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基于杂波子空间估计的MIMO雷达降维STAP研究

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航空学报 2010年第9期31卷 1824-1831页

作者：翟伟伟张弓刘文波上海无线电设备研究所上海200090 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 南京航空航天大学信息科学与技术学院江苏南京210016

多输入多输出(MIMO)雷达是近年来出现的一种新体制雷达,针对MIMO体制的机载雷达开展空时自适应处理(STAP)技术研究是值得进一步努力的方向。本文研究了机载MIMO雷达STAP技术的降维算法,通过对STAP技术杂波抑制原理进行分析,推导并得到... 详细信息

多输入多输出(MIMO)雷达是近年来出现的一种新体制雷达,针对MIMO体制的机载雷达开展空时自适应处理(STAP)技术研究是值得进一步努力的方向。本文研究了机载MIMO雷达STAP技术的降维算法,通过对STAP技术杂波抑制原理进行分析,推导并得到一种基于杂波子空间的降维算法。结合扁长椭球波函数(PSWF)的特点,提出了一种基于杂波子空间估计的降维算法,并与若干降维算法的杂波抑制性能进行比较。结果表明,当存在阵元幅相误差时,该算法在保持杂波抑制性能的同时能够有效地降低STAP算法的运算量。

关键词：多输人多输出雷达空时自适应处理降维算法扁长椭球波函数杂波子空间估计

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四足机器人奔跑运动控制研究

四足机器人奔跑运动控制研究

作者：翟伟伟长安大学

学位级别：硕士

奔跑运动一般指自然界中动物高速移动自己的位置时的肢体周期性状态变化,在机器人领域中,不同于轮式机器人,仿生足式机器人拥有多种步态来实现自身移动,对于仿生四足机器人来说可以达到高速运动的步态中最为突出的为bound步态。本文将... 详细信息

奔跑运动一般指自然界中动物高速移动自己的位置时的肢体周期性状态变化,在机器人领域中,不同于轮式机器人,仿生足式机器人拥有多种步态来实现自身移动,对于仿生四足机器人来说可以达到高速运动的步态中最为突出的为bound步态。本文将主要研究在bound步态下的四足机器人的控制器。下面简单介绍了本论文在四足机器人奔跑控制方面的相关工作。根据仿生学原理,参考不同四足生物的身体结构制定了简单的四足机器人设计准则,基于这些准则确定虚拟样机中机器人简化后的机械结构参数。基于机器人在物理世界中的动能和势能,利用拉格朗日动力学推导了单腿运动的动力学方程,为阻抗模型做好基础。最后,分析了奔跑步态的质心轨迹需要注意的问题,确定了机器人奔跑时的质心轨迹规划方案。利用关节空间的动力学方程,为奔跑机器人的摆动腿设计了基于阻抗模型的阻抗控制器,利用该控制器可以任意改变足端摆动时的柔顺性,以及触地瞬间腿的刚度。设计好控制器后,利用贝塞尔曲线为摆动腿足端设计了相应的足端轨迹。重点分析了虚拟模型控制器,收集机器人反馈的状态信息。步态生成器根据触地信息来切换足端的控制器。根据其它反馈数据以及程序预设或者手柄输入的期望加速度信息,通过控制器使得足端生成相应的虚拟足端力。支撑相控制器部分对机器人的机身动力学进行简化,方便降低后期进行优化时求解的计算力,在控制频率对应的仿真时间步内快速的求出所需要的最优解,在动力学优化部分中我们使用了最小二乘法方程来求解出优化的足端力,再将足端力通过雅可比矩阵转化为所需要关节扭矩发送给关节电机驱动器,驱动器控制关节电机产生相应扭矩。利用Bullet仿真平台,建立虚拟样机模型并在该仿真平台下进行动力学仿真。仿真测试了四足机器人在水平方向的全向奔跑运动,并且测试在一定的外界干扰或地形干扰下的机器人的奔跑稳定性。验证了建立和推导的四足机器人的数学模型,正逆运动学,动力学的正确性,规划的质心轨迹和足端轨迹,步态生成器生成的各种各样步态的可行性,阻抗控制器和动力学优化控制器的稳定性。本文研究的四足机器人可以按照期望的速度实现正向高速移动,并且在侧向移动和侧向冲击能力测试中表现优异,设计的动力学优化控制器以及步态生成器不仅实现了bound步态水平方向上的全向奔跑,而且可以切换到其它各种步态实现高速移动,为以后足式机器人的奔跑运动提供了参考。

关键词：四足机器人跳跃步态动力学优化全向运动控制

A1腺苷受体在大鼠脑出血后继发性脑损伤中的作用及相关机制的实验性研究

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A1腺苷受体在大鼠脑出血后继发性脑损伤中的作用及相关机制的实验...

