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卡车搭载无人机数量可变的应急物资协同配送路径优化研究

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卡车搭载无人机数量可变的应急物资协同配送路径优化研究

作者：师鹏凯西安工业大学

学位级别：硕士

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鄂尔多斯民歌多元化的演唱表达

鄂尔多斯民歌多元化的演唱表达

作者：张思凯内蒙古艺术学院

学位级别：硕士

在经济全球化、信息全球化发展的当下,各国密切交流已成常态化趋势发展,文化艺术的交流、交融也趋于多元化发展态势,大众审美等也朝着多元化趋势发展。在声乐艺术方面,以通俗、美声、民歌、摇滚等多种演唱形式呈现。例如,以民歌为载体... 详细信息

在经济全球化、信息全球化发展的当下,各国密切交流已成常态化趋势发展,文化艺术的交流、交融也趋于多元化发展态势,大众审美等也朝着多元化趋势发展。在声乐艺术方面,以通俗、美声、民歌、摇滚等多种演唱形式呈现。例如,以民歌为载体运用美声、民声、通俗唱法表达形式来呈现多元化发展。对于丰富多彩的鄂尔多斯民歌发展来说,也是如此。鄂尔多斯民歌是我国民歌音乐文化海洋中不可多得的珍宝,其别具一格的艺术风格以及独特的民族韵味深受大众喜爱。运用声乐演唱理论、音乐学理论等诸多方法来梳理、阐释鄂尔多斯民歌多元化的演唱表达,对鄂尔多斯民歌的当代传承具有较大启示。本文以多元化的视角,分析鄂尔多斯民歌的当代传承,写作中运用了文献分析、资料搜集、实例研究、实践探索等方法进行研究。论文正文共包括三章节:第一章“鄂尔多斯民歌概述”主要分析了鄂尔多斯的地域特征及鄂尔多斯的人文特征;第二章“鄂尔多斯民歌多元化演唱形式解读”从民声演唱表达、通俗演唱表达、美声演唱表达这三方面进行实证解读分析,较为详实地梳理了鄂尔多斯民歌多元化的演唱表达现状,多元化的传承传播方式,使鄂尔多斯民歌在当代的传承赋予了新的生机;第三章“运用美声演唱鄂尔多斯民歌的自我实践探索”,以鄂尔多斯两首民歌《洁白的云彩》《送亲歌》为例,从歌曲结构分析、演唱技巧运用、歌曲情感表达三方面进行实践探索。希望通过本次研究,对鄂尔多斯民歌的传承与发扬能尽一份绵薄之力,在保留鄂尔多斯民歌民族特点的基础上进行多元化的演唱表达,使其绽放出更丽的烟花。

关键词：鄂尔多斯民歌多元化发展演唱表达

基于高度角随机模型的GNSS外辐射源雷达定位算法

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1373-1381页

作者：杨东凯谭传瑞王峰李唐北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京航空航天大学沈元学院北京100191

针对GNSS外辐射源雷达定位时不同卫星对定位的误差贡献不同的问题,提出基于高度角随机模型的定位算法,理论分析目标位置估计量的克拉美罗界和统计特性,并计算卫星位置误差和地面站位置误差对定位误差的影响。仿真结果表明:所提出算法对... 详细信息

针对GNSS外辐射源雷达定位时不同卫星对定位的误差贡献不同的问题,提出基于高度角随机模型的定位算法,理论分析目标位置估计量的克拉美罗界和统计特性,并计算卫星位置误差和地面站位置误差对定位误差的影响。仿真结果表明:所提出算法对不同GNSS卫星的直射、反射路径的伪距差测量值误差进行了合理分配,定位性能达到了克拉美罗界,且不会因为选星方案的改变而大幅恶化。对地面站位置误差和卫星位置误差的分析表明:地面站位置的标准差小于10 cm、卫星位置的标准差小于1 km时对定位总误差的贡献可以忽略不计。

关键词：高度角随机模型 GNSS 定位克拉美罗界

距下关节不同功能状态的髌股关节疼痛女性下肢生物力学特征研究

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距下关节不同功能状态的髌股关节疼痛女性下肢生物力学特征研究

