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洪荒（97）

班组天地 2024年第8期 108-109页

作者：一也翁

大宋这样做，就像獴群哨兵向它的同类发出了某个统一行动信号，左右几个本来正嘁嘁喳喳说得欢，顿时闭了嗉子，都闷了头往口里扒饭，谁也不再吱声，就连目光也吝啬得深藏在眼睑之内，没有谁去搭理他这个胡萝卜咸菜。“怪道是人走时运马...

大宋这样做，就像獴群哨兵向它的同类发出了某个统一行动信号，左右几个本来正嘁嘁喳喳说得欢，顿时闭了嗉子，都闷了头往口里扒饭，谁也不再吱声，就连目光也吝啬得深藏在眼睑之内，没有谁去搭理他这个胡萝卜咸菜。“怪道是人走时运马走膘，这人要是倒了霉呢，他妈的喝凉水塞牙，刮风闪舌头，打喷嚏也能扭了脚懒筋。哼，老子还真不服你们这些羊上树！”娄书仪心里骂了一句，费劲地咽下一口饭，像吞下一只绿头苍蝇。

关键词：

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改进DETR3D的环视图像三维目标检测

激光与光电子学进展 2024年

作者：张钰涵黄妙华陈庚尧李延洲吴一鸣武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室

为了解决当前基于环视图像的纯视觉三维目标检测算法难以兼顾和均衡精度和计算速度的问题，提出了一种改进DETR3D的环视图像三维目标检测算法。算法整体框架基于DETR3D的编码器解码器架构，在图像特征提取分支外增加3D位置编码器以增强... 详细信息

为了解决当前基于环视图像的纯视觉三维目标检测算法难以兼顾和均衡精度和计算速度的问题，提出了一种改进DETR3D的环视图像三维目标检测算法。算法整体框架基于DETR3D的编码器解码器架构，在图像特征提取分支外增加3D位置编码器以增强图像特征，为物体查询向量Object query定义两个分量分别表示物体边界框和实例特征，在解码器部分引入了基于欧氏距离的多尺度自适应注意力机制以捕捉3D空间中的多尺度信息，提高对于自动驾驶场景中复杂多样物体的检测能力，在特征采样部分引入时序信息，通过连续多帧图像的特征对齐来提高当前帧下的物体检测精度，并且使用多点采样来提高采样过程的鲁棒性。在nuScenes数据集上进行了实验，实验结果表明，和基准算法相比，所提出的算法在检测精度和计算速度方面分别提高了17.1%和4.22倍，且能够检测出被遮挡环境下的物体。

关键词：环视图像三维目标检测注意力机制时序融合

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基于区块链声誉管理的拜占庭机器人识别方法

模式识别与人工智能 2024年第3期37卷 267-281页

作者：黄捷曾佳洲福州大学电气工程与自动化学院福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福州350108

基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威... 详细信息

基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威胁.首先,改进经典的基于区块链的群机器人声誉管理系统(Reputation Management System,RMS),引入惩罚因子,针对长期存在拜占庭行为的机器人实施更严厉的声誉值惩罚.其次,为了加快拜占庭机器人的识别速度,设计一种身份认证协议,将身份非法的机器人赋予一个较低的初始声誉值.再者,设计一种双层通信网络,用于机器人间的通信,解决群机器人系统因采用区块链技术带来的通信延迟问题.最后,通过仿真实验验证基于区块链的RMS-IATS和双层通信网络的有效性.相比经典的群机器人RMS,RMS-IATS在仿真模拟中识别不同类型拜占庭机器人所需的时间更短.相比使用区块链技术,在系统中使用双层通信网络进行通信时,可大幅减少系统的最大通信延迟.

