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经济外交研究的分析性视角及其路径

广东社会科学 2019年第4期 35-42页

作者：白云真中国社会科学院城市发展与环境研究所中央财经大学政府管理学院

经济外交在经验与理论之间有着巨大的鸿沟,需要国际政治经济学乃至政治经济学诸多分析性视角,诸如经济民族主义、经济自由主义、经济建构主义、马克思主义等。经济外交既需要国内生产力量的均衡优势与充分发展为基础,又需要足够的政治... 详细信息

经济外交在经验与理论之间有着巨大的鸿沟,需要国际政治经济学乃至政治经济学诸多分析性视角,诸如经济民族主义、经济自由主义、经济建构主义、马克思主义等。经济外交既需要国内生产力量的均衡优势与充分发展为基础,又需要足够的政治力量与观念力量的支撑,因而或许可行的是以问题为导向的分析性折中主义。经济外交往往因事而异、因时而变、因势而进,那么对经济外交本质及其过程的判断需要辩证法思维,无论是唯物辩证法或是中国辩证法。由此,经济外交研究需要对刚柔、义利等对立统一的范畴加以平衡与权变。

关键词：经济外交政治经济学辩证法分析性视角

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无人艇轨迹跟踪智能预测控制研究

无人艇轨迹跟踪智能预测控制研究

作者：翁昱江苏科技大学

学位级别：硕士

无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)作为一种智能化的水面无人运动平台,因其具有小巧、轻便等特点,在湖泊监测、水文调查等领域发挥着日益重要的作用。本文以自主研制的鱼雷状小型无人艇为研究对象,为了解决无人艇轨迹跟踪时,艇载导... 详细信息

无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)作为一种智能化的水面无人运动平台,因其具有小巧、轻便等特点,在湖泊监测、水文调查等领域发挥着日益重要的作用。本文以自主研制的鱼雷状小型无人艇为研究对象,为了解决无人艇轨迹跟踪时,艇载导航系统存在GPS信号失锁的情况,对GPS信号失锁环境下无人艇轨迹跟踪组合导航方法进行研究;针对无人艇航行时存在精度保持难和轨迹跟踪控制难的问题,开展无人艇轨迹跟踪智能预测控制研究。主要内容如下:首先,阐述了无人艇和轨迹跟踪技术的国内外研究现状,并对鱼雷状小型无人艇的本体结构和控制系统进行设计,完成艇载设备选型,设计了鱼雷状小型无人艇轨迹跟踪控制方案。然后,针对无人艇轨迹跟踪时,艇载导航系统受树木、桥梁等遮挡存在GPS信号失锁的情况,建立无人艇组合导航自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter,AKF)模型,提出了一种基于BP神经网络的辅助组合导航方法。在GPS信号锁定时,利用改进的人工鱼群算法优化BP神经网络初始权值和阈值并对其进行在线训练;在GPS信号失锁时,采用训练好的BP神经网络预测GPS信号,经自适应卡尔曼滤波算法计算最优状态估计值,通过仿真实验验证了本文提出的方法能有效提高组合导航系统数据融合精度。其次,为了解决无人艇航行时,易受外界环境干扰存在精度保持难和轨迹跟踪控制难的问题,建立无人艇数学模型,提出了一种基于智能预测控制的无人艇轨迹跟踪方法。在预测控制滚动优化过程中,利用改进的粒子群算法对性能指标函数进行寻优求解,提高了控制器的计算精度。仿真实验表明,本文提出的无人艇轨迹跟踪控制方法有较高的跟踪精度。最后,研制了鱼雷状小型无人艇控制系统并开展相关的实验及分析。研制工作包括控制系统硬件和软件设计,其中硬件设计部分包括电路原理图设计和电路板绘制,软件设计部分包括水面监控软件设计和下位机系统驱动程序编写;在对各模块功能调试之后,完成无人艇样机的组装并进行实验,实验环节包括陆上联调、水池实验和轨迹跟踪湖试实验,实验结果表明鱼雷状小型无人艇控制系统运行稳定、跟踪性能良好。

关键词：无人艇轨迹跟踪组合导航 BP神经网络智能预测控制

氯诺昔康对手术致痛大鼠脊髓Fos蛋白、COX-2及血浆PGE2的影响

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氯诺昔康对手术致痛大鼠脊髓Fos蛋白、COX-2及血浆PGE2的影响