作者：林熙凯武汉体育学院

学位级别：硕士

研究目的:探究不同距下关节(subtalar joint,STJ)功能状态的髌股关节疼痛综合征(patellofemoral joint pain syndrome,PFPS)女性患者的下肢生物力学与表面肌电(surface electromyography,SEMG)的特征差异,以及明确STJ不同功能状态对PFJ的影响。为临床治疗不同类型的PFPS提供理论支撑。研究方法:本实验共纳入有效受试者33名,其中距下关节正常组12名,距下关节异常组11名,健康对照组10名。运动学指标通过三维光学运动捕捉系统Vicon motion systems的9个红外高速摄像头采集,动力学指标通过Kistler三维测力台系统采集,表面肌电指标通过Noraxon表面肌电测试系统采集。测试动作包括:单腿起立、正常速度下阶梯和正常速度步行。本实验采集受试者的髋、膝、踝关节的三维角度、三维力矩以及股内侧肌、股直肌、股外侧肌、股二头肌、半腱半膜肌和臀中肌的SEMG均方根值。动力学指标选取时刻:单腿起立过程中屈膝至60°、45°和30°瞬间以及正常速度下阶梯和正常速度步行的支撑期屈膝角度最大时刻。运动学指标选取时刻:在动力学指标选取时刻的基础上增加初始触地(initial contact,IC)时刻。SEMG指标选取时刻为:单腿起立过程中屈膝至60°、45°和30°瞬间以及正常速度下阶梯和正常速度步行的预激活阶段和缓冲阶段。研究结果:运动学方面(1)在单腿起立至屈膝60°时,健康对照组与距下关节异常组相比有更大的屈髋角度(p<0.01)和髋内收角度(p<0.05)。健康对照组与距下关节正常组相比有更大的髋内收角度(p<0.01)。在单腿起立至屈膝45°时,健康对照组与距下关节正常组相比有更大的膝内旋角度(p<0.05)和髋内收角度(p<0.01)。此外,相较于距下关节异常组(p<0.05),健康对照组还有更大的屈髋角度。在单腿起立至屈膝30°时,健康对照组相较于距下关节正常组和距下关节异常组,有更大的屈髋角度(p<0.05)。距下关节正常组相较于其他两组则展现出最小的膝内旋角度(p<0.05)。(2)在正常速度下阶梯IC时刻,距下关节正常组相较于距下关节异常组有更大的屈膝角度(p<0.05)、髋外旋角度(p<0.01)和更小的膝外旋角度(p<0.01);距下关节正常组与健康对照组相比有更大的屈膝角度和更小的屈髋角度(均为p<0.01);距下关节异常组和健康对照组相比有更大的膝外旋角度和更小的髋外旋角度、屈髋角度(均为p<0.01)。在正常速度下的阶梯屈膝角度最大时刻,距下关节正常组相较于距下关节异常组有更小的膝外翻角度(p<0.05)、膝外旋角度(p<0.05)和更大的屈膝角度(p<0.01);距下关节正常组相较于健康对照组有更小的膝外翻角度(p<0.05)、屈髋角度(p<0.01)和髋外旋角度(p<0.05);距下关节异常组相较于健康组有更小的屈膝角度、屈髋角度、髋外旋角度和更大的膝外旋角度(均为p<0.01)。(3)在正常速度步行IC时刻,距下关节正常组相较于健康对照组有更小的跖屈角度(p<0.05)、髋屈曲角度(p<0.01);距下关节异常组相较于距下关节正常组有更大的伸膝角度(p<0.01)、膝外翻角度(p<0.01)、膝外旋角度(p<0.01)和更小的髋外旋角度(p<0.05)、髋外展角度(p<0.01)。距下关节异常组相较于健康组有更大的膝外旋角度(p<0.01)和更小的髋外旋角度(p<0.01)、髋外展角度(p<0.01)、髋屈曲角度(p<0.01);在正常速度步行触地后屈膝角度达到最大时刻,距下关节正常组相较于距下关节异常组有更小的髋内收角度(p<0.01)、膝外翻角度(p<0.05)和更大的屈膝角度(p<0.01);距下关节正常组相较于健康对照组有更小的髋屈曲角度和髋内收角度(均为p<0.01);距下关节异常组相较于健康对照组有更小的屈膝角度(p<0.01)、膝内旋角度(p<0.01)、髋屈曲角度(p<0.01)和更大的髋内旋角度(p<0.05)。动力学方面(1)在单腿起立至屈膝60°时,距下关节正常组相较于距下关节异常组(p<0.01)有更大的髋内旋力矩。在单腿起立至屈膝45°时,健康对照组相较于距下关节异常组(p<0.05)有更大的膝内旋力矩;距下关节正常组相较于健康对照组(p<0.05)有更大的跖屈力矩。在单腿起立至屈膝30°时,距下关节正常组相较于距下关节异常组(p<0.05)有更大的膝内旋力矩。(2)在阶梯落地后屈膝角度最大时刻,距下关节正常组相较于健康对照组有更大的髋内旋力矩(p<0.05)和跖屈力矩(p<0.01)。(3)在步行触地后屈膝角度最大时刻,距下关节异常组相较于健康对照组(p<0.05)有更大的膝内翻力

