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检索条件"作者=翁书和"
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单节点驱动机器鱼动力学建模与分析
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机械科学与技术 2025年
作者: 高秀晶 江杰洪 杨辉宝 林心治 黄红武 厦门理工学院机械与汽车工程学院 福建理工大学智慧与海洋工程研究院 厦门大学航空航天学院
针对机器鱼自主游动过程中复杂的水动力建模问题,设计了一款单节点驱动的机器鱼,并应用大振幅细长体理论和刚体动力学建立了可用于控制的机器鱼动力学模型。为降低求解机器鱼模型中阻力系数、升力系数和阻力矩系数的实验成本,通过超... 详细信息
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不同水深梯度下沉水植物关键限制因子的差异性研究--以太湖东山湾为例
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湖泊科学 2025年 第1期37卷 171-183页
作者: 陈思文 姜磊 吴越 詹洪新 叶祺 常以恒 陈开宁 中国科学院南京地理与湖泊研究所 湖泊与环境国家重点实验室南京211135 中国科学院大学 北京100049 苏州科技大学 江苏省水处理技术与材料协同创新中心苏州215009 江苏省环境科学研究院 生态环境部长江中下游水生态健康重点实验室南京210036 江苏省常州市溧阳生态环境局 溧阳213399
沉水植物是浅水湖泊生态系统的重要组成部分,其分布格局受环境因子,特别是水深的影响;不同水深梯度下,影响沉水植物生长的关键因子也存在差异性,并与水深一起对沉水植物产生协同作用。本研究选取太湖东部典型的草型湖区——东山湾为研... 详细信息
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低轨质量矩航天器姿态动力学与气动补偿控制
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系统工程与电子技术 2025年
作者: 陆正亮 李镓彤 胡远东 廖文和 南京理工大学机械工程学院
针对气动偏心力矩严重干扰超低轨卫星姿态控制性能的问题,提出一种基于质量矩技术的微纳卫星气动干扰力矩自适应动态补偿控制方法,实现对气动偏心力矩的精确观测与快速补偿。针对基于滚珠丝杠副的质量矩驱动方式,考虑机构传动摩擦,... 详细信息
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论我国法定机构设立的法治困境、逻辑起点与建构路径
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地方治理研究 2025年 第1期 2-13+78页
作者: 熊勇先 海南大学法学院(纪检监察学院)
法定机构作为一种新型社会治理模式,被引入我国并在各地开发区等特殊功能区试点。通过对实践检视发现,我国法定机构的设立并不规范,其性质定位不明导致设立的逻辑混乱。应将法定机构定性为特殊的授权组织,以承担政府部门或现有其他... 详细信息
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律师调解在多元化纠纷解决机制中的新时代担当
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知识经济 2025年 第1期 206-209页
作者: 万和来 滁州职业技术学院 安徽滁州239000
新时代有新使命、新任务,随着解决纠纷机制的进步与发展,律师以中立的身份参与到纠纷解决的法律行为,越来越凸显其重要性。多元化纠纷解决是我们解决纠纷的一种方式,把律师调解划入多元化纠纷解决机制是顺应时代发展的需要,也满足人民... 详细信息
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《也不全然是梦》阅读
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中学生阅读(初中版) 2025年 第04期 19-21+46-47页
作者: 张斗和
一出村庄,我就看见了那一片田野。那是一片玉米田,玉米正拔节到最高的时候。我们这些乡村的孩子搭眼一看就知道,它们不会长得再高了。就像大人们眼中的孩子的个子,蹿到了某个尺寸,就不会再蹿了。剩下的事情,就是长壮了。这些玉米还没有...
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基于增强型聚氨酯中空纤维膜保暖复合材料的制备与性能
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高分子材料科学与工程 2025年
作者: 赵宝宝 王震 凤权 刘春标 赫喆楠 魏安方 娄鹏 安徽工程大学纺织服装学院 安徽省先进纤维材料工程研究中心 天津康华源国际贸易有限公司
随着生活水平的不断提高,对纤维保暖材料的应用和需求不断增长,开发具有中空结构的多孔纤维基保暖隔热复合材料具有重要意义。针对目前增强型中空纤维膜存在高孔隙聚合物分离层、三维网络纤维编织管和大空腔的结构特性,本文将干/湿... 详细信息
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“道德式”凝视对游客文明旅游行为意愿的影响机制研究——基于规范激活理论的视角
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干旱区资源与环境 2025年 第1期 200-208页
作者: 李胜 郭淼颖 余意峰 湖北大学旅游学院 湖北省数字文旅研究院 南京农业大学人文与社会发展学院
旅游地资源与环境的保护及其可持续发展,与游客的文明旅游行为紧密相连。文明旅游行为的实施更多依赖于自身的道德规范与自我约束。文中将“道德式”凝视纳入规范激活理论,通过构建拓展的规范激活理论模型,检验了“道德式”凝视对游... 详细信息
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区域认知素养在高考地理中的考查特点和教学启示——以2024年6月浙江选考地理试卷为例
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地理教育 2025年 第1期 40-44,48页
作者: 尹志和 杨春泉 湖州市第一中学 浙江湖州313000 华东师范大学湖州实验中学 浙江湖州313000
区域认知素养已成为高考地理试题考查的重要内容和支撑点。本文以2024年6月浙江选考地理试卷为例,探究区域认知素养在高考地理试题中的考查方式和考查特征,并尝试从构建心理地图、剖析区域特征、创设真实情境、创建思维导图四个方面探... 详细信息
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2025年GOLD慢性阻塞性肺疾病诊断、治疗、管理及预防全球策略更新要点解读
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中国全科医学 2025年
作者: 陈典 隆寰宇 张丛溪 褚岚和 李姝润 陈亚红 北京大学第三医院呼吸与危重症医学科
慢性阻塞性肺疾病全球倡议(GOLD)2025年修订版于2024-11-11发布,是GOLD 2023的第二次更新。总体来说其对于慢性阻塞性肺疾病(以下简称慢阻肺病)的定义、诊断、评估和治疗与GOLD 2024类似,但在12个方面修订/扩充了相应内容,包括... 详细信息
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