检索结果-南通市图书馆

作者：罗词杰广西师范学院

学位级别：硕士

一般认为,佛教自宋以后就逐渐走向衰弱,但在晚明至清初这一时期内,佛教却出现了声势浩大的复兴浪潮。晚明佛教的复兴浪潮大体分为两股,一股主要在都市城镇里奔涌,以“明末四大高僧”为代表的“佛教综合复兴”;另一股则主要在山村林野中... 详细信息

一般认为,佛教自宋以后就逐渐走向衰弱,但在晚明至清初这一时期内,佛教却出现了声势浩大的复兴浪潮。晚明佛教的复兴浪潮大体分为两股,一股主要在都市城镇里奔涌,以“明末四大高僧”为代表的“佛教综合复兴”;另一股则主要在山村林野中流淌,以临济宗、曹洞宗为主体的“禅宗复兴”;两股潮流相互激荡,打破了佛教界长期沉寂的局面,共同促进了佛教在中国封建王朝的最后一个兴盛期。文章以晚明曹洞宗复兴中重要人物博山支系开创者博山无异禅师为研究对象,在坚持历史唯物主义和辩证唯物主义的立场上,充分利用语录资料、方志资料和史传资料,力求客观真实地还原博山无异禅师其人其思想。第一章主要从时代背景、生平经历、相关传说三个方面来总体把握博山无异禅师其人其事。第二章探讨的是博山无异禅师主要禅学思想,分别从他的心性论、工夫论和会通思想三个方面展开。他的心性论强调了心在本质上的清净圆满和凡圣在心的本质上的同一;工夫论则着重关注了做工夫的真实参究的实践性和真实受用的实效性;会通思想则呼应了时代思想的发展趋势,但也表现出了对禅主体性地位的强调和会通过程中的不彻底性。第三章考察的是博山无异的禅法实践,他以看话禅作为修行法门抉择,倡导对话头中的疑情“切上加切”的参究。第四章旨在标举博山无异禅学思想要义,并以此展开对当代价值的探讨。文章认为,博山无异对晚明禅宗的复兴作出了巨大贡献,在当时播扬了曹洞宗法,培养了一大批利法利教的弟子,也为当代留下了丰富的历史遗产和精神资源,其工夫论、会通思想和真参实究的禅学思想要义在为对治衰败的佛教提供可资利用的思想资源的同时,也能为当代社会做出应有的贡献。

关键词：博山无异禅学思想禅法实践禅学要义历史贡献

地方叙事与文化记忆 ——以贵州省册亨县布依族民间传说为例

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地方叙事与文化记忆 ——以贵州省册亨县布依族民间传说为例

作者：罗仕杰云南师范大学

学位级别：硕士

布依族是分布在我国西南边陲的一个古老稻作民族,悠久的历史孕育出炫彩夺目的民间文学,传说作为民间文学的重要体裁之一,历来被研究者所青睐。流传贵州省册亨县布依族地区的民间传说数量巨大、种类丰富,内容充实,是研究布依族历史、社... 详细信息