作者：翟伟伟苏州大学

学位级别：硕士

目的:腺苷即腺嘌呤核苷,来源于体内腺嘌呤核苷酸,主要由5’-核苷酸酶催化AMP生成,机体内分布广泛,介导诸多生物体内诸多生理作用,影响着机体内不同细胞的病理和生理过程。腺苷扮演着多种酶反应和细胞生命活动所需的辅助因子的组成部分,... 详细信息

目的:腺苷即腺嘌呤核苷,来源于体内腺嘌呤核苷酸,主要由5’-核苷酸酶催化AMP生成,机体内分布广泛,介导诸多生物体内诸多生理作用,影响着机体内不同细胞的病理和生理过程。腺苷扮演着多种酶反应和细胞生命活动所需的辅助因子的组成部分,通过与其相应的受体结合来实现其生物学效应。腺苷受体（adenosine receptors ARs）是G蛋白耦联受体家族成员之一,包括四种亚型:A1,A2a,A2b和A3,在脑组织内广泛表达。既往研究表明腺苷在中枢神经系统中是一种重要的内源性神经调质,且脑出血（intracerebral hemorrhage ICH）发生后被大量释放。因此,本实验旨在确定脑出血后各亚型腺苷受体表达变化并进一步明确腺苷受体在脑出血后继发性脑损伤（secondary brain injury SBI）中的作用和相关机制。方法:在Sprague-Dawley大鼠体内建立胶原酶诱导的脑出血模型,将培养的原代大鼠皮质神经元暴露于浓度为10μM的氧合血红蛋白看以模拟体外ICH。首先,ICH建模后,在不同时间点将大鼠处死并用PBS灌注取脑（6小时,12小时,24小时,48小时,72小时和1周）。蛋白质印迹（Western-blot）法在体内和体外实验中分析ICH后各亚型腺苷受体的表达变化,免疫荧光共染法（immunofluorescence staining）进行确认,选择变化显著的受体类型进行下一步的干预（本实验结果提示A1腺苷受体表达水平变化最大）。然后,使用A1腺苷受体激动剂N（6）-环己基腺苷（R-PIA）和拮抗剂8-苯基-1,3-二丙基黄嘌呤（8-PT）进行干预,通过Western-blot检测干预后A1腺苷受体、活性caspase-3和白蛋白的蛋白质水平的变化,末端脱氧核苷酸转移酶介导的dUTP切口末端标记法（terminal deoxynucleotidyl transferase-mediated dUTP nick end labeling TUNEL）染色及Fluoro-Jade B（FJB）染色来观察干预后神经细胞的变性和凋亡,并测定脑组织含水量进行脑水肿检测,最终明确A1腺苷受体在ICH后继发性脑损伤中的作用。最后,为进一步研究A1AR在ICH后继发性脑损伤中的作用,通过蛋白质印迹分析测试磷酸化的ERK,p38,JNK以及MAPKAP2和Hsp27的磷酸化水平即活化情况,再使用P38拮抗剂（SB203580）和Hsp27（KNK437）的拮抗剂进行干预,通过Western-blot观察通路相关的各蛋白水平变化,用TUNEL染色、FJB染色及伊文思蓝（EB）来评估P38拮抗剂和Hsp27拮抗剂干预后脑损伤指标:神经元变性凋亡和血脑屏障（blood-brain-barrier BBB）的渗透性,最终推断A1腺苷受体在脑出血后脑保护作用的相关机制。结果:A1腺苷受体的蛋白水平在ICH情况下显著增加,而其它3种腺苷受体的蛋白水平没有显著变化。此外,在ICH情况下,激动剂R-PIA可上调A1腺苷受体的表达,而拮抗剂8-PT可降低其表达。A1腺苷受体激活后抑制了皮质下的神经元变性凋亡、具有显著的神经保护作用,表现为TUNEL、FJB阳性率及活性caspase-3、白蛋白表达量显著降低,而这些与P38,MAPK,MAPKAP2和Hsp27的磷酸化水平增加相关。当A1腺苷受体被抑制后,导致了与上述相反的效果,即神经元变性凋亡增多、脑损伤加重。最后,机制研究中的实验结果显示被P38和Hsp27被各自的拮抗剂阻断时,A1腺苷受体激动剂R-PIA的神经保护作用可被抑制,揭示了A1腺苷受体神经保护作用的潜在机制是通过激活P38-MAPKAP2-Hsp27通路实现的。结论:这项研究表明,ICH后A1腺苷受体的表达明显上调,被其激动剂R-PIA激活的A1腺苷受体可以通过P38-MAPKAP2-Hsp27通路降低大鼠脑出血后继发性脑损伤。

