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道家与中医养生思想研究

道家与中医养生思想研究

作者：黄圣耀山东中医药大学

学位级别：硕士

中医养生学是人文与医学相互促进与发展的典范。道家思想对中医养生思想的影响十分深刻。研究道家对中医养生思想的影响,可以使我们进一步认识中医养生思想的精髓,推动中医养生学不断向前发展。本文系统探讨了养生与中医养生概念,道家... 详细信息

中医养生学是人文与医学相互促进与发展的典范。道家思想对中医养生思想的影响十分深刻。研究道家对中医养生思想的影响,可以使我们进一步认识中医养生思想的精髓,推动中医养生学不断向前发展。本文系统探讨了养生与中医养生概念,道家与道教的区别,概述了道家养生思想,从主动养生、法于自然、和于阴阳、夭道贵啬、形神共养、恬淡寡欲等几个方面论述了道家养生思想和中医养生思想的相关性,并提出了导引全角、吐纳调气、节欲保精、饮食服饵、畅情调心、静养调神等适合现代的养生方法。最后就中医养生发展战略发表了自己的一些观点。本文深入研究了中医学以及道家关于情志方面的养生思想,以期能对缓解现代人因生活节奏及压力带来的心理疾病。

关键词：道家思想中医养生养生思想养生方法发展战略

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气吸式精密排种器正交试验优化

农业机械学报 2012年第S1期43卷 54-58,89页

作者：王延耀李建东王东伟孙庆卫杨薇青岛农业大学机电工程学院青岛266109 中机美诺科技股份有限公司北京100083

采用二次回归正交旋转试验设计,运用JPS-12型排种器性能检测试验台对气吸式精密排种器排种性能进行试验,得到粒距合格指数为72.31%～98.17%,漏播指数为0.51%～18.7%。对试验结果进行回归分析,得出回归方程并用Matlab绘制三维等值线图,... 详细信息

采用二次回归正交旋转试验设计,运用JPS-12型排种器性能检测试验台对气吸式精密排种器排种性能进行试验,得到粒距合格指数为72.31%～98.17%,漏播指数为0.51%～18.7%。对试验结果进行回归分析,得出回归方程并用Matlab绘制三维等值线图,得到各个试验因素对试验指标影响的强弱。对试验因素进行优化,得出最优组合:当相对压力为-2.86 kPa,排种盘吸孔直径为5.2 mm和排种盘转速为21 r/min时,粒距合格指数为91.03%,漏播指数为2.98%。

关键词：精密播种气吸式排种器试验优化

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三维各向异性梁结构等几何振动分析

哈尔滨工程大学学报 2020年第4期41卷 562-568页

作者：高晟耀王雪仁唐宇航中国人民解放军92578部队北京100161

为了解决各向异性直梁和曲梁自由振动分析问题,依据三维理论并采用等几何有限元方法建立了振动分析理论模型。利用等几何分析中的高阶连续性非均匀有理B样条函数NURBS对几何模型和未知域进行描述,并讨论了经典边界下厚度和曲率半径对三... 详细信息

为了解决各向异性直梁和曲梁自由振动分析问题,依据三维理论并采用等几何有限元方法建立了振动分析理论模型。利用等几何分析中的高阶连续性非均匀有理B样条函数NURBS对几何模型和未知域进行描述,并讨论了经典边界下厚度和曲率半径对三维各向异性梁的固有频率影响,保证直梁和曲梁的几何精确性。研究结果表明:通过一系列数值算例,验证该方法的快速收敛性和很高的精确性。厚度和曲率半径的增加能够导致各向异性三维梁的固有频率增加。本文数值结果和关键的参数分析能为以后的研究提供参考。

关键词：等几何分析非均匀有理B样条函数三维理论各向异性有限元经典边界直梁曲梁

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真空平板玻璃动力学研究

真空平板玻璃动力学研究

作者：王海耀扬州大学

学位级别：硕士

真空平板玻璃是新型玻璃深加工产品。作为新型透光保温材料,它以其优良的抗老化性能、保温性能、可见光透过和红外光反射性能而独占鳌头。对真空平板玻璃展开系统的研究,是使其在未来的节能降耗领域发挥巨大作用的关键。但另一方面由于... 详细信息