布依族是分布在我国西南边陲的一个古老稻作民族,悠久的历史孕育出炫彩夺目的民间文学,传说作为民间文学的重要体裁之一,历来被研究者所青睐。流传贵州省册亨县布依族地区的民间传说数量巨大、种类丰富,内容充实,是研究布依族历史、社会与文化的珍贵遗产。本文以地方叙事与文化记忆作为研究问题,以册亨县布依族民间传说作为研究对象,试图阐释地方叙事与文化记忆之间的互动关系。本论文主要分为四个章节,如下:第一章,对布依族民间传说的生境背景与类型做出详细的描述。首先,对布依族民间传说产生的历史渊源、自然环境与社会风貌作详细的说明。其次,对册亨县布依族民间传说进行界定,以及对布依族民间按传说类型作出解释说明,将其分为描叙性传说和解释性传说两种。第二章,对地方叙事进行阐释,并根据册亨县布依族民间传说的叙事策略划分为重复性地方叙事与现时化地方叙事。重复性地方叙事主要体现在布依族的禁忌传说、族群族源传说和地名传说等类型上;现时化地方叙事主要体现在布依族的历史人物传说、风物习俗传说等类型上,现时化地方叙事具体表现为碎片化的叙事、物态化的叙事、立体化的叙事。最后阐释地方叙事作为一种地方性知识,对集体记忆的形成产生重大影响。第三章,主要对地方叙事承载的文化记忆进行梳理与概括,将其分为历史记忆、家园记忆与风俗记忆,并阐释其文化意义。同时指出文化记忆是对地方叙事的意识维度呈现,它反过来唤醒逐渐衰落的叙事,强化地方叙事。第四章是本文的最后一章,总结布依族传说所架构的地方叙事与文化记忆之间的关系。认为,地方叙事承载文化记忆,文化记忆反过来进一步强化地方叙事,二者相辅相成、相辅相承。文章通过布依族民间传说存在样貌、叙事特点,将其分为重复性地方叙事与现时化地方叙事,两者动静结合,共同建构布依族民间传说的地方叙事。地方叙事决定文化记忆,文化记忆反过来又推动地方叙事,两者之间的互动关系,共同推动循环往复的布依族民间传说。

关键词：册亨县布依族民间传说地方叙事文化记忆

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大数据驱动的CPS的任务WCET分析方法

大数据驱动的CPS的任务WCET分析方法

作者：罗韶杰广东工业大学

学位级别：硕士

信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)是“工业4.0”和“中国制造2025”等众多战略中的核心技术,其是集计算、通信、控制三位于一体的系统,通过感知、计算决策、反馈控制的反馈环实现信息世界和物理世界的融合。CPS广泛应用于... 详细信息

信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)是“工业4.0”和“中国制造2025”等众多战略中的核心技术,其是集计算、通信、控制三位于一体的系统,通过感知、计算决策、反馈控制的反馈环实现信息世界和物理世界的融合。CPS广泛应用于工业制造、智能交通等行业及生活中,CPS是一类对实时性有较高要求的系统,最坏情况执行时间(Worst-Case Execution Time,WCET)分析是CPS为保障实时性所倚赖的任务调度的重要基础和输入之一,这对CPS的任务WCET分析提出了需求,而现有的CPS的任务WCET分析方面的研究并不多。现在是大数据(Big Data)时代,CPS本身具有海量性、面向海量数据,利用大数据技术处理得出的数据全面、准确、覆盖面广,具有高应用价值,可用于协助CPS的任务WCET分析。因此,本文在查阅、分析与归纳CPS、WCET以及大数据的相关的研究与文献的基础上,思考并探索三者间的关系,提出并建立了一套较为完整、全面的大数据驱动的CPS的WCET分析方法。本文首先分析并指出大数据知识可以帮助CPS修正和缩小系统WCET分析所需考虑的输入空间及状态集,从而增加WCET分析的效率以及精度。然后对主流的CPS体系结构进行列举、分析,并归纳导出CPS典型体系结构,在此基础上给出CPS任务的流程和定义、将CPS任务WCET分解成信息层(中间件)程序的WCET、网络层最大传输时间以及物理层最坏情况交互时间三个部分,并相应地给出CPS的WCET分析的包含项和路线。在上述基础上分别对信息层代码级分析及低层分析进行深入研究、详细阐述WCET分析所涉及的相关技术及工具:控制流图、Front End、控制流分析、处理器行为分析及时序异常以及三类WCET估计值计算技术:基于路径的、基于隐含路径枚举技术(IPET)的、基于结构的;并分别给出相对应的例子。最后,本文采用Simulink作为实验工具,以工业温控系统为例,对本文提出的大数据驱动的CPS的WCET分析方法与思想进行验证;对实验系统进行详尽的分析、分层次设计与建模、模拟仿真、实验数据分析并与相关方法比较。实验结果证明了本文提出的大数据驱动的CPS的WCET分析方法与思想的有效性和正确性,并表明大数据知识可以帮助提升WCET分析的精度。

