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基于自抗扰的感应电机无模型预测电流控制

电力系统保护与控制 2024年第13期52卷 149-160页

作者：贺虎成徐景哲谭阜琛刘洵文张杰翟恒西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054 苏州汇川联合动力系统有限公司西安分公司陕西西安710061 神东煤炭集团陕西神木719315

针对采用传统比例积分(proportionalintegral,PI)控制算法的感应电机在面对复杂扰动时控制性能降低的问题,基于矢量控制系统,提出了感应电机的自抗扰(activedisturbancerejectioncontrol,ADRC)无模型预测控制(model-free predictive control,MFPC)方法。首先,结合转速环和磁链环数学模型,设计了转速环和磁链环的ADRC控制器,对负载变化和内参摄动产生的内外扰动进行观测并补偿。其次,为避免内环控制器对电机参数的依赖,基于无模型控制原理,建立了dq电流环的超局部方程,将控制量之外的变量视为干扰量,并引入非线性扩张状态观测器估计干扰量。最后,结合预测控制思想设计了电流环控制器,得到开关状态作用于逆变器。仿真与实验结果表明提出的算法相对PI算法有更好的抗扰性和鲁棒性,可以有效提高感应电机的动态和稳态性能。

关键词：感应电机自抗扰控制无模型控制超局部方程预测控制

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RS房地产开发公司现金流管理优化研究

RS房地产开发公司现金流管理优化研究

作者：翟恒西安石油大学

学位级别：硕士

在现代企业发展过程中,现金流管理逐渐成为企业财务管理的重要组成部分,影响企业的资本运营和投融资决策,决定着企业的兴盛和衰败,房地产行业项目开发周期长,资金需求大等特点使其对现金流管理的要求更高。近两年在疫情的反复影响下,我... 详细信息

在现代企业发展过程中,现金流管理逐渐成为企业财务管理的重要组成部分,影响企业的资本运营和投融资决策,决定着企业的兴盛和衰败,房地产行业项目开发周期长,资金需求大等特点使其对现金流管理的要求更高。近两年在疫情的反复影响下,我国经济下行压力持续增大,房地产市场整体上呈现下行态势,特别是自2021年1月起国家在房地产行业全面实行“三道红线”政策后,银行信贷融资的收紧,对杠杠和金融端的要求更加严格,国内上市房地产企业纷纷出现债务“暴雷”,延期交房、项目停工、烂尾等现象屡见不鲜。在行业环境和政策调控的双层影响下,大型房地产企业尚且如此,对于抗风险能力较弱的中小房地产企业来说,一旦资金链断裂便可能造成企业破产,因此,对中小房地产企业现金流管理进行深入研究尤为重要。RS房地产开发公司在2017年发展状况较好的情况下加大了投资,此后现金流时常处于不稳定状态,为公司发展带来了较大的影响。本文以RS房地产开发公司作为研究对象,在大量调研的基础上,运用文献研究法、比较分析法和案例研究法对其现金流管理进行研究:首先,本文在阅读大量有关现金流管理的国内外文献资料后,对现金流管理的相关概念、理论基础进行了归纳与总结。其次,通过现金流流向、流程、流速和近六年的现金流流量情况对RS房地产开发公司现金流管理现状做了详细分析,并将其财务指标与行业均值进行对比,运用熵值法对其管理效果进行了评价,发现公司现金流管理中目前存在的四个主要问题并分析了原因,然后针对相应的问题分别在筹资管理、预算管理、现金持有量和现金流速四个方面做出优化设计方案,最后,针对四个优化设计方案提出了具体的保障措施,为优化设计目标的实现提供了保障。通过本文的研究,我们为RS房地产开发公司现金流管理的优化提供了理论基础,丰富和完善了中小房地产开发公司现金流管理的框架体系,扩展了现金流管理的研究范畴。当然,本文的研究也存在一些不足之处,亟待在后续研究中不断改进。

关键词：现金流管理资本运营预算管理熵值法

构筑导电界面降低炸药静电和机械感度的技术研究

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构筑导电界面降低炸药静电和机械感度的技术研究

作者：翟恒西南科技大学

学位级别：硕士

随着军事和武器弹药的发展,高能低感的炸药的研究一直是一个既传统又重要的研究热点。纳米含能材料为新型高能量,高反应性的含能材料的发展带来了机遇,具有广阔的应用前景。然而,如何防止炸药颗粒减小到机械感度较低的纳米尺度时静电感... 详细信息

