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韩松与现实之梦

南方文坛 2024年第2期 81-86页

作者：罗鹏华媛媛(译) 美国杜克大学东亚系大连外国语大学英语学院/比较文化研究基地

“在我看来,火车越往东开就越不准时。那开到中国又如何呢?”——布莱姆·斯托克(Bram Stoker),《德古拉》(Dracula)20世纪80年代,正值中国改革开放高峰时期。当时,中国对于能否跻身世界强国之林,展开了广泛讨论——或如两个当代流行口... 详细信息

“在我看来,火车越往东开就越不准时。那开到中国又如何呢?”——布莱姆·斯托克(Bram Stoker),《德古拉》(Dracula)20世纪80年代,正值中国改革开放高峰时期。当时,中国对于能否跻身世界强国之林,展开了广泛讨论——或如两个当代流行口号所表达的,中国能否最终“走向世界”并“与世界同轨”。“走向世界”意为走路或行军进入世界,“与世界同轨”可以被理解成与世界轨道的衡量标准相匹配。单就字面意思而言,两个短语中的隐喻呈现出一种具有反讽意味的对比:现代化快速发展的乐观梦想与较为原始的运输方式之间的对比。尤其,走向世界指的是一种只依靠人体本身(行走)的交通方式,不需要任何技术支持,而“与世界同轨”暗指一种基于轨道的运输技术,这种技术几乎与车轮一样古老。

关键词：世界强国走向世界斯托克反讽意味衡量标准高峰时期

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船舶列车编队协同控制策略研究

船舶列车编队协同控制策略研究

作者：罗鹏集美大学

学位级别：硕士

随着科学技术迅猛发展,自主水面无人艇(ASV,Autonomous surface vehicle)已广泛应用于科研和军事领域,包括自主巡逻、资源勘探和货物运输等任务。船舶列车是一种新型航运模式,由多艘ASV组成,采用领导-跟随方式,能够在复杂环境中协同配合... 详细信息

随着科学技术迅猛发展,自主水面无人艇(ASV,Autonomous surface vehicle)已广泛应用于科研和军事领域,包括自主巡逻、资源勘探和货物运输等任务。船舶列车是一种新型航运模式,由多艘ASV组成,采用领导-跟随方式,能够在复杂环境中协同配合,共同执行货物运输任务。该模式要求ASV编队系统能够安全、稳定和准确地在指定轨迹上运行。然而,海洋环境的复杂性导致ASV在运动过程中受到风浪和洋流的干扰;同时,船舶运动控制系统具有强耦合性和非线性特征,还面临着执行器限制、网络攻击和系统不确定性等问题,这些因素限制了ASV的实际应用与发展。本文旨在研究各种船舶运动控制问题,设计并提出满足任务要求的船舶运动控制器,并解决一系列船舶运动约束。进一步将所提出的控制器应用于船舶列车编队协同控制,以实现编队系统稳定准确运行。本文的具体研究内容如下:(1)针对多约束条件下ASV轨迹跟踪控制问题,提出一种新型固定时间动态面控制方法。首先,利用固定时间干扰观测器精确估计外界干扰并补偿到控制器中,提高系统鲁棒性。此外,利用辅助系统和补偿系统解决执行器限制与拒绝服务攻击,并添加触发机制解决辅助系统失效问题。最后,结合固定时间收敛、滤波技术和反步控制方法,降低抖振、减少误差,提升系统总体跟踪性能。(2)基于(1)的研究基础,针对复杂海洋环境和内部不确定性下船舶列车编队协同控制问题,提出一种具有避障功能的自适应积分终端滑模编队控制方法。首先,为提高编队系统鲁棒性,利用集总不确定观测器估计未知外界干扰和内部建模不确定性补偿于控制器中,并利用切换力矩对残余的不确定性项进行处理。同时,结合自适应律减少系统抖振现象改善系统性能。此外,通过图论法和新型避障策略,实现编队控制和避障,提高系统安全性。最后,设计出编队协同控制律保障船舶列车安全准确地执行跟踪任务。(3)为验证(2)中船舶列车编队系统控制方法的有效性,搭建一种虚实结合验证平台。首先利用Simulink 3D Animation实现在三维视景中实时显示船舶列车运行状态,更为直观展现出编队控制方法的效果,便于其验证与改进。此外,为进一步验证(2)中所提方法的实际控制性能,搭建船舶列车编队系统实船验证平台,开展一系列实船验证工作。并通过实船验证和对比分析,验证本研究所提控制方法的优越性。最后,对本研究进行全文总结,并对未来工作进行展望。