关键词：信息物理融合系统 WCET 大数据 Simulink 温控系统

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手动力支具在肌腱粘连治疗中的应用

手动力支具在肌腱粘连治疗中的应用

作者：罗桦杰广州中医药大学

学位级别：硕士

目的：探讨应用手动力支具在肌腱损伤术后肌腱粘连治疗过程中的临床效果。方法：2010年5月～2011年3月随机选取22例手部肌腱损伤的患者,在术后康复治疗中安装手动力支具功能锻炼三个月,随访3个月,观察并记录患指的TAM[总主动活动度测定... 详细信息

目的：探讨应用手动力支具在肌腱损伤术后肌腱粘连治疗过程中的临床效果。方法：2010年5月～2011年3月随机选取22例手部肌腱损伤的患者,在术后康复治疗中安装手动力支具功能锻炼三个月,随访3个月,观察并记录患指的TAM[总主动活动度测定法(total active movement, TAM)]值,并与获得随访的20例治疗过程中未使用手动力支具的常规治疗肌腱损伤术后粘连的患者作为对照,进行统计学分析。本研究以手总主动活动度测定法(total active movement, TAM)进行功能评定,以手总主动活动度,手功能恢复优良率,二次手术的几率作为主要观察指标。结果：肌腱损伤修复术后若未予以及时康复治疗常会发生肌腱粘连导致肢体功能障碍,手动力支具可对肌腱粘连进行康复治疗,能较好地减轻肌腱修复术后的肌腱粘连,恢复手部功能。手功能恢复TAM评定：①支具治疗组在各区间治疗12周后TAM均值与治疗前TAM均值比较,经t检验,P<0.05,差异有统计学意义,治疗12周后TAM均值明显优于治疗前TAM均值。同时支具治疗组与常规治疗组在各区间治疗12周后TAM均值比较,经t检验,P<0.05,差异有统计学意义,治疗12周后支具治疗组TAM均值明显优于对照组TAM均值,说明手动力支具能有效治疗肌腱粘连。②支具组疗优良率90%,常规组优良率为62.2%;屈指肌腱损伤在Ⅰ、Ⅱ区(鞘管区),支具治疗组的优良率是72.7%,优于常规治疗组的优良率41.7%;损伤在Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ区(非鞘管区)支具治疗组优良率是90%,优于常规治疗组的优良率61.9%。伸指肌腱损伤在Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ区优良率是94.8%,优于常规治疗组的优良率76.5%;损伤在Ⅳ区(鞘管区)支具治疗组优良率是84.6%,优于常规治疗组的优良率63.7%。③支具治疗组内需二次肌腱松解手术的患者有1例,占支具治疗组样本数的4.5%;常规治疗组内需二次肌腱松解手术的患者有7例,占常规治疗组样本数的35%;支具治疗组二次松解手术几率明显低于常规治疗组二次松解手术几率。在整个治疗过程中,未发现有因支具因素引起的皮肤坏死、肌腱断裂、关节脱位、手部畸形等不良反应。结论：肌腱粘连是手外科常见病,手动力支具应用于手及前臂部肌腱损伤修复术后康复治疗,手部功能恢复优良率达90%,手动力支具可以能较明显地减轻肌腱修复术后的粘连,降低二次手术的几率。恢复患者的手功能,应用过程无不良反应。手动力支具应用于肌腱粘连的康复治疗安全有效,值得临床推广应用。

关键词：肌腱粘连手部动力支具

同平面相交轴线齿轮的正-反转啮合分析与稳定性评价

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同平面相交轴线齿轮的正-反转啮合分析与稳定性评价

作者：罗千杰广西大学

学位级别：硕士

线齿轮是一种基于空间曲线啮合理论的精密齿轮传动件,是微小型机械领域的基本产品。迄今为止,线齿轮在其设计理念、制造技术基础、应用前景以及强度分析等方面的研究都有较大发展。然而,如果线齿轮的啮合稳定性得不到保证,线齿轮就无法... 详细信息