关键词：距下关节髌股关节疼痛综合征运动学动力学表面肌电

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中国神华ESG信息披露案例研究

中国神华ESG信息披露案例研究

作者：黄琛凯中国财政科学研究院

学位级别：硕士

当下由于全球变暖等一系列环境问题日益严重,全世界各国都在积极倡导发展绿色经济,因此符合可持续发展理念的ESG受到了各国政府与企业的广泛关注。ESG在全世界范围内已经发展了较长时间,但是我国ESG发展时间较短,ESG整体披露水平较低,... 详细信息

当下由于全球变暖等一系列环境问题日益严重,全世界各国都在积极倡导发展绿色经济,因此符合可持续发展理念的ESG受到了各国政府与企业的广泛关注。ESG在全世界范围内已经发展了较长时间,但是我国ESG发展时间较短,ESG整体披露水平较低,缺乏统一披露标准,因此对于企业当前ESG信息的披露有必要做出深入剖析本文采取文献研究法与案例研究法,以利益相关者、信息不对称以及三重底线等理论作为理论支撑,先具体分析了中国神华ESG信息披露的动因,然后基于《ESG报告指引》标准,分析了中国神华ESG信息披露的现状,进一步分析得出了中国神华目前ESG信息披露的存在的差距与不足。研究发现,中国神华ESG披露动因主要有政府监管与政策要求、满足利益相关者诉求以及企业可持续发展三方面因素。同时中国神华ESG信息披露尚存在以下问题:披露内容与《ESG报告指引》标准存在一定差距;负面信息披露较少;披露内容量化指标不足;内容分散不连续。针对以上问题,针对性地提出了以下建议:建立健全监管法律法规;推动管理部门加速建立煤炭行业ESG信息披露标准;增加负面信息披露,提高整体披露水平;增加定量指标披露;加快ESG人才培养速度。当前关于ESG信息披露的研究多集中于实证研究,缺乏对于个体公司的案例研究,由于ESG理念落点在具体企业上,如果不对具体企业做出研究,不易看出微观应用效果、问题特性、解决方向,因此对于具体企业的系统研究具有重要意义。中国神华作为我国能源行业具有重要影响力的企业,并入选了2022年福布斯中国发布的“中国ESG 50强榜单”,由于其在行业内处于领先地位,ESG信息披露水平虽然较高,但与国际主流披露标准仍存在较大差距,对其ESG信息披露找出差异与不足,有利于提高其日后ESG信息披露水平,也可以为国内其他同类企业日后ESG信息披露提供一定的经验和启示,因此对于中国神华的ESG信息披露具有一定研究意义。

关键词： ESG信息披露披露动因《ESG报告指引》

基于多重滚环扩增与链置换反应的病毒RNA精准检测

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基于多重滚环扩增与链置换反应的病毒RNA精准检测

作者：王富凯上海师范大学

学位级别：硕士

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体现式会话代理在审计询问中应用的实验研究

体现式会话代理在审计询问中应用的实验研究

作者：权琳凯山东财经大学

学位级别：硕士

作为数字经济时代的核心发展要素之一,人工智能技术已经渗透到人们生活的方方面面。并且在越来越多的场景中,人工智能已经开始逐渐替代人们直接提供服务。审计询问程序是审计以及舞弊审计中不可缺少的重要程序之一,也是发现被审计单位... 详细信息

作为数字经济时代的核心发展要素之一,人工智能技术已经渗透到人们生活的方方面面。并且在越来越多的场景中,人工智能已经开始逐渐替代人们直接提供服务。审计询问程序是审计以及舞弊审计中不可缺少的重要程序之一,也是发现被审计单位存在重大错报问题的重要途径之一,审计询问是审计主客体双方交流的方式,它能够有效的获取审计证据,进而推动审计单位进一步实施其他审计程序。“体现式会话代理(ECA)”作为新提出的人工智能认知询问技术概念,目前尚未应用到审计询问程序的领域中,但该技术已有在其他领域出现理论和实验研究。本研究旨在探讨在审计询问中应用体现式会话代理(ECA)技术的潜在效用,并通过对被审计者的相关信息研究(ECA)能否促进被审计者进行更多的自我披露,以提高审计质量和效率。本论文中一共设计了两个实验,研究了ECA与人类审计师在引发被审计者的自我披露方面的相对效能。其中实验一表明,ECA审计师相较于传统人类审计师更能引发被审计者的自我披露,通过中介效应分析,揭示了ECA审计在减少人际关系风险水平方面的积极作用。实验二则进一步展示,相似性高的ECA比普通ECA审计师更能促进被审计者的自我披露,中介效应分析显示相似性高的ECA审计可以提高被审计者的积极意愿。这些研究结果不仅为审计询问领域提供了新的方法和思路,还为未来的审计发展方向提供了全新的视角。通过本次研究发现,ECA技术在审计询问领域中的应用潜力巨大,有望提高审计效率、降低风险水平,为审计工作提供新的工具和视角。本次实验也给之后的智能审计研究提供了方向,未来的研究可以进一步改进ECA系统,使其更加适用于日常的审计询问工作,除了提升ECA本身的能力以外,还应加强数据隐私和合规性保护,促进国际合作与标准制定,以更好地利用ECA技术来抵御不断演化的舞弊威胁。这将有助于推动审计询问工作的数字化和智能化发展,提高审计询问工作的准确性和实用性。