随着军事和武器弹药的发展,高能低感的炸药的研究一直是一个既传统又重要的研究热点。纳米含能材料为新型高能量,高反应性的含能材料的发展带来了机遇,具有广阔的应用前景。然而,如何防止炸药颗粒减小到机械感度较低的纳米尺度时静电感度的急剧升高是目前难以解决的棘手问题。为了在保持纳米炸药能量优势的前提下综合提升纳米炸药在应用中的多方面安全性能,本研究基于导电聚合物材料和碳材料,利用简单的原位聚合包覆和超声辅助包覆方法,制备了几种新型的硝胺炸药/聚吡咯复合物和硝胺炸药/炭黑复合材料,并且采用各种表征手段对几种复合物的形貌结构和组成以及热分解性能和安全性能进行了表征,探讨了复合材料的多方面降感机理。主要研究内容包括以下几个方面:(1)通过原位聚合技术在纳米CL-20和HMX炸药表面构建多功能导电聚合物PPy包覆层,制备了核壳结构六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)@聚吡咯(PPy)复合材料和奥克托今(HMX)@聚吡咯(PPy)复合材料,实现了对纳米CL-20和HMX的多方面降感。当吡咯(Py)的含量在1.3 wt%左右时,能在纳米CL-20和HMX颗粒表面原位聚合形成连续的PPy壳层,它一方面能作为炸药颗粒表面积累电荷耗散的通路,使CL-20@PPy和HMX@PPy复合材料的静电火花感度分别降低至1.44 J(CL-20:0.83 J)和2.98 J(HMX:1.46 J)。另一方面,壳层的PPy能够作为对外界撞击和摩擦等机械刺激的缓冲系统,通过阻隔和缓冲作用在受到外部冲击应力时消散冲击能量,使CL-20@PPy和HMX@PPy复合材料的撞击感度分别降低至44 cm(CL-20:13 cm)和65 cm(HMX:35 cm);同时,利用PPy能在缺陷处聚合的特点降低热点形成的几率,使CL-20@PPy和HMX@PPy复合材料的摩擦感度分别降低至84%(CL-20:100%)和52%(HMX:80%)。包覆PPy后,CL-20的分解峰温度降低了14.47℃,转晶峰升高了22.19℃;而HMX的分解峰温度降低了5.10℃,转晶峰升高了32.10℃。(2)通过一种简单的超声合成方法高效地制备了兼具更低的机械感度和静电感度的纳米复合含能材料,将具有导电性能的纳米炭黑沉积在经过0.5 wt%热塑性聚氨酯(Estane5703,后文简称Estane)或1 wt%聚多巴胺(PDA)修饰的纳米CL-20和HMX颗粒表面,获得了CL-20@Estane@C,CL-20@PDA@C,HMX@Estane@C和HMX@PDA@C复合材料。形貌和结构的分析结果表明,碳纳米微球成功包覆在纳米CL-20和HMX颗粒表面形成了核壳结构复合材料。与Estane相比,PDA对纳米炸药颗粒具有更好的分散作用,并且使复合材料表面碳纳米微球分布更加均匀。形成复合材料不会改变两种纳米炸药的晶型。所制备的CL-20@Estane@C,CL-20@PDA@C,HMX@Estane@C和HMX@PDA@C复合材料的机械安全性能和静电安全性能与原料纳米CL-20和HMX相比均有显著改善。相比于Estane5703,PDA对于两种硝胺炸药具有更好的提升热稳定性的作用。经PDA修饰并包覆碳纳米微球(约3 wt%)后,CL-20的分解峰温降低了4.93℃,转晶峰温延迟了4.28℃;HMX的分解峰温降低了2.29℃而转晶峰温延迟了1.55℃。利用导电聚合物或碳纳米材料在纳米炸药表面构建多功能层,可以作为对机械刺激和静电放电的钝感剂,是开发更安全的纳米粉体的重要一步。

关键词： CL-20 HMX 导电聚合物静电火花感度纳米复合材料

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电气节能技术与电力新能源的原理与应用

新潮电子 2024年第4期 67-69页

作者：翟恒风山东省邮电工程有限公司山东济南250101

随着全球能源需求的不断增长和环境问题的日益严重,电力工程领域正面临着前所未有的挑战。电力工程师在这一领域中发挥着至关重要的作用,通过电气节能技术和电力新能源的应用,可以为社会作出积极的贡献。本文将探讨电气节能技术和电力... 详细信息

随着全球能源需求的不断增长和环境问题的日益严重,电力工程领域正面临着前所未有的挑战。电力工程师在这一领域中发挥着至关重要的作用,通过电气节能技术和电力新能源的应用,可以为社会作出积极的贡献。本文将探讨电气节能技术和电力新能源的发展,并强调它们在电力工程中的重要性。