关键词：区块链群机器人拜占庭机器人声誉管理系统(RMS) 身份认证任务监管

化学跨学科实践的实施流程与教学策略——以“供氧器的制作”为例

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化学教学 2024年第5期 36-41页

作者：周莉敏凌一洲任红艳苏州工业园区星港学校江苏苏州215000 南京师范大学教育科学学院江苏南京210097 南京师范大学教师教育学院江苏南京210097

跨学科实践是实现课程综合化、实践化的重要举措。以“供氧器的制作”为例,围绕如何选择过氧化氢溶液的浓度和体积、如何确定混合方式和混合气体的浓度、如何控制混合气的流速三个核心问题开展探究实践,提出“启动任务”“形成方案”“... 详细信息

跨学科实践是实现课程综合化、实践化的重要举措。以“供氧器的制作”为例,围绕如何选择过氧化氢溶液的浓度和体积、如何确定混合方式和混合气体的浓度、如何控制混合气的流速三个核心问题开展探究实践,提出“启动任务”“形成方案”“优化方案”“成果展示”四个基本流程,以及“问题变换”“范例启发”“思维设计”三种教学策略。通过开放性的实践活动以及多元化的成果展示,凝练出可借鉴的具有泛科学性的实践流程与策略,以期为推进跨学科实践活动的高质量开展,提供理论与实践参考。

关键词：跨学科实践供氧器制作实施流程教学策略

基于多维评估的社区生活圈功能配置优化路径——以宁波市鄞州区为例

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规划师 2024年第3期40卷 113-120页

作者：厉奇宇刘曼吴一洲浙江省城乡规划设计研究院浙江工业大学设计与建筑学院

随着城市建设走向智慧化协同、精细化治理,生活圈建设成为研究热点,其全域化评估与建设引导方式值得探讨。基于宁波市鄞州区城镇社区建设专项规划编制实践,建立社区生活圈多维评估框架,通过开源大数据、管理数据、社区问卷与地图等多源... 详细信息

随着城市建设走向智慧化协同、精细化治理,生活圈建设成为研究热点,其全域化评估与建设引导方式值得探讨。基于宁波市鄞州区城镇社区建设专项规划编制实践,建立社区生活圈多维评估框架,通过开源大数据、管理数据、社区问卷与地图等多源数据分析,采用各类测度方式,从场景维度、人口维度、空间维度对社区建设现状进行定量与定性分析,发现鄞州新、老城区生活圈在居住环境、人群需求、设施功能、空间更新潜力等方面有差异。结合评估结果,提出社区生活圈功能配置优化路径,包括刚弹结合的特色化引导、人本导向的精细化配置、因地制宜的差异化布局模式。

关键词：社区生活圈多维评估功能配置公共服务设施人本规划

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时空约束对运动出行的影响

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 113-123页

作者：杨亚璪翁唐政重庆交通大学交通运输学院重庆400074

运动出行(Active Travel或Active Mobility,AT或AM)是一种以出行者自我为驱动的出行方式,由于其占用道路面积小、机动性强、可持续性好,因此对缓解城市交通压力、改善城市交通的时空不合理性起着至关重要的作用。文中首先研究了运动出... 详细信息

运动出行(Active Travel或Active Mobility,AT或AM)是一种以出行者自我为驱动的出行方式,由于其占用道路面积小、机动性强、可持续性好,因此对缓解城市交通压力、改善城市交通的时空不合理性起着至关重要的作用。文中首先研究了运动出行的定义和内涵;其次从影响运动出行的时空条件出发,以点和线的视角将时间与空间拆分成出发时间、出行时间、出行距离与建成环境4类约束条件,依次阐述不同类型的时空条件特征,并对运动出行与时空约束间的潜在联系进行分析;接着以单一约束和多种时空组合作为切入点,分析其对运动出行的影响;通过归纳发现,时空约束对运动出行的影响比传统认知中更为复杂,主要呈非线性关系且存在相应的理论阈值;最后提出当前理论研究中的不足之处及未来的研究方向。文章旨在归纳时空对运动出行的制约作用,展示不同时空约束作用下运动出行的具体变化规律,以期改变城市出行者的固有思维,提高运动出行的分担率,促进城市交通出行结构的进一步优化。