关键词：体现式会话代理(ECA) 自我披露审计询问

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基于DIALux的飞机客舱照明设计方法

西北工业大学学报 2024年第1期42卷 53-61页

作者：付金池陈登凯张献谢凝西北工业大学工业设计研究所陕西西安710072 工业设计与人机工效工信部重点实验室陕西西安710072

飞机客舱照明是飞机内部照明系统的重要组成部分,合理的客舱照明设计可以提高飞行服务质量、提升旅客满意度和舒适度。基于DIALux计算仿真软件,提出了一种飞机客舱照明设计方法。从旅行安全、视觉舒适度、高品质服务等角度出发,通过对... 详细信息

飞机客舱照明是飞机内部照明系统的重要组成部分,合理的客舱照明设计可以提高飞行服务质量、提升旅客满意度和舒适度。基于DIALux计算仿真软件,提出了一种飞机客舱照明设计方法。从旅行安全、视觉舒适度、高品质服务等角度出发,通过对平均照度、眩光、照度均匀度等多方面的量化评估、校核与分析,探讨并提出了具有创新性的飞机客舱的照明设计方法。基于此方法以某型号飞机客舱为研究对象建立光学仿真模型、进行视觉仿真计算,验证了该方法的可行性。

关键词：照明设计视觉仿真飞机客舱设计方法 DIALux

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永嘉县农村消防安全管理问题及对策研究

永嘉县农村消防安全管理问题及对策研究

作者：陈炜凯长春工业大学

学位级别：硕士

近年来,永嘉县农村火灾事故频发,全县火灾形势严峻。夏季气候干燥,旱情严重,经常几月不下雨,农村发生火灾会出现水源不足等问题;冬季全县气温骤降,农村居民用火用电增多,居住场所、厂房火灾高发。同时,永嘉县农村存在消防基础设施建设... 详细信息

近年来,永嘉县农村火灾事故频发,全县火灾形势严峻。夏季气候干燥,旱情严重,经常几月不下雨,农村发生火灾会出现水源不足等问题;冬季全县气温骤降,农村居民用火用电增多,居住场所、厂房火灾高发。同时,永嘉县农村存在消防基础设施建设落后、农村交通道路不便、村民自行灭火能力不足、消防监督检查和整改不力、村民消防安全意思薄弱、农村消防安全宣传欠缺等问题。通过该课题的研究,拟在永嘉县农村消防安全管理问题上找到相应对策与解决方案,切实强化火灾防控措施。本文以永嘉县农村地区为研究对象,通过访谈及实地走访等研究方法,对永嘉县农村消防安全管理现状进行调研,同时对调研结果进行分析,发现永嘉县农村消防安全管理存在的具体问题为消防基础设施滞后、消防安全监管工作不到位、消防安全宣传力度不足、消防安全整改手段不够。究其原因,主要是永嘉县农村地区消防安全管理制度不完善、管理部门及人员职责不明确、消防安全管理经费投入不足。了解永嘉县农村消防安全管理问题的现状后,通过收集和整理永嘉县消防救援大队及永嘉县应急局有关农村消防安全及应急管理的相关政策文件,并与永嘉县消防救援大队及永嘉县应急局相关工作人员的访谈,了解目前政府政策及监管情况,提出了加强永嘉县农村消防安全管理问题的建议和对策:一是加快农村消防基础设施建设;二是加强消防安全监管工作;三是提高农村消防安全宣传教育普及率;四是加强消防安全隐患排查及整改力度。研究永嘉县农村消防安全管理问题可以有效地了解永嘉县农村地区火灾频发的深刻原因,相较于传统的农村消防防灭火,可以在减少火灾事故上起到一定的理论支持,有助于缓解严峻的火灾形势。此外,我国关于消防安全管理的学术研究大多是针对城市的火灾情况,而此课题通过研究永嘉县农村消防安全管理问题,可以得出针对农村火灾的解决方案及新思路,从而确保社会面火灾形势持续稳定。

关键词：永嘉县农村消防安全安全管理应急管理