线齿轮是一种基于空间曲线啮合理论的精密齿轮传动件,是微小型机械领域的基本产品。迄今为止,线齿轮在其设计理念、制造技术基础、应用前景以及强度分析等方面的研究都有较大发展。然而,如果线齿轮的啮合稳定性得不到保证,线齿轮就无法精确传动。目前,有关线齿轮啮合稳定性的研究没有考虑线齿啮合时的基本矢方向差和线齿轮正反转啮合时的差异,而该差异会使得线齿轮在啮合时发生啮合失效甚至脱落。本文以同平面任意角相交轴线齿轮为研究对象,在线齿轮进行实际传动时,对其啮合稳定性进行深入分析和研究。同时为了提高线齿轮在不同工况下的适用性及稳定性,还对比分析了线齿轮正转与反转时的啮合特性,其主要内容如下:1.建立了同平面任意角相交轴线齿轮的数学模型。首先,基于线齿轮的啮合设计理念,通过建立坐标系,得到了主从动轮线齿的接触线方程。其次,应用空间几何建模理论,推导计算了主从动轮线齿接触线在啮合点处的三个基本矢量,并将其变换到了同一固定坐标系中。最后,通过选取合适的线齿轮尺寸设计参数,对推导出的解析式进行了实例仿真。2.建立了同平面相交轴线齿轮的力学模型。在已知线齿轮数学模型的基础上,通过理论力学理论和建立线齿截面局部坐标系的方法,分别建立了主、从动轮线齿的力学模型,并对其进行了力学分析,结果表明线齿轮在分别进行正转和反转时,其线齿的受力不同。进一步通过线齿基本矢的受力方向差分别建立了线齿轮在进行正转和反转时的力学模型,对其进行正反转的力学对比分析,定义了体现该差异的参数—副法矢夹角,并通过该参数对正-反转线齿的力学模型进行分析计算。再选取线齿轮的传动设计参数,对线齿轮正-反转的力学分析结果进行代入计算,证明了两者的差异。3.结合线齿轮力学分析的结果,进一步分析了线齿轮反转时的啮合特性,提出并阐释了啮合稳定性的评估指标。计算推导了线齿轮反转时的线齿接触线方程、基本矢量以及空间曲线啮合方程。提出了评价线齿轮啮合稳定性的参数:副法矢夹角、主法矢夹角和正反转夹角,并推导其解析式。通过实例计算分析了轴向夹角的选取和副法矢夹角之间的关系,计算了不同传动比选取下主法矢夹角的数值,验证了副法矢夹角和正反转夹角的存在,为提高线齿轮啮合稳定性提供了新的思路和理论方法。4.建立了线齿轮的参数设计系统。给定同平面相交轴线齿轮一组尺寸参数,利用三维软件对线齿轮进行参数仿真建模。介绍了评估线齿轮啮合稳定性的参数设计系统,该系统可优化线齿轮的模型参数,帮助提高啮合稳定性。通过软件绘制了轴向夹角和副法矢夹角之间的散点图,更为直观地表达了两个参数之间的关系。

关键词：线齿轮相交轴啮合方程啮合稳定性正反转分析评价指标

基于面向对象的工业雷管人机隔离控制系统设计

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基于面向对象的工业雷管人机隔离控制系统设计

作者：罗大杰华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

工业雷管人机隔离控制系统生产技术采用视频监控和计算机化管理的安全生产技术。主要特征是基础雷管装填生产所有涉及炸药和起爆药危险工序人机完全隔离,即工位上的加工、工序之间传输、在线检测系统实现无人操作和程序控制。通常采用... 详细信息