关键词： A1腺苷受体脑出血 P38 MAPKAP2 Hsp27

传统铝合金与新兴非晶态铝合金的腐蚀性能研究

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传统铝合金与新兴非晶态铝合金的腐蚀性能研究

作者：翟伟伟内蒙古科技大学

学位级别：硕士

铝合金具有优异的性能，在航空、航天、国防和海洋领域中具有重要的应用。由于铝合金材料各个截面的晶相组织具有差异，在腐蚀性上存在各向异性。本文对传统铝合金AA2024、AA6061、AA7075材料各个截面进行了腐蚀研究，调查腐蚀性能的各... 详细信息

铝合金具有优异的性能，在航空、航天、国防和海洋领域中具有重要的应用。由于铝合金材料各个截面的晶相组织具有差异，在腐蚀性上存在各向异性。本文对传统铝合金AA2024、AA6061、AA7075材料各个截面进行了腐蚀研究，调查腐蚀性能的各向异性。铝基非晶态合金由于其密度低及优异的机械性能，近年来得到了广泛的研究。本文利用单棍甩带法制备了AlYNiTi和AlCeCo两种合金，利用X射线衍射技术对两种合金的晶体结构进行了表征，结果表明AlYNiTi合金是以非晶相为主的复合相，非晶态基体上有fcc-Al相析出，AlCeCo合金为完全的非晶相结构。利用DSC测试分析了两种合金的晶化步骤及玻璃形成能力，结果表明，两种合金的结晶过程都分两步进行。利用极化曲线测试技术和交流阻抗技术对AlYNiTi和AlCeCo两种合金的腐蚀性能进行了研究，研究结果表明，在NaCl溶液中，AlYNiTi比传统铝合金AA2024、AA6061，表现出更差的抗腐蚀性能。而AlCeCo非晶合金在酸、碱、盐环境都比传统铝合金AA2024、AA6061表现出更优异的抗腐蚀性能。本文还进一步研究了NaCl溶液浓度、pH值、退火温度、合金组成元素对非晶合金腐蚀性能的影响。在NaCl溶液中，当NaCl溶液浓度从0.5mol/L增大到2mol/L的过程中，其抗腐蚀性能随浓度的增加而升高，但当浓度达到4mol/L时，其抗腐蚀性能又有所降低;AlCeCo非晶合金在酸性溶液和碱性溶液中表现出不同的腐蚀机理，研究结果表明，在酸性溶液中，pH值越小，AlCeCo非晶合金的抗腐蚀性能越差，在碱性溶液中，pH值越大，AlCeCo非晶合金的抗腐蚀性能越差;根据DSC曲线，分别选择两个结晶峰的峰值温度572K、607K对AlCeCo非晶合金进行退火处理，结果表明，热处理之后的合金都表现出更差的抗腐蚀性能，在572K退火处理的合金比在607K进行退火处理的合金，表现出相对较好的抗腐蚀性能。AlCeX(X=Ni、Co、Fe、Mn)在3.5wt NaCl溶液中都表现出优异的抗腐蚀性能，成分变化， AlCeX非晶合金的腐蚀性能也随着变化。

