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基于多智能体深度强化学习的多船协同避碰策略

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计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 1972-1988页

作者：黄仁贤罗亮武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室湖北武汉430064 武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430064 武汉理工大学三亚科教创新园海南三亚572019

为了提高多船会遇时智能避碰策略的协同性、安全性、实用性和节能性,在中心化训练去中心化执行框架下,结合优先经验回放机制提出一种多智能体Softmax深层双确定性策略梯度PER-MASD3算法,用于解决多船协同避碰问题,该算法不仅解决了双延... 详细信息

为了提高多船会遇时智能避碰策略的协同性、安全性、实用性和节能性,在中心化训练去中心化执行框架下,结合优先经验回放机制提出一种多智能体Softmax深层双确定性策略梯度PER-MASD3算法,用于解决多船协同避碰问题,该算法不仅解决了双延迟确定策略梯度(TD3)算法存在的值估计偏差问题,还在模型训练过程中引入熵正则项,以促进探索和控制随机控制策略,采用自适应噪声对不同阶段的任务进行有效探索,进一步提升了算法的学习效果和稳定性。通过实验验证,所提算法在解决多船协同避碰问题上具有较好的决策效果、更快的收敛速度和更稳定的性能。

关键词：多智能体深度强化学习协同避碰中心化训练去中心化执行优先经验回放多智能体Softmax深层双确定性策略梯度

中国构建南海国际话语权:实践探索与未来进路

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东北亚论坛 2024年第1期33卷 50-63,127页

作者：罗亮吴士存南京大学国际关系研究院中国南海研究院南京210093 中国南海研究院学术委员会海口571100

南海国际话语权是海洋话语权的重要组成部分,也是南海争端相关方主张海洋权益,争夺舆论制高点和掌握舆论主导权的新场域。党的十八大以来,中国以外交声明、立场文件、学术成果、舆论引导等多种形式对外宣介南海政策主张,有力彰显了中国... 详细信息

南海国际话语权是海洋话语权的重要组成部分,也是南海争端相关方主张海洋权益,争夺舆论制高点和掌握舆论主导权的新场域。党的十八大以来,中国以外交声明、立场文件、学术成果、舆论引导等多种形式对外宣介南海政策主张,有力彰显了中国捍卫领土主权、维护海洋权益的意志和决心。与此同时,南海国际话语权在百年大变局加速演变之下,也面临议题和架构设置能力不强、话语支撑体系薄弱、对外传播创新不足等诸多现实问题。构建南海国际话语权本身是一个系统性、历史性和连续性的过程。未来要深刻认识涉南海国际舆论的基本格局,通过加强南海问题基础研究、理论储备和成果转化,加强国际传播能力建设,进一步重视智库和专业人才的支撑作用等措施,努力构建同中国综合国力和国际地位相匹配的南海国际话语权。

关键词：南海问题国际舆论综合国力国际话语权国际传播

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稳步推进结构性存款业务

中国金融 2024年第3期 54-55页

作者：罗亮中国社会科学院平安银行海口分行

结构性存款的发展与特点结构性存款是指商业银行吸收嵌入金融衍生品的存款,通过与利率、汇率、指数等市场的波动挂钩,使存款人在承担一定风险基础上获得相应的收益。2000年左右,我国开始外币利率市场化改革,人民银行放开了300万美元及... 详细信息

结构性存款的发展与特点结构性存款是指商业银行吸收嵌入金融衍生品的存款,通过与利率、汇率、指数等市场的波动挂钩,使存款人在承担一定风险基础上获得相应的收益。2000年左右,我国开始外币利率市场化改革,人民银行放开了300万美元及以上大额外汇存款利率上限,为我国结构性存款发展创造了有利的外部条件。

关键词：结构性存款金融衍生品人民银行稳步推进商业银行存款利率上限发展与特点外币利率市场化

运动康复和适应性身体活动对痉挛性脑性瘫痪儿童青少年心理运动功能、运动功能和动作发展的效益:基于ICF的循证研究

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中国康复理论与实践 2024年第2期30卷 148-156页

作者：吴亮许秀罗亮陕西省康复医院陕西西安市710065

目的系统评价运动康复和适应性身体活动对痉挛性脑瘫儿童心理运动功能、运动功能和动作发展影响的相关证据。方法在PubMed、Embase、Web of Science和中国知网检索相关文献,时间范围为2010年1月至2023年6月。基于《国际疾病分类第十... 详细信息