工业雷管人机隔离控制系统生产技术采用视频监控和计算机化管理的安全生产技术。主要特征是基础雷管装填生产所有涉及炸药和起爆药危险工序人机完全隔离,即工位上的加工、工序之间传输、在线检测系统实现无人操作和程序控制。通常采用传统的顺序控制方案,在PLC系统中实现。其优点是采用PLC特有的结构化编程方法,程序直观;但在工业雷管人机隔离自动化连续化生产技术中,除了设备数量大,逻辑复杂外,还要求自动化程度高、执行动作连续可靠、每个动作有位置检测和速度检测,实现动态优化、流程变化等,采用传统的顺序控制方案很难实现。针对工业雷管人机隔离的安全措施防护技术、生产效率、质量要求,本文提出基于面向对象的人机隔离控制系统的设计,使面向对象方法在复杂工业控制系统中可以通过简化系统结构以提高开发效率。本文用统一建模语言UML建立了面向对象人机隔离控制系统模型,包括静态模型、动态模型,并结合控制系统的自身特点设计两种模型在工程中的实际方案。面向对象在人机隔离控制系统建模过程中,首先创建了“设备类”,“流程类”和“优化类”。它们的实例化对象具有一定的属性和操作,可以独立完成一些功能。“设备类”根据实际设备抽象而成,“流程类”来源于流程顺序控制的概念,“优化类”是一个新的类,它提高其它类的控制精度。在实现类的抽象化的基础上,由各个类实例化的对象构成系统的两个功能层：联锁层与控制层。在不同的层之间,通过对象的操作和对象之间的通讯,可以实现人机隔离控制系统的流程控制功能,并将各种所需要的信息传递给“优化类”,使优化计算得到更好的实施和控制效果。在实例工程中,面向对象的人机隔离控制表现出相对于传统方法的一系列优势：首先,由于采用了面向对象方法,编程实现更容易,代码的易读性、可重用性和易维护性得到增强,方便的对设备进行增减和功能修改;其次,使用了模块化的开放式结构,从而可以完成高级功能,例如压制优化、流程修改等;最为重要的是面向对象的人机隔离控制系统模型保持了对编程工具的兼容性,可以在DCS系统中轻松实现。

关键词：人机隔离控制系统面向对象 UML建模与设计压制优化

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双吸双流道泵组的流场与结构分析

双吸双流道泵组的流场与结构分析

作者：罗宝杰西华大学

学位级别：硕士

双吸双流道泵因其抗堵塞性能好、过流能力强等诸多优点,被广泛应用于污水处理、石油化工等行业,主要用来抽送各种多相流液体。这类泵不仅在流道和结构特征上与常规离心泵存在较大差别,而且在流动和结构力学性能方面同样存在较大差异。... 详细信息

双吸双流道泵因其抗堵塞性能好、过流能力强等诸多优点,被广泛应用于污水处理、石油化工等行业,主要用来抽送各种多相流液体。这类泵不仅在流道和结构特征上与常规离心泵存在较大差别,而且在流动和结构力学性能方面同样存在较大差异。到目前为止,双吸双流道泵的设计主要基于经验与模型试验,本文以WQ32-11-2.2型干式潜水电泵为研究对象,通过多工况的数值模拟,深入探讨双吸双流道泵组的结构力学性能与流场分布特点,并进行性能预测和评估。具体研究内容和结论如下:(1)单相流介质流场分析。数值模拟在清水中运行的双吸双流道泵,通过数值模拟预测双吸双流道泵的外特性曲线并与实测数据对比,验证数值模拟方法的可行性,计算出双吸双流道泵的速度-压力分布,湍动能分布。研究结果表明:叶轮流道中存在脱流和漩涡区,叶片头部存在一定的负压区,靠近叶轮上下吸入口的截面,脱流漩涡区域较明显。(2)含沙两相流介质流场分析。预测双吸双流道泵的进出口总压差曲线并与单相流对比分析,计算泵在不同的沙粒直径、不同的含沙量以及不同流量工况下,泵的速度-压力分布与固相颗粒轨迹。研究结果表明:两相流时,双吸双流道泵的出口总压更大,流道中的压力梯度更大,流道中的脱流损失更严重,漩涡区域更明显。(3)泵转动部件强度分析。采用流固耦合方法,计算泵的转动部件的应力及变形。研究结果表明:在叶轮外缘,叶片主要表现为因流场压力产生的弯曲和扭转变形,离心力产生的拉伸变形并不明显。不同温度载荷下,应力分布趋势基本相同,极大值均出现在轴上,极小值均出现在轴承上。(4)电机部分强度分析。采用静力学方法,计算电机部分的应力及变形。研究结果表明:不同的温度载荷下,由于空气的热膨胀作用引起的热应力,轴最大,转子最小;热变形,上端盖最大,下端盖最小。但应力都在材料的许用应力允许范围之内,不会发生强度破坏;应变都在工程的允许范围之内,具有较大的安全裕度。本文的研究成果对改善这类泵的流态,优化流道设计、提高这类泵的设计的可靠性具有一定的指导意义和工程实用价值。研究方法可为这类泵的安全稳定运行提供一定的理论支持和进一步的结构优化提供一定的理论参考。