关键词：铝合金非晶铝合金极化曲线交流阻抗腐蚀行为

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从法律文化的角度看我国的民间调解制度

从法律文化的角度看我国的民间调解制度

作者：翟伟伟中国政法大学

学位级别：硕士

民间调解制度当之无愧的被称为中国传统文化的重要资源,是中国传统法文化的主要载体,甚至被比较法学家视为划分远东法系或中华法系的基本标志之一,是中国传统民间社会解决各类纠纷的主要手段。在中国几千年的传统社会里,民间调解在维护... 详细信息

民间调解制度当之无愧的被称为中国传统文化的重要资源,是中国传统法文化的主要载体,甚至被比较法学家视为划分远东法系或中华法系的基本标志之一,是中国传统民间社会解决各类纠纷的主要手段。在中国几千年的传统社会里,民间调解在维护社会稳定方面发挥了不可替代的重要作用。即便到了近代,我国开始了由封建帝国向近代民主国家的转型,制定了大批以西方法律为模式的法典,改变了中国传统法律的格式,中国传统法律精神开始改变,但新的法律及新的法律精神并未能渗透到广大的民间社会,传统民间调解的地位几乎没有改变。新中国成立后,民间调解制度被改造为人民调解的形式,在当时的社会背景下,仍然是颇受推崇的纠纷解决形式。改革开放以后,中国开始了由计划经济到市场经济的转型,社会结构发生了质的变化,社会主体与主体的价值观也日益多元化,中国大步地向法治化国家迈进,司法与诉讼日益成为纠纷解决机制的核心与主流。在这一系列新的社会背景下,民间调解制度日渐式微,在多元化的纠纷解决机制中的地位和作用日趋下降。但与此同时,社会转型也带来了数量激增、类型日趋多样的纠纷,这些纠纷在建设法治化国家的背景下大量涌进法院,使司法不堪重负,严重影响了司法机制的正常运转,社会急需多样性的纠纷解决机制来为司法分流,也更好的满足社会的需要。在这种情境下,人们开始思考如何重构民间调解这一中国传统的纠纷解决方式来为当代社会服务。如果经过重构的民间调解,能够在当代社会重新发挥作用,其意义无疑是重大的。本文贯穿了了许多学者的诸多研究成果和笔者的一些思考,采用了法文化学、比较法学及法社会学的研究方法。文章分为三个部分来对民间调解制度加以论述。第一部分是我国民间调解制度的概述,包括民间调解制度的概念、类型及特征。并叙述了民间调解从古代、近代到当代不同历史时期的发展状况。并将我国当代的民间调解制度与西方20世纪中叶兴起的ADR运动作了比较,得出了民间调解制度在当代中国可行性的结论,为文章后两部分展开分析论证作了一个常识性的铺垫。第二部分,笔者在第一部分的基础上着重从文化角度分析了民间调解制度在我国传统社会盛行而又在当代转型时期衰败的原因,在此基础上,笔者在第三部分阐述了重构民间调解的必要性以及此制度的优势与在社会转型期所面临的困境,分析了在重构民间调解时应坚持的原则,提出了重构民间调解的可行性进路,这也是本文的核心部分。关于民间调解制度,已经有许多学者作了精彩的论述,笔者作为初涉法理殿堂的学生,要想在理论方面有所创新显得异常艰难,不过本文较之前人的研究来说还有几点新意:第一,从法律文化的角度分析了民间调解制度兴衰的原因;第二,通过从法律文化角度对我国当代转型时期的社会现状进行分析,在此基础上提出了当代民间调解制度应坚持的基本原则;第三,在重构民间调解制度方面提出了一点建设性的意见。

关键词：民间调解文化传承重构

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巨大脑膜瘤术后颅内压监测七例临床分析

中华医学杂志 2016年第24期96卷 1926-1928页

作者：陈罡翟伟伟虞正权苏州大学附属第一医院外科第11病区 215000

目的观察巨大型脑膜瘤切除术后颅内压（ICP）的变化规律，分析并探讨其变化规律的原因。方法回顾性分析苏州大学附属第一医院于2013年10月至2014年7月收治并手术治疗的7例颅内巨大型脑膜瘤患者的临床资料、手术方式、ICP监测数据。肿瘤... 详细信息