关键词：电气节能技术电力新能源原理应用

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翟恒雕塑艺术作品

装饰 2005年第11期 105-105页

作者：翟恒中国工艺美术学会雕塑专业委员会

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建筑结构常用检测方法与加固措施探讨

进展 2022年第3期 139-141页

作者：翁荣军翟恒山东国泰工程检测鉴定有限公司 250101 山东国泰建筑工程设计咨询有限公司 250001

结构检测在掌握建筑结构性能,管控建筑结构稳定性、安全性及耐久性方面起着重要作用。本文运用调查法、文献法对建筑结构常用检测方法进行分析阐述,在此基础上再对建筑结构加固措施展开探究论述,以供借鉴参考。

关键词：建筑结构检测方法加固措施

通督温阳针灸联合独活寄生汤对肾虚型急性腰椎间盘突出症患者腰椎功能恢复的影响

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反射疗法与康复医学 2023年第4期4卷 5-8页

作者：霍静翟恒曲阜市第二人民医院康复科山东济宁273100

目的探讨通督温阳针灸联合独活寄生汤对肾虚型急性腰椎间盘突出症(LDH)患者腰椎功能恢复的影响.方法选取2021年9月—2022年9月曲阜市第二人民医院收治的92例肾虚型急性LDH患者为研究对象,随机分为观察组(n=46)与对照组(n=46).对照组采... 详细信息

目的探讨通督温阳针灸联合独活寄生汤对肾虚型急性腰椎间盘突出症(LDH)患者腰椎功能恢复的影响.方法选取2021年9月—2022年9月曲阜市第二人民医院收治的92例肾虚型急性LDH患者为研究对象,随机分为观察组(n=46)与对照组(n=46).对照组采用独活寄生汤治疗,观察组采用通督温阳针灸联合独活寄生汤治疗.对比两组患者的腰椎功能、腰椎活动度、血清炎症因子水平.结果治疗后,观察组的日本骨科协会评估治疗评分高于对照组,疼痛视觉模拟评分、Oswestry功能障碍指数评分均低于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).治疗后,观察组的前屈、后伸、左侧屈、右侧屈活动度均大于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).治疗后,观察组的血清白细胞介素1β、白细胞介素4、肿瘤坏死因子α水平分别为(97.53±11.31)pg/mL、(9.46±1.11)pg/mL、(38.32±4.76)ng/L,均低于对照组的(110.51±14.30)pg/mL、(11.65±1.66)pg/mL、(43.17±4.54)ng/L,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论采用通督温阳针灸联合独活寄生汤治疗肾虚型急性LDH的效果显著,可促进患者腰椎功能恢复,扩大腰椎活动度,调节炎症因子水平,值得临床推广使用.

关键词：急性腰椎间盘突出症肾虚型通督温阳针灸独活寄生汤腰椎功能

房屋结构安全性检测鉴定与加固工作的开展对策研究

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进展 2022年第5期 117-118页

作者：翟恒翁荣军山东国泰建筑工程设计咨询有限公司 250001 山东国泰工程检测鉴定有限公司 250101

房屋结构的安全性与人们居住安全息息相关,加强对房屋结构安全性的检测与鉴定,并采取有效的加固措施,是提高整体房屋建设质量的基础与前提。本文主要对房屋结构安全检测与鉴定技术类型、技术要点以及加固措施等进行分析,旨在进一步提高... 详细信息

房屋结构的安全性与人们居住安全息息相关,加强对房屋结构安全性的检测与鉴定,并采取有效的加固措施,是提高整体房屋建设质量的基础与前提。本文主要对房屋结构安全检测与鉴定技术类型、技术要点以及加固措施等进行分析,旨在进一步提高房屋结构可靠性与稳定性,促进房屋建筑质量的提高。

关键词：房屋结构安全性检测鉴定加固对策

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皮兰德娄短篇小说中的逃避主义思想分析

西安外国语大学学报 2016年第2期24卷 99-102页

作者：翟恒西安外国语大学西方语言文化学院陕西西安710128

意大利著名作家皮兰德娄的小说深受当时复杂社会背景和个人坎坷生活经历的影响,作家通过对社会现实的冷静思考和严肃评判,以其黑色的幽默和含泪的荒诞,刻画出人们对残酷现实的无奈逃避,体现了生存困境下的人性光辉。本文借鉴段义孚先生... 详细信息

意大利著名作家皮兰德娄的小说深受当时复杂社会背景和个人坎坷生活经历的影响,作家通过对社会现实的冷静思考和严肃评判,以其黑色的幽默和含泪的荒诞,刻画出人们对残酷现实的无奈逃避,体现了生存困境下的人性光辉。本文借鉴段义孚先生提出的"逃避主义"这一人本主义地理学概念,以皮兰德娄短篇小说为研究对象,探讨"逃避"主题在皮兰德娄短篇小说中的表现形式、艺术特色及思想价值,旨在为国内皮兰德娄的研究开辟新的视角,并拓展逃避主义在文学作品研究中的深度和广度。

关键词：皮兰德娄短篇小说逃避主义荒诞幽默矛盾人性光辉