作者：翁险峰福建医科大学

学位级别：硕士

目的:新型非甾体类抗炎药氯诺昔康能否降低大鼠切口疼痛,并探讨其可能的作用机制,主要研究其是否存在脊髓中枢作用机制。方法:18只清醒大鼠分成6,6,6三组,单纯腹腔注射(i.p.)注射用水组;单纯腹腔注射氯诺昔康3mg/kg组;腹腔注射1ml注射... 详细信息

目的:新型非甾体类抗炎药氯诺昔康能否降低大鼠切口疼痛,并探讨其可能的作用机制,主要研究其是否存在脊髓中枢作用机制。方法:18只清醒大鼠分成6,6,6三组,单纯腹腔注射(i.p.)注射用水组;单纯腹腔注射氯诺昔康3mg/kg组;腹腔注射1ml注射用水后20min右后爪做外科手术组。32只清醒大鼠均分4组于右后爪做外科手术切口,在术前20min分别腹腔注射氯诺昔康0.33,1,3,9mg/kg来证实氯诺昔康的剂量依赖性。在行为学试验中,计数术后清醒大鼠0-60min12个时间段内的累积疼痛评分。3h后将大鼠心脏穿刺取血后处死,灌注,取材和切片。SP法免疫组化染色,观察脊髓背角Fos样免疫反应(FLI)阳性细胞和环氧化酶-2(COX-2)免疫阳性细胞在脊髓上的变化情况。放射免疫法定量测定血浆中PGE2。结果:(1)随着氯诺昔康用量的增大,手术致痛大鼠累积疼痛评分降低。(2)外科手术切口诱发的FLI阳性神经元主要位于与痛刺激同侧的脊髓Ⅰ-Ⅱ层,COX-2阳性神经元主要位于与痛刺激同侧的脊髓Ⅰ-Ⅳ层,随着氯诺昔康用量的增大,手术致痛大鼠脊髓背角Fos阳性细胞、COX-2阳性细胞数目呈剂量依赖性减少(P<0.05);(2)随着氯诺昔康用量的增大,手术致痛大鼠血浆中PGE2量呈剂量依赖性减少(P<0.05)。

关键词：氯诺昔康大鼠切口疼痛模型脊髓原癌基因蛋白c-fos类环氧化酶-2 前列腺素E2 免疫组化放射免疫

Al－Ti合金阳极氧化膜的化学组成及微观结构

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西安交通大学学报 1995年第12期29卷 45-51页

作者：宋晔曹婉真

着重研究了Ａｌ含量顺次递增的３种组分，Ａｌ－Ｔｉ合金阳极氧化膜的化学组成及微观结构。用ＸＰＳ俗分析表明：氧化膜是由Ａｌ２Ｏ３和ＴｉＯ２组成，经ＡＥＳ深度剖面分析得到了两者之间的比例，并推理出膜的微观结构模型，用ＳＥＭ... 详细信息

着重研究了Ａｌ含量顺次递增的３种组分，Ａｌ－Ｔｉ合金阳极氧化膜的化学组成及微观结构。用ＸＰＳ俗分析表明：氧化膜是由Ａｌ２Ｏ３和ＴｉＯ２组成，经ＡＥＳ深度剖面分析得到了两者之间的比例，并推理出膜的微观结构模型，用ＳＥＭ观测了３种膜的表面形貌，清楚地看到：合金组分不同，膜的致密度不同。ＸＲＤ实验证明：氧化膜的晶型较复杂，且有取向。

关键词：阳极氧化膜电解电容器铝钛合金微观结构

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磷矿浮选废水治理的探索与实践

化工矿物与加工 1999年第9期28卷 16-18页

作者：严发真钟涛湖北黄麦岭磷化工集团公司!大悟432818

酸碱中和破坏尾矿废水胶体分散系，使细悬浮微粒形成絮状沉淀物沉降在库区内，浑浊的尾矿废水变澄清。处理后的外排清水ｐＨ值控制在７～８时，其他各项指标均达到了国家二级排放标准

关键词：磷矿废水中和沉降达标排放

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