目的观察巨大型脑膜瘤切除术后颅内压（ICP）的变化规律，分析并探讨其变化规律的原因。方法回顾性分析苏州大学附属第一医院于2013年10月至2014年7月收治并手术治疗的7例颅内巨大型脑膜瘤患者的临床资料、手术方式、ICP监测数据。肿瘤分别位于额部（1例），嗅沟（1例），蝶骨嵴（2例），大脑镰旁（1例），矢状窦（1例），岩斜区（1例）。手术方式分别采用扩大翼点入路，额下入路，纵裂入路，颞下入路切除肿瘤。ICP监测探头置于硬脑膜下，平均监测时间约9 d。所有患者术后均常规应用20%甘露醇脱水。结果7例肿瘤均镜下全切（Simpson Ⅰ、Ⅱ级），患者术后第3天均出现ICP升高，第4天达到高峰，第5～7天逐渐回到正常水平。其中1例患者在术后第3天意识恶化，ICP持续上升，CT提示严重脑水肿，急诊行去骨瓣减压和气管切开术。所有患者恢复良好，仅有1例患者术后出现脑脊液鼻漏，保守治疗后明显改善。结论ICP监测在巨大脑膜瘤切除术后应用作用显著，根据其变化趋势，不仅可以分析术后ICP波动的原因，同时结合充分的术前检查、合理的手术入路、细致的术后管理，为患者术后脑功能的改善提供了帮助。

关键词：颅内压脑膜瘤显微手术

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相参MIMO雷达信号处理研究

相参MIMO雷达信号处理研究

作者：翟伟伟南京航空航天大学

学位级别：硕士

MIMO雷达系统是由多个空间分布的发射/接收单元组成的空间分布式雷达系统,它借鉴相控阵雷达和综合脉冲孔径雷达（SIAR）的特点,利用分布式布站和发射正交波形所带来的空间分集特性及增加的系统自由度,采用先进的信号处理技术,能够获得... 详细信息

MIMO雷达系统是由多个空间分布的发射/接收单元组成的空间分布式雷达系统,它借鉴相控阵雷达和综合脉冲孔径雷达（SIAR）的特点,利用分布式布站和发射正交波形所带来的空间分集特性及增加的系统自由度,采用先进的信号处理技术,能够获得目标探测、参数估计、杂波与干扰抑制、抗摧毁、反隐身等能力的大幅提升。MIMO雷达系统分为相参和非相参两种,本文主要对相参MIMO雷达的匹配滤波、数字波束形成（DBF）、空时自适应处理（STAP）等接收机信号处理问题进行了研究,主要包括以下内容: 1.研究和分析了MIMO雷达的基本原理及系统结构,给出了机载平台下相参MIMO雷达信号模型,通过设置系统参数,可使相参MIMO雷达工作在三种不同的模式,并对MIMO雷达的一些性能特点进行了分析。 2.对MIMO雷达信号处理进行了系统研究。首先分析了MIMO雷达虚拟阵列与发射/接收阵列之间的关系,然后对接收信号的匹配滤波和数字波束形成技术进行了研究,并对角度估计的克拉美·罗界（CRB）进行了详细地分析,推导给出了在MIMO雷达空时信号模型下利用空时联合域信息时角度估计的CRB。最后对机载MIMO雷达地面动目标检测性能（GMTI）进行了分析。 3.研究了机载MIMO雷达空时自适应处理技术。首先对相控阵雷达和MIMO雷达STAP原理进行了分析比较,并通过对STAP技术抑制杂波的原理做进一步分析,推导得到一种基于杂波子空间的降维STAP算法。接着分析了线性阵形和任意阵形MIMO雷达杂波子空间的维数,并根据杂波信号的特性,利用一组扁长椭球波函数（PSWF）基的线性组合来逼近杂波信号,使得该组PSWF基矢量所张成的子空间与杂波特征矢量张成的杂波子空间近似相等。最后,在基于杂波子空间降维STAP算法的基础上,结合PSWF基矢量,提出了一种基于杂波子空间基矢量估计的降维STAP算法,并与其它降维STAP算法进行了比较,结果表明,该算法在保持杂波抑制性能的同时能够有效地降低STAP算法的运算量。

关键词：相参MIMO雷达虚拟阵元数字波束形成(DBF) 地面动目标检测(GMTI) 克拉美·罗界(CRB) 空时自适应处理(STAP) 扁长椭球波函数(PSWF) 杂波子空间基矢量估计

