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基于改进ORB的视觉里程计算法

控制与决策 2024年第3期39卷 819-826页

作者：翁剑鸿雷群楼陶杰鲁仁全广东工业大学自动化学院广州510006

ORB-SLAM 2因高斯金字塔离散、量化尺度的因素,易造成尺度量化误差.针对这一缺陷,提出孪生过滤器算法.通过在对数极坐标系下进行描述子构造,减少其量化误差,并在同层金字塔中构造笛卡尔坐标系下孪生描述子,利用该描述子距离实现过滤,从... 详细信息

ORB-SLAM 2因高斯金字塔离散、量化尺度的因素,易造成尺度量化误差.针对这一缺陷,提出孪生过滤器算法.通过在对数极坐标系下进行描述子构造,减少其量化误差,并在同层金字塔中构造笛卡尔坐标系下孪生描述子,利用该描述子距离实现过滤,从而提高特征点的尺度不变性,增强其匹配准确率.同时,针对ORB-SLAM 2的四叉树算法过度追求离散度而忽略特征点质量问题这一情况,提出深度有限四叉树算法.利用特征点提取阈值以及特征点所在金字塔层进行自适应深度阈值设置,减小弱特征点区域的划分次数,从而减少弱特征点提取数目.实验表明,所提出算法能够有效提高特征点离散度、正确匹配特征点数目和匹配精度,具有更高的轨迹精度.

关键词：视觉里程计四叉树算法孪生过滤器离散度 ORB-SLAM 2

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基于核心素养培养的高中阅读指导策略

高考 2024年第12期 33-35页

作者：翁剑福建省莆田第二中学福建莆田351131

基于学生核心素养培养的要求和导向,整本书阅读与研讨的价值已经成为教育界的共识。阅读兴趣的激发与良好阅读习惯的养成能让学生受益终身,本文主要讨论高中教师指导整本书阅读的策略与方法,让阅读指导与课堂教学、教材学习有机结合。

关键词：阅读指导核心素养高中语文

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科技创新在企业工商管理中的重要价值研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第1期 116-119页

作者：翁剑平浙江海港中奥能源有限责任公司浙江舟山316000

本文旨在深入研究科技创新在企业工商管理中的重要价值,并探讨如何有效利用科技创新以提升企业竞争力。文章首先阐述了企业工商管理所涉及的管理内容,主要包括经营管理、财务管理、成本管理和研发管理等。其次,探讨了企业工商管理中科... 详细信息

本文旨在深入研究科技创新在企业工商管理中的重要价值,并探讨如何有效利用科技创新以提升企业竞争力。文章首先阐述了企业工商管理所涉及的管理内容,主要包括经营管理、财务管理、成本管理和研发管理等。其次,探讨了企业工商管理中科技创新的重要价值:提高企业管理效率、促进企业工商管理质量提升、增强企业的核心竞争力、为企业工商管理提供活力、实现企业的可持续发展。最后提出了企业工商管理中科技创新的重要价值的有效利用策略,以供参考。

关键词：科技创新企业工商管理重要价值

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招招促就业殷殷为民情 002

招招促就业殷殷为民情

山西经济日报

作者：翁剑

2023年，全市城镇新增就业56566人，完成率125.7%;就业困难人员就业5714人，完成率114.28%;失业人员再就业27388人，完成率124.49%。岁末年初，盘点大同市去年的就业工作，取得的成绩让人眼前一亮。 2023年，该市始终实施就业优先战略... 详细信息

2023年，全市城镇新增就业56566人，完成率125.7%;就业困难人员就业5714人，完成率114.28%;失业人员再就业27388人，完成率124.49%。岁末年初，盘点大同市去年的就业工作，取得的成绩让人眼前一亮。 2023年，该市始终实施就业优先战略，在劳务输出市场建设、为企业抒忧解困?

