并从国家责任与弘道使命、道德品质与理想人格、职业态度与岗位能力3个维... 详细信息

中华优秀传统文化中包含以传统师道、师德和师术为核心意蕴的中国传统教师文化。文章提出,教育家精神是对新时代以来我国教师队伍建设相关论述的集中概括与凝练,并从国家责任与弘道使命、道德品质与理想人格、职业态度与岗位能力3个维度实现了对中国传统教师文化的创造性转化与创新性发展。新时代弘扬教育家精神,应以传统教师文化为基础,增强教师自身的内在自觉、推进教师队伍建设和涵育尊师重教的良好风尚。

关键词：教育家精神新时代中国传统教师文化