真空平板玻璃是新型玻璃深加工产品。作为新型透光保温材料,它以其优良的抗老化性能、保温性能、可见光透过和红外光反射性能而独占鳌头。对真空平板玻璃展开系统的研究,是使其在未来的节能降耗领域发挥巨大作用的关键。但另一方面由于真空平板玻璃制造技术的难度高,目前国内外对其开展的理论研究还处于起步阶段。本文对真空平板玻璃展开了较为系统的动力学研究,模拟真空平板玻璃在通常使用中四边柔性夹支的工况,进行了静载荷下的响应、动载荷下的响应及模态研究。首先把真空平板玻璃看作一个连续单层薄板模型,运用弹性力学和板壳理论分析和计算了真空平板玻璃在静态载荷下的挠度变形和应力分布,运用弹性动力学方法分析和计算了真空平板玻璃的模态和它在动态载荷下的响应特性;再者,运用ANSYS有限元分析软件建立真空平板玻璃的简化模型,分析并得出真空平板玻璃在静态载荷下的应力、应变场和其前六阶模态;最后进行实际工况的静态响应试验、模态试验和动态响应试验,将试验数据和数值计算结果及ANSYS有限元分析结果进行对比分析,最终得出理论计算与软件分析及试验结果基本一致的结论。本文通过从理论到试验的详实研究得出了真空平板玻璃在静荷载作用下的最大应力点,得出了真空平板玻璃前六阶准确频率及动载荷下的频响特性。这些研究将为真空平板玻璃的应用校检及使用寿命预测提供了第一手的数据资料,也为真空平板玻璃结构改进设计提供了重要的依据。

关键词：真空平板玻璃静荷载应力模态动态响应

导向钢管锁定预应力锚杆支护结构的设计方法研究

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导向钢管锁定预应力锚杆支护结构的设计方法研究

作者：何霁耀兰州理工大学

学位级别：硕士

随着国家经济的持续发展,我国的城市化进程不断加快,各类城市高层建筑和城市地下工程不断涌现,由此产生了大量的深基坑工程。随着基坑开挖规模和开挖深度的增大,基坑施工难度也随之加大,尤其是存在湿陷性黄土或软土等土体含水量较高、... 详细信息

随着国家经济的持续发展,我国的城市化进程不断加快,各类城市高层建筑和城市地下工程不断涌现,由此产生了大量的深基坑工程。随着基坑开挖规模和开挖深度的增大,基坑施工难度也随之加大,尤其是存在湿陷性黄土或软土等土体含水量较高、物理力学性质差的地区,这就对深基坑施工过程中的锚固技术有了更高的要求。而预应力锚杆柔性支护结构因其良好的受力和变形特性,目前在深基坑工程领域中已得到广泛的应用,但是,由于普通的预应力锚杆在施工时必须预先成孔,在软土中经常存在不易成孔、塌孔的问题;而且对于锚固深度较大、长度较长的锚杆来说还存在孔道位置不易控制、锚杆插孔困难等问题,不足以处理一些环境条件较为复杂的工况。本文在深入了解现有预应力锚杆柔性支护结构特点的基础上,提出一种导向钢管锁定预应力锚杆支护结构,并结合理论与数值的方法对其设计方法和稳定性进行研究,得出的主要结论如下:(1)在现有预应力锚杆柔性支护结构的基础上,以避免锚杆成孔工序为出发点,提出一种无需预先成孔、施工简便、受力较好的新型导向钢管锁定预应力锚杆支护结构,对其结构形式和施工流程作了详细介绍,并将结构的工作机理分为导向原理,注浆原理和传力原理三部分。(2)选择经验土压力分布模式对基坑侧壁土压力进行计算;然后将槽钢梁网架拆分为横梁和立柱并对其进行分别计算;最后进行导向钢管锁定预应力锚杆的长度、横截面积等进行设计,最终给出导向钢管锁定预应力锚杆支护结构的设计方法,并给出了设计算例。(3)首先对基坑失稳模式进行了归类,并对其发生的原因进行了探讨;然后利用圆弧滑动法,建立导向钢管锁定预应力锚杆支护基坑的稳定性计算模型,给出最危险滑移面的确定方法,并结合算例,利用MATLAB编程寻找最危险滑移面,从而对导向钢管锁定预应力锚杆支护下基坑的稳定性进行评判。(4)建立导向钢管锁定预应力锚杆支护基坑的有限元计算模型,利用Abaqus有限元软件对该模型进行计算,通过有限元模拟结果分析基坑侧壁的变形和锚杆轴力的分布规律,发现结构支护基坑的确能够达到良好的稳定性效果。

关键词：导向钢管锁定预应力锚杆基坑支护设计方法稳定性有限元分析

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室内移动机器人路径规划与跟踪控制研究

室内移动机器人路径规划与跟踪控制研究

作者：邓威耀燕山大学

学位级别：硕士

在如今高速发展的今天,借着人工智能的东风,机器人产业也同时迎来了大爆发时期。各类机器人不断涌现,从日常生活中的扫地机器人到快递行业的物流机器人再到消防机器人等特种机器人,机器人正越来越引起人们的注意,同时也正发挥着越来越... 详细信息