目的系统评价运动康复和适应性身体活动对痉挛性脑瘫儿童心理运动功能、运动功能和动作发展影响的相关证据。方法在PubMed、Embase、Web of Science和中国知网检索相关文献,时间范围为2010年1月至2023年6月。基于《国际疾病分类第十一次修订本》和《国际功能、残疾和健康分类》对文献内容进行解析和编码,并进行循证证据研究。结果共纳入9篇文献,来自丹麦、韩国、澳大利亚、沙特阿拉伯、加纳、印度、日本,发表时间2015年至2022年。干预类型主要涉及运动康复(包括物理治疗)和适应性身体活动。运动康复包括上肢力量训练、下肢力量训练、平衡和协调训练、步态训练、功能性有氧运动、伸展和柔韧性练习、灵活性训练、肌肉放松技术;每次10~50 min,每周2~6次,身体活动强度为低~高,持续6~20周。适应性身体活动主要涉及适应性跑步训练、虚拟游戏;每次60 min,每周2~4次,身体活动强度为中至高强度,持续6~12周。干预场所主要为医疗和康复机构、学校、家庭社区。干预人员主要包括职业物理治疗师、大学研究人员、社区卫生人员和教师。干预结局主要体现在4个方面:心理运动功能、运动功能、动作发展、生活质量与福祉。在心理运动功能方面,脑瘫儿童青少年掌握跑步功能和知识,增强平衡反应能力。在运动功能方面,脑瘫儿童青少年肌力增加,肌肉耐力增强,肌张力扩大;步态功能、步行功能、步态对称性改善;行走耐力提高;站立功能改善;动态平衡改善;平衡控制能力改善。在动作发展方面,日常生活活动能力提高,学校以及闲暇时间休闲活动参与水平提高,运动范围扩大。在生活质量与福祉方面,脑瘫儿童青少年自信心和自尊心增强,疼痛缓解,社会幸福感和接受度提升。结论本研究系统评价运动康复和适应性身体活动对痉挛性脑瘫儿童和青少年心理运动功能、运动功能和动作发展益处的相关证据。在心理运动功能领域,运动康复和适应性身体活动有助于改善痉挛性脑瘫儿童青少年的认知和运动功能;在运动功能方面,运动康复和适应性身体活动能改善肌肉相关功能、步态和步行功能,以及平衡与协调能力;在动作发展方面,运动康复和适应性身体活动显著提高日常生活活动能力和休闲身体活动参与水平;在生活质量与福祉方面,运动康复和适应性身体活动能够增强能量和驱力,缓解疼痛,提高社会幸福感和接受度。

关键词：痉挛性脑性瘫痪运动康复适应性身体活动心理运动功能运动功能动作发展

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基于掩膜和自监督学习的海浪三维重建研究

激光与光电子学进展 2024年

作者：黄军杰徐锋罗亮陈天宝西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室

快速、准确的海浪三维重建结果对于海洋工程研究具有重要意义。针对传统海浪三维重建算法处理效率低以及生成点云中孔洞较多影响精度的问题，本文提出了一种结合视差掩膜和自监督学习的海浪三维重建算法。首先，基于图像重建、视差平滑... 详细信息

快速、准确的海浪三维重建结果对于海洋工程研究具有重要意义。针对传统海浪三维重建算法处理效率低以及生成点云中孔洞较多影响精度的问题，本文提出了一种结合视差掩膜和自监督学习的海浪三维重建算法。首先，基于图像重建、视差平滑和左右视差一致性损失训练网络模型并得到了视差图；其次，添加掩膜解码器用于生成掩膜图像；最后，利用视差公共区域的先验知识，提出了一种新的掩膜损失函数，以消除图像非公共区域的视差异常值和海面遮挡问题的影响。在Acqua Alta数据集上的实验证明，本文方法可以有效减少海浪点云中杂点的数量。在精度接近传统算法的情况下，点云重建速度达到了0.024秒每帧。

关键词：海浪三维重建视差掩膜自监督学习掩膜损失函数

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基于掩模和自监督学习的海浪三维重建

激光与光电子学进展 2024年第14期 399-407页

作者：黄军杰徐锋罗亮陈天宝西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室

快速、准确的海浪三维重建结果对于海洋工程研究具有重要意义。针对传统海浪三维重建算法处理效率低以及生成点云中孔洞较多影响精度的问题，提出一种结合视差掩模和自监督学习的海浪三维重建算法。首先，基于图像重构、视差平滑和左右... 详细信息