关键词：大同市大学生就业创业企业用工需求

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扩大规模提升品牌科技赋能 002

扩大规模提升品牌科技赋能

山西经济日报

作者：翁剑

5月16日，记者在阳高县龙泉镇姚家庄村塑料大棚产业园看到，一栋栋高标准日光温室集中连片，水肥一体化技术为农作物提供了优质的生长环境。近年来，阳高县聚焦大同市“融入京津冀、打造桥头堡”重大战略和“转型四步走”战略目标，... 详细信息

5月16日，记者在阳高县龙泉镇姚家庄村塑料大棚产业园看到，一栋栋高标准日光温室集中连片，水肥一体化技术为农作物提供了优质的生长环境。近年来，阳高县聚焦大同市“融入京津冀、打造桥头堡”重大战略和“转型四步走”战略目标，全力深耕农业赛道，高起点、高标准发展设施

关键词：设施蔬菜产业负责人阳高县

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阴茎硬结症的中西医诊疗进展

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第4期 0034-0038页

作者：范荣基翁剑飞福建中医药大学福建福州350122 福建中医药大学附属第二人民医院福建福州350003

阴茎硬结症是一种良性病变的男性疾病,临床表现为阴茎背侧触及硬结,病程迁延,经久不愈。西医治疗以药物治疗、外部能量治疗等保守方式来减缓病情,但当病情加重时,就常需选用手术治疗。中医各家对治疗阴茎硬结症的学术探究和运用中药治... 详细信息

阴茎硬结症是一种良性病变的男性疾病,临床表现为阴茎背侧触及硬结,病程迁延,经久不愈。西医治疗以药物治疗、外部能量治疗等保守方式来减缓病情,但当病情加重时,就常需选用手术治疗。中医各家对治疗阴茎硬结症的学术探究和运用中药治疗有着丰富的观点。本文就对阴茎硬结症的中西医发病机制及临床治疗展开论述,以资临床参考。

关键词：阴茎硬结症西医治疗中医治疗

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兴产业抢占新赛道惠民生做实暖心事 003

兴产业抢占新赛道惠民生做实暖心事

山西经济日报

作者：翁剑申力

2023年，大同市云冈区全面落实省、市决策部署，主要经济指标增长好于预期，全区经济社会发展呈现速度加快、结构优化、质量向好、后劲增强的良好态势，为全市实现“奋斗两个五年、跨入第一方阵”总目标、谱写中国式现代化大同篇章贡献... 详细信息

2023年，大同市云冈区全面落实省、市决策部署，主要经济指标增长好于预期，全区经济社会发展呈现速度加快、结构优化、质量向好、后劲增强的良好态势，为全市实现“奋斗两个五年、跨入第一方阵”总目标、谱写中国式现代化大同篇章贡献出云冈力量。争项目扩投资提服务优环?

关键词：赛道云冈民生做实

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让更多优势项目落地生根开花结果 002

让更多优势项目落地生根开花结果

山西经济日报

作者：翁剑解晋

今年以来，左云县把招商引资作为推动高质量发展的“一号工程”，精心谋划招商项目，着力优化投资环境，狠抓项目落地开工，有效推动一批投资规模大、市场前景好、带动效应强的优势项目落地生根、开花结果。今年一季度，该县共引进签约... 详细信息

今年以来，左云县把招商引资作为推动高质量发展的“一号工程”，精心谋划招商项目，着力优化投资环境，狠抓项目落地开工，有效推动一批投资规模大、市场前景好、带动效应强的优势项目落地生根、开花结果。今年一季度，该县共引进签约项目14个，投资33.18亿元;集中开工项目7?

关键词：优势项目左云县

钛合金切削中切屑形态与残余应力的仿真与实验研究

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机械科学与技术 2024年第4期43卷 619-627页

作者：庄可佳高金强翁剑张伟伟周胜强武汉理工大学机电工程学院武汉430070

钛合金作为航空工业的常用材料,其加工后的残余应力会严重影响到零件的使用寿命。本文针对钛合金加工建立了基于CEL方法的仿真模型,并搭建正交实验平台测量切屑形态和残余应力来验证模型的有效性。将所提模型与传统的拉格朗日方法和ALE... 详细信息

钛合金作为航空工业的常用材料,其加工后的残余应力会严重影响到零件的使用寿命。本文针对钛合金加工建立了基于CEL方法的仿真模型,并搭建正交实验平台测量切屑形态和残余应力来验证模型的有效性。将所提模型与传统的拉格朗日方法和ALE方法进行比较,结果表明CEL方法虽然耗时较长但是预测结果更加准确并且不产生网格畸变,综合性能最优。最后基于所提方法探究不同进给量和刃口半径影响下的切屑形态和加工表面残余应力。结果表明,随着进给量和刃口半径的增大,切屑锯齿化程度和等效切屑厚度增大,表面残余应力随着进给量和刃口半径的增大变得更压。

关键词：钛合金 CEL仿真切屑形态残余应力