在如今高速发展的今天,借着人工智能的东风,机器人产业也同时迎来了大爆发时期。各类机器人不断涌现,从日常生活中的扫地机器人到快递行业的物流机器人再到消防机器人等特种机器人,机器人正越来越引起人们的注意,同时也正发挥着越来越重要的作用。本文主要针对移动机器人关键技术路径规划与跟踪控制进行研究,具体内容如下:首先,针对移动机器人的环境建图进行阐述,介绍了常用的几种地图搭建方法,本文选用的为栅格地图,分析了栅格地图中的栅格化和障碍物处理的解决方法。并对移动机器人的坐标系和运动学分别进行了建模。其次,对基于RRT*算法的移动机器人全局路径规划进行研究。阐述了RRT算法和RRT*算法的基本原理和不足。针对RRT*算法随机性强,收敛速度慢等问题,提出了一种改进RRT*算法,通过引入多目标偏置采样和多约束椭圆采样策略对RRT*进行改进,并进一步引入3次B-样条插值对RRT*算法规划路径平滑度进行优化,并通过MATLAB仿真实验验证了改进算法的有效性。再次,对局部路径规划和跟踪控制进行了研究。针对全局路径规划在未知环境中的局限性,引入局部路径规划,并做了仿真验证。设计了基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器,对移动机器人运动学模型线性化处理,将移动机器人运动学模型作为模型预测控制的预测模型,构造目标函数并施加约束,改善路径跟踪质量。最后,搭建基于移动机器人操作系统(ROS)的移动机器人平台,并在室内搭建适合的实验环境,分别针对路径规划和跟踪控制在不同场景下进行实体机器人实验,从实际运用的角度对算法再次进行了验证。

关键词：移动机器人路径规划跟踪控制 ROS

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LEMP危害与防护分析

LEMP危害与防护分析

中国物理学会第九届静电学术年会

作者：魏明刘尚合翟景升军械工程学院静电技术研究所

雷电电磁脉冲是雷电的二次效应,随着微电子技术的发展,危害逐步上升,成为防雷工程的重要环节和薄弱点.分析了雷电电磁脉冲的表现形式和特性,对其防护方法进行了分类.

关键词：雷电电磁脉冲危害

来源： cnki会议评论

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近红外光显像探查食管癌淋巴引流

近红外光显像探查食管癌淋巴引流

作者：姜皓耀上海交通大学

学位级别：硕士

近几年近红外荧光成像技术迅猛发展,使得其在胃肠外科手术中发挥出重要作用,尤其是术中前哨淋巴结的探查。吲哚箐绿是一种新型示踪剂,术中可近红外荧光成像。使用吲哚箐绿做荧光剂,可以无创探测淋巴脉管系统,从而进行术中实时的淋巴脉... 详细信息

近几年近红外荧光成像技术迅猛发展,使得其在胃肠外科手术中发挥出重要作用,尤其是术中前哨淋巴结的探查。吲哚箐绿是一种新型示踪剂,术中可近红外荧光成像。使用吲哚箐绿做荧光剂,可以无创探测淋巴脉管系统,从而进行术中实时的淋巴脉管探测。本研究主要探讨近红外荧光成像在食管癌微创根治术中探测前哨淋巴结的可行性以及探索食管鳞癌中淋巴引流特征。在2018年11月至2019年3月,该研究共纳入上海市胸科医院21例临床诊断为T1-3、病理证实为食管鳞癌患者。每一位患者全麻后,在食管癌根治术开始前接受内镜辅助下食管粘膜下层注射吲哚菁绿溶液,随后利用近红外荧光成像探测淋巴脉管信号。每一位患者都成功实施了近红外荧光胸腔镜辅助Mc Keown食管癌切除术。21例患者中有20例观测到荧光显影淋巴结,检测率为95.2%,中位荧光显影淋巴结个数为4（2.0-6.5）个。对于病理T1/2的食管鳞癌患者,近红外荧光技术检测食管癌前哨淋巴结的准确率、假阴性率以及阴性预测值分别为100%（10/10例）,0%（0/4例）以及100%（6/6例）;对于病理T3的食管鳞癌患者,近红外荧光技术检测食管癌前哨淋巴结的准确率、假阴性率以及阴性预测值分别为80.0%（8/10例）,40%.0（2/5例）以及71.4%（5/7例）。近红外荧光显影区域最常出现在右喉返神经区域（80%）。另外,在20例检测出荧光显影淋巴结的患者中,都在上纵膈区域观测到近红外荧光显影。利用实时近红外荧光显像探索食管鳞癌的淋巴引流规律以及食管癌根治术中应用前哨淋巴结是安全有效的,特别是对于病理T1/2的早期食管鳞癌患者。近红外荧光显像探查食管癌前哨淋巴结可能是一项更加有利的、更微创的治疗食管鳞癌的手段。