关键词：城市交通时空约束运动出行时空组合

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氧化钙塑料试剂瓶膨胀破裂原因的探究实验

化学教学 2024年第4期 80-82,91页

作者：王燕凌一洲刘晋阳江苏省丰县中学江苏徐州221700 南京师范大学教育科学学院江苏南京210097 北京大学教育学院北京100871

对氧化钙塑料试剂瓶膨胀破裂的原因开展实验探究。实验一在量筒中加入无水乙醇分别浸没氧化钙和氢氧化钙两种固体粉末,可测得粉末的体积,从而计算它们的真密度。结果表明,氧化钙吸水变成氢氧化钙后,真密度从3.45 g/cm^(3)变为2.33 g/cm^... 详细信息

对氧化钙塑料试剂瓶膨胀破裂的原因开展实验探究。实验一在量筒中加入无水乙醇分别浸没氧化钙和氢氧化钙两种固体粉末,可测得粉末的体积,从而计算它们的真密度。结果表明,氧化钙吸水变成氢氧化钙后,真密度从3.45 g/cm^(3)变为2.33 g/cm^(3),质量是原来的1.32倍,相当于真体积膨胀至原体积的1.95倍。实验二让10 cm^(3)氧化钙粉末充分吸收水蒸气3天,再放回到量筒中重新测量体积,发现粉末堆积体积增大至22 cm^(3)。因此,试剂瓶破裂的原因是氧化钙受潮吸水后体积大幅膨胀。

关键词：氧化钙氢氧化钙真密度视密度实验探究

跨学科融合实验:不锈钢皂的效果检验、原理探究与创新自制

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化学教育（中英文） 2024年第9期45卷 83-88页

作者：魏崇启凌一洲王澍江苏省丰县中学江苏徐州221700 南京师范大学教育科学学院江苏南京210097 徐州市教育科学研究院江苏徐州221009

不锈钢皂是用304不锈钢制作的肥皂,其有效性和原理存在争议。设计了跨学科融合实验,包括不锈钢皂的效果检验、原理探究与创新自制等3个主要环节。实验结果表明,不锈钢皂不能除菌,但能去除异味;其原理是物理吸附作用,而不是通过生成二价... 详细信息

不锈钢皂是用304不锈钢制作的肥皂,其有效性和原理存在争议。设计了跨学科融合实验,包括不锈钢皂的效果检验、原理探究与创新自制等3个主要环节。实验结果表明,不锈钢皂不能除菌,但能去除异味;其原理是物理吸附作用,而不是通过生成二价铁离子或三价铁离子与异味分子反应;可以通过物理打磨或化学腐蚀不锈钢表面、添加有效成分等多种方法自制不锈钢皂。实验基于生活情境中的真实问题,融合了化学、物理、生物、医学、通用技术等多学科知识和方法,培养学生解决跨学科问题的能力。

关键词：跨学科融合创新实验不锈钢皂实验探究

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基于均值漂移方法的传感器故障自检测

Journal of Southeast University(English Edition) 2024年第2期40卷 140-147页

作者：陈昊朱一凯雷波翁志海徐鸿昌万华平浙江大学建筑工程学院杭州310058 中建三局集团有限公司武汉430064 湖州市城市投资发展集团有限公司湖州313000

为准确识别复杂环境导致的传感器故障,确保结构健康监测系统能正确感知结构状态,提出了一种基于均值漂移和滑动窗技术的传感器节点自检测方法.该方法包含故障预筛选和故障自检测2个阶段.在故障预筛选阶段,结合四分位数法和滑动窗口技术... 详细信息

为准确识别复杂环境导致的传感器故障,确保结构健康监测系统能正确感知结构状态,提出了一种基于均值漂移和滑动窗技术的传感器节点自检测方法.该方法包含故障预筛选和故障自检测2个阶段.在故障预筛选阶段,结合四分位数法和滑动窗口技术快速识别出潜在的异常数据,有效地提升了方法运行效率;在故障自检测阶段,结合均值偏移算法对异常数据实施自适应聚类,有效地检测了多种故障.利用广州塔实测数据验证所提方法的有效性,设置偏移、漂移、增益和卡滞4种故障来模拟传感器故障,并与极端随机树、随机森林、支持向量数据描述和单类支持向量机方法进行对比.结果表明,该方法能够检测出4种故障,并具有较高的正确率和计算效率.

关键词：传感器故障检测均值漂移滑动窗口机器学习