耳前改良直切口-小骨窗切除海马区肿瘤的手术体会

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耳前改良直切口-小骨窗切除海马区肿瘤的手术体会

第十六届中国医师协会神经外科医师年会

作者：翟伟伟

目的最初Sekhar设计了颞下-耳前颞下窝入路切除累及岩斜区、蝶骨区、海绵窦、颅中窝、颞下窝的肿瘤,后经Al-Mefty改进,成为适应性最广的颅底入路之一。我们近一年,将本入路改良应用于海马肿瘤的切除,获得较好的手术暴露和良好的手术效... 详细信息

目的最初Sekhar设计了颞下-耳前颞下窝入路切除累及岩斜区、蝶骨区、海绵窦、颅中窝、颞下窝的肿瘤,后经Al-Mefty改进,成为适应性最广的颅底入路之一。我们近一年,将本入路改良应用于海马肿瘤的切除,获得较好的手术暴露和良好的手术效果。本文旨在探讨分析耳前改良直切口-小骨窗在海马区肿瘤手术中的价值,初步总结该术式的手术要点和体会。方法回顾性分析2020年5月至2021年5月用耳前改良直切口-小骨窗切除的3例海马区肿瘤的临床资料、手术方法、术后随访资料。3例均采用耳前改良直切口-小骨窗切除肿瘤,切口最低至颧弓,在耳前上方弧向后,长约6cm,切开头皮、颞肌,形成约3cm*4cm骨窗。病例一:男,44岁,症状头痛,右侧低级别胶质瘤(WHO2级),根据肿瘤大小用无菌钢尺确定颞叶切开范围,沿肿瘤边缘切除,因位于非功能侧,安全范围内予扩大切除,前上方至侧裂后缘,下方至颞底,深部可见环池PCA的P2段和分支,到达侧脑室颞角深部高度谨慎切除,蛛网膜内操作,保护脉络膜前动脉和脑干。病例二:女,62岁,症状癫痫,左侧直径3cm的海绵状血管瘤,颞叶切开约3cm,沿肿瘤周围分离,脉络前动脉分支位于肿瘤前内侧参与供血,但脉络膜前动脉解剖保留,切断供血和回流血管,为避免术后癫痫不缓解,将周围黄染胶质增生带切除。病例三:男,53岁,症状头痛,右侧高级别胶质瘤(WHO4级),超声定位确认病灶后切开颞叶,上方切至侧裂(颞极向后上约5cm),可见M1,豆纹动脉段保护分支。下至中颅底(颞极向后约5-6cm),深部可从外侧见ICA及发出的脉前动脉和视神经。术中侧脑室颞角和环池、鞍上池打开后棉片覆盖,避免术野血液进入形成SAH。结果 3例海马区肿瘤均镜下全切,并经术后MRI证实。2例胶质瘤患者无神经功能障碍,术后进行放化疗。海绵状血管瘤脉络前动脉痉挛短期内对侧肢体肌力下降,经康复后恢复。低级别胶质瘤患者随访16个月,未见复发;高级别胶质瘤已随访4个月,未见复发。结论耳前改良直切口-小骨窗切除海马区肿瘤,创伤小且能够获得足够的暴露范围,是一种安全的微创手术方式。我们的体会是,术者需熟悉脉络膜前动脉的走行,至侧脑室颞角深部尤其需注意,靠近颞底、环池部分蛛网膜内操作,可有效避免脉络膜前动脉和环池内PCA、脑干的损伤。侧脑室颞角、环池、鞍上池打开尽可能避免血液流入,如进入血液应冲洗,否则患者术后短期内常出现头痛。

关键词：海马胶质瘤海绵状血管瘤脉络膜前动脉术中超声

来源： cnki会议评论

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大学体育简化太极拳教学方法的改革与优化

武魂 2013年第6期 36-37页

作者：翟伟伟北京理工大学珠海学院体育部

太极拳运动集健身、娱乐、防身等功能于一身，她的爱好者遍布世界各地。由国家体委编排的二十四式简化太极拳通俗易懂、简单易学，在大学校园中推广二十四式简化太极拳能够起到提高学生身体素质，推广传统文化的双重意义。

关键词：大学体育简化太极拳教学改革优化