关键词：吲哚箐绿近红外荧光显像前哨淋巴结食管鳞癌

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基于生成对抗网络水稻田杂草识别设计与研究

基于生成对抗网络水稻田杂草识别设计与研究

作者：程子耀华南农业大学

学位级别：硕士

水稻是我国重要的粮食作物,水稻田杂草防治工作直接影响着水稻产量,传统的水稻田杂草防治方法存在耗时费力、操作繁琐且容易引起环境污染等弊端,而高效、准确地识别水稻田杂草是水稻田种植管理以及无人机变量喷施的基础,因此水稻田杂草... 详细信息

水稻是我国重要的粮食作物,水稻田杂草防治工作直接影响着水稻产量,传统的水稻田杂草防治方法存在耗时费力、操作繁琐且容易引起环境污染等弊端,而高效、准确地识别水稻田杂草是水稻田种植管理以及无人机变量喷施的基础,因此水稻田杂草识别研究具有十分重要的意义。本文以水稻田杂草为主要研究对象,利用CCD感光相机采集杂草图像样本,构建了水稻田杂草数据集(PFMW),并分别基于传统机器学习图像识别方法和深度模型对PFMW数据集进行建模和试验。本文的主要工作和结论如下:(1)PFMW数据集的构建以及预处理工作。本文以华南农业大学水稻试验田为试验场地,所构建的PFMW数据集杂草类别包括鬼针草、鹅肠草、莲子草、千金子、鳢肠、澎蜞菊等。本文分别完成了对PFMW数据集的边缘检测、基于形态学方法叶片分割、以及基于HSV颜色模型叶片分割试验并进行了结果分析。在传统图像特征提取方法试验中,本文完成了对PFMW数据集的LBP、HOG特征提取工作并进行传统机器学习模型建模,其中HOG-XGB模型取得了本章所构建的传统机器模型中的最高精度,其在各类别杂草中的F1-Score分别为0.8272、0.6667、0.3949、0.7037、0.8808、0.8309,其平均F1-Score为0.7281。(2)在本文所设置的深度模型对比试验中,VGG16模型取得了最高精度,其在各类别杂草中的F1-Score分别为0.9576、0.9316、0.9556、0.9557、0.9238、0.9925,其平均F1-Score为0.9539。在本文所设置的深度模型优化器试验中,VGG16-SGD模型取得了最高精度,其在各类别杂草中的F1-Score分别为0.9870、0.9746、0.9655、0.9677、0.9896、0.9825,其平均F1-Score为0.9777。在本文设计的PFMW数据集的样本类别数量均衡试验中,无失衡杂草数据集训练出来的VGG16深度模型的准确率为0.9006,而16.7%、33.3%、66.6%类别失衡的数据集训练的模型准确率分别为0.8889、0.8664、0.8452。(3)一种基于生成对抗网络的杂草图像增强模型的设计及其试验工作。本文针对PFMW数据集单一类别图像样本数量稀少的问题以及传统图像增强方法无法针对目标前景区域进行增强的缺陷,本文设计了一种基于生成对抗网络的图像增强模型。与传统的图像增强方法相比,所设计的模型能够针对图像样本的目标前景区域进行图像增强。同时本文设计了增强图像质量评价试验,相比原始图像,PFMW数据集中的鬼针草、鹅肠草、莲子草、千金子、鳢肠、澎蜞菊杂草增强图像的信息熵分别提升1.50%、2.56%、3.78%、4.92%、2.14%、2.33%。本文设计了增强集和原始集的混合试验,增强集的比例设置分别为0%、10%、20%、30%、40%、50%时,VGG16模型的F1-Score分别为0.9056、0.9117、0.9374、0.9562、0.9205、0.8313,试验证明增强集和原始集的最佳比例为30%,所训练的VGG16模型性能能够在基准线上提升5.63%。(4)基于Mask R-CNN水稻田杂草识别模型的构建以及试验工作。本文完成了PFMW数据集的实例标注工作,并调整了原始Mask R-CNN架构使之适合PFMW数据集。在水稻田杂草识别试验中,Mask R-CNN模型在PFMW数据集的分类平均精度为0.9018,前景区域平均识别率为0.8873,实例分割平均精度为0.8708。试验结果表明,利用机器视觉等先进技术能够精确地定位和识别水稻田杂草,这对于促进水稻田精细化耕作以及无人机变量喷施等方面具有重要意义,并能够有效地协助农业种植过程中的杂草防治工作,具有较高的经济和社会价值。

关键词：机器视觉杂草识别生成对抗网络 Mask R-CNN 深度学习