关键词：双吸双流道泵性能预测流固耦合强度分析速度-压力分布

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多径条件下水下源节点定位问题研究

多径条件下水下源节点定位问题研究

作者：罗太杰华南理工大学

学位级别：硕士

海洋对于人类社会的发展具有十分重要的意义。近年来,各国纷纷加大了对海洋探索开发的力度。水下定位技术作为海洋探索开发的关键技术,得到了许多研究者的关注。在对水下目标进行定位时,由于水声信道的多径效应,接收端接收到的信号中除... 详细信息

海洋对于人类社会的发展具有十分重要的意义。近年来,各国纷纷加大了对海洋探索开发的力度。水下定位技术作为海洋探索开发的关键技术,得到了许多研究者的关注。在对水下目标进行定位时,由于水声信道的多径效应,接收端接收到的信号中除了直达径信号外,可能还会接收到一些多径信号。通常,这些多径信号被视为是一种干扰。但是近年来的一些研究表明,在一定条件下,多径信号可以被用来对目标进行定位。基于TOA定位的基本原理,本文对多径环境下,利用分布式接收节点对水下源节点进行位置估计的问题进行了相关的研究。主要工作如下:(1)多径环境下水下源节点位置估计的克拉美-罗下界与最大似然估计根据TOA定位的原理,推导了多径环境下,利用N个分布式接收节点对水下源节点进行位置估计的克拉美-罗下界以及最大似然估计,并且对推导结果进行了相关的仿真分析。仿真结果表明,在多径反射界面的地理信息以及水中的声速已知的情况下,可以利用多径信号来提高对源节点位置估计的精度。并且,源节点发送脉冲信号的带宽越大、接收节点个数越多,对源节点位置估计所能达到的精度就越高。此外,仿真结果还表明,源节点与接收节点的相对分布也会对源节点位置估计的精度造成影响。(2)基于多径利用的TOA定位算法针对各接收节点处,各径信号时延已知,但是各径信号时延对应的信号传播路径未知的情况,提出了一种基于多径信号时延与信号传播路径匹配的TOA定位算法,并对算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明了该算法的可行性,同时也表明了通过利用多径时延信息可以提高对源节点位置估计的精度。

关键词：多径水下定位克拉美-罗下界最大似然估计 TOA

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自动驾驶场景下的单目图像目标感知研究

自动驾驶场景下的单目图像目标感知研究

作者：罗述杰浙江大学

学位级别：硕士

自动驾驶是近年来备受关注的一个领域,因为得益于深度学习的快速发展,自动驾驶系统的很多关键技术取得了突破性进展。自动驾驶系统主要由感知、规划决策和控制三个部分组成。感知则相当于自动驾驶系统的眼睛,负责感知车辆自身所处的周... 详细信息