快速、准确的海浪三维重建结果对于海洋工程研究具有重要意义。针对传统海浪三维重建算法处理效率低以及生成点云中孔洞较多影响精度的问题，提出一种结合视差掩模和自监督学习的海浪三维重建算法。首先，基于图像重构、视差平滑和左右视差一致性损失训练网络模型并得到视差图；其次，添加掩模解码器用于掩模图像生成；最后，利用视差公共区域的先验知识，提出一种新的掩模损失函数，以消除图像非公共区域的视差异常值和海面遮挡问题的影响。在Acqua Alta数据集上的实验结果表明，所提算法可以有效减少海浪点云中杂点的数量，在精度接近传统算法的情况下，点云重建速度达到了0.024 s/frame。

关键词：海浪三维重建视差掩模自监督学习掩模损失函数

改进YOLOv8的轻量级光学遥感图像船舶目标检测算法

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计算机工程与应用 2024年

作者：杨志渊罗亮吴天阳于博向高性能船舶技术教育部重点实验室武汉理工大学三亚科教创新园武汉理工大学船海与能源动力工程学院

针对现有基于深度学习的轻量级目标检测算法在应用于光学遥感图像船舶目标检测任务所面临的精度低、检测速度慢的情况，提出一种基于YOLOv8s的轻量级光学遥感图像船舶目标检测算法。引入了一种新的轻量级非对称检测头，使模型在复杂背... 详细信息

针对现有基于深度学习的轻量级目标检测算法在应用于光学遥感图像船舶目标检测任务所面临的精度低、检测速度慢的情况，提出一种基于YOLOv8s的轻量级光学遥感图像船舶目标检测算法。引入了一种新的轻量级非对称检测头，使模型在复杂背景中更加关注船舶对象；主干网络融合选择注意力模块，通过动态调整特征提取主干的感受野来提高目标检测的性能；引入Slim-FPN的思想来改进颈部部分，在保持检测精度的同时减少参数数量；设计一个名为快速卷积模块FasterConv的新模块，基于此重构C2f中的Bottleneck结构，命名为Faster＿C2f，增强了网络的特征提取能力。实验结果表明，改进的算法在保证检测速度的同时取得了95.2%的检测精度，比基线模型高1.3%，每秒检测帧数提高8%，模型参数减少33%，较主流算法在检测效果上有一定的提升。

关键词： YOLOv8 遥感图像非对称检测头注意力模块特征提取

“一直在路上”:城市青年极端通勤的困局与破局之策

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中国青年研究 2024年第1期 54-61页

作者：许克松罗亮李泓桥西南大学中共党史党建研究院西南大学学生处西南大学马克思主义学院党委西南大学马克思主义学院

随着城市化的快速推进,单程超60分钟的极端通勤对青年群体成长与青年发展型城市建设的制约影响日益增大。本研究基于对30名城市青年的深度访谈,描摹了城市青年极端通勤的画像,揭示城市青年因极端通勤引发的时间恐慌与焦虑、身心俱疲的... 详细信息

随着城市化的快速推进,单程超60分钟的极端通勤对青年群体成长与青年发展型城市建设的制约影响日益增大。本研究基于对30名城市青年的深度访谈,描摹了城市青年极端通勤的画像,揭示城市青年因极端通勤引发的时间恐慌与焦虑、身心俱疲的亚健康状态、“生存即生活”的低品质生活状况、通勤交通风险增大及疲于应付的负面工作状态。本研究通过解析从业岗位跨区性流动、高消费与低收入矛盾、城市功能分区的失调、公共服务匹配性欠缺等通勤困局成因,提出更新城市建设理念共筑青年友好之城、加强住房保障体系力促职住平衡、改善城市规划打造功能混合区、完善交通接驳体系提升公共交通运力、加大社会服务关注青年身心健康等破局之策。

关键词：城市青年极端通勤青年发展型城市青年友好型城市

我国主要科技创新平台的发展现状、存在问题和优化建议

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科技管理研究 2024年第1期44卷 27-32页

作者：蔡建新罗亮广东省科技基础条件平台中心广东广州510033

基于创新价值链的角度,通过分析政策文本和作者多年从事科技创新平台管理调研数据,对我国主要科技创新平台的发展现状进行总结,找出其主要存在问题并提出优化建议。研究发现我国主要科技创新平台存在功能定位不清晰、管理部门协调难、... 详细信息

基于创新价值链的角度,通过分析政策文本和作者多年从事科技创新平台管理调研数据,对我国主要科技创新平台的发展现状进行总结,找出其主要存在问题并提出优化建议。研究发现我国主要科技创新平台存在功能定位不清晰、管理部门协调难、共享共建的协同机制不完善等问题,提出明确优化科技创新平台功能定位、建立协同发展委员会、优化基础研究类基地布局投入和完善基地间资源共享流通机制等建议。

关键词：创新价值链科技创新平台发展现状优化整合