自动驾驶是近年来备受关注的一个领域,因为得益于深度学习的快速发展,自动驾驶系统的很多关键技术取得了突破性进展。自动驾驶系统主要由感知、规划决策和控制三个部分组成。感知则相当于自动驾驶系统的眼睛,负责感知车辆自身所处的周围环境,为规划决策和控制提供准确的场景信息。因为自动驾驶汽车的工作场景十分复杂,所以自动驾驶场景下的感知是一项极具挑战的任务。本文对自动驾驶场景下的单目图像目标感知进行了深入研究,并提出了:（1）一种基于锚边框的一阶段的三维目标检测方法自动驾驶场景下的三维目标检测是感知周围的障碍物类别和三维边界框,本文提出了一种基于锚边框的一阶段的单目图像三维目标检测网络。对于基于锚边框的一阶段目标检测网络中存在特征感受野与锚边框区域不匹配的问题,提出了一种分两步的特征对齐方法;对于从单目图像还原物体深度困难的问题,提出了一种非对称的Non-local注意力机制,通过结合环境信息提高模型对物体深度估计的性能。在自动驾驶数据集KITTI上的实验结果表明,所提出的方法在单目图像三维目标检测上的性能提升明显,超过了KITTI在线排行榜中目前最先进的方法。（2）一种基于跨模态Transformers的目标检索方法在自动驾驶场景中,乘客通过自然语言给自动驾驶系统下达动作指令,往往以场景中的某个物体为参照。目标检索则是根据自然语言指令检索场景中对应的物体。关于如何通过文本匹配图像中的物体,本文提出了一种结合跨模态Transformers的神经网络框架。首先用卷积神经网络提取图像视觉特征,用Transformers的编码器提取文本语言特征。接着在Transformers的解码器中将语言特征和图像特征通过跨模态的注意力进行匹配和融合,共同理解语言和视觉信息。在Talk2Car数据集上的实验结果表明,对比之前提出的方法,本方法性能提升明显,具有长文本序列和复杂视觉场景理解能力强等优点。

关键词：自动驾驶单目图像三维目标检测目标检索深度学习

广州市电车公司智能公交调度系统的设计与实现

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广州市电车公司智能公交调度系统的设计与实现

作者：罗家杰华南理工大学

学位级别：硕士

在全球信息化的大背景下,企业能否在未来的竞争中立于不败之地,取决于是否拥有面向客户、反应灵敏、主动学习、分享知识、有效成本管理及业务和资源运作的经营管理机制,以及统一、开放、分布化和集成化的信息基础设施和信息系统。广州... 详细信息

在全球信息化的大背景下,企业能否在未来的竞争中立于不败之地,取决于是否拥有面向客户、反应灵敏、主动学习、分享知识、有效成本管理及业务和资源运作的经营管理机制,以及统一、开放、分布化和集成化的信息基础设施和信息系统。广州市电车公司也正面临着信息化的挑战。本文拟根据广州市电车公司进行信息化的需求,设计与实现智能公交系统。本文首先介绍了智能公交在各国的状况,例如美国、日本、欧洲等先进国家在智能公交方面的发展重点、应用状况等;其次,简述智能公交调度系统在广州市电车公司企业信息化中的应用状况,包括在信息化前遇到的问题,特别是在管理和组织、效率方面;然后根据电车公司以前手工操作时期的特点,提出智能调度系统的需求分析。根据需求分析来研究智能调度系统的整体设计,包括相关的理论技术问题、系统的总体框架。然后继续进一步研究系统的各个模块,主要包括利用GPS、GIS技术的调度模块,该模块实现了的对公交车监控的实时监控。用户管理模块、车辆管理模块主要是解决了企业对资源资料的管理。统计信息模块解决了对企业对营运数据分析的需求。最后,通过对广州市电车公司的信息化研究,得出企业信息化并不是一个简单在系统工具上的信息化,而是先从全企业的人员理念,再到系统工具的研发,最后再使用好新系统为企业带来效益的一个循序渐进的过程。

关键词：信息化智能公交调度系统数据库优化