关键词：船舶列车编队控制自主水面无人艇轨迹跟踪控制

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TE-PF及其在轴承寿命预测中的应用

振动．测试与诊断 2024年第4期44卷 668-674,823页

作者：罗鹏胡茑庆沈国际张伦国防科技大学智能科学学院长沙410072 国防科技大学装备综合保障技术重点实验室长沙410072

针对构建科学的预测模型以及估计合适的模型参数是极大限制粒子滤波(particle filter,简称PF)方法计算效率与稳定性的瓶颈问题,提出了一种基于轨迹强化粒子滤波(trajectory enhanced particle filter,简称TE-PF)的滚动轴承剩余使用寿命(... 详细信息

针对构建科学的预测模型以及估计合适的模型参数是极大限制粒子滤波(particle filter,简称PF)方法计算效率与稳定性的瓶颈问题,提出了一种基于轨迹强化粒子滤波(trajectory enhanced particle filter,简称TE-PF)的滚动轴承剩余使用寿命(remaining useful life,简称RUL)预测方法。从退化速率跟踪和退化轨迹强化的角度出发,构建了一种面向PF方法的通用预测模型,利用历史样本以及粒子生成样本的退化趋势信息,有效指导通用预测模型的参数估计,最终获取多信息融合的轨迹增强预测模型。实验结果表明,相较于已有方法,TE-PF方法具有更高的计算效率与更强的趋势预测稳定性,观测样本累积情形下能够获取置信区间内较高的预测精度。

关键词：滚动轴承剩余使用寿命预测退化速率跟踪轨迹强化粒子滤波

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弓型体病

农业新技术 1977年第8期 39-44页

作者：罗鹏九越智勇北京市农科院畜牧兽医研究所

原虫的形态:分为培殖型原虫和胞囊型原虫两种。1.增殖型原虫长4—7微米,宽2—4微米,游离于细胞外呈弓型新月状,在细胞内则呈纺锤型。原虫的一端尖锐,另一端钝圆。核在中心稍偏于钝圆部,姬姆萨染色为红色的纲状和泡状,核与尖端之间隙可见有

关键词：原虫病原性增殖型体内寄生虫免疫抗体血球凝集反应胞囊仔猪抗体价病畜患畜母畜家畜

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介入微泡群强化过冷池沸腾换热机理研究

工程热物理学报 2024年第5期45卷 1514-1524页

作者：罗鹏佟薇吴刚刘军赵玉刚上海理工大学能源与动力工程学院上海市动力工程多相流与传热重点实验室上海200093 深圳市英维克科技股份有限公司深圳518129

实验研究了介入微泡群对水的过冷池沸腾传热的影响。用微孔径泡沫钛制成气泡发生器来生成大量的微气泡冲刷加热表面以强化换热,这是首次利用外加微泡群强化过冷池沸腾换热的机理研究。通过气泡行为的可视化,发现微泡群通过气-液相变潜... 详细信息

实验研究了介入微泡群对水的过冷池沸腾传热的影响。用微孔径泡沫钛制成气泡发生器来生成大量的微气泡冲刷加热表面以强化换热,这是首次利用外加微泡群强化过冷池沸腾换热的机理研究。通过气泡行为的可视化,发现微泡群通过气-液相变潜热传热、冲刷加热表面上存留的气泡/气膜及扰动作用来强化过冷池沸腾换热。结果表明,介入微泡群能够提高传热系数,降低初期换热温差。加热表面大倾斜角时,微泡群在高过冷度、低热流密度区域时强化换热效果最好。

关键词：强化传热相变换热微泡群池沸腾过冷

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本征型自修复水性聚氨酯的研究进展

涂料工业 2024年第9期54卷 85-90页

作者：罗鹏顾林中山大学化学工程与技术学院广东珠海519082

本征自修复水性聚氨酯涂层因其独特的自我修复能力和环境友好性,对提高涂层的耐用性和降低维护成本具有重大意义,是当前涂层技术研究的前沿领域。概述了本征自修复水性聚氨酯的研究进展,分析其合成策略、性能特点以及在不同领域的应用... 详细信息

本征自修复水性聚氨酯涂层因其独特的自我修复能力和环境友好性,对提高涂层的耐用性和降低维护成本具有重大意义,是当前涂层技术研究的前沿领域。概述了本征自修复水性聚氨酯的研究进展,分析其合成策略、性能特点以及在不同领域的应用潜力。本征自修复水性聚氨酯自修复机制主要基于动态共价键和动态非共价键,不同键能和特性的动态共价键可以赋予水性聚氨酯不同程度的自修复能力,不同的动态非共价键也存在各自的优点和局限性。尽管在合成工艺、成本效益和长期稳定性方面仍面临挑战,但通过不断地研究和创新,本征自修复水性聚氨酯有望在未来的材料科学和工业应用中发挥更大的作用。

关键词：自修复水性聚氨酯动态共价键动态非共价键

喷丸对铝合金亚表面裂纹闭合修复的影响与试验

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表面技术 2024年第7期53卷 180-189页

作者：胡俊廖凯罗鹏博李立君陈飞中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

目的研究喷丸修复7075-T651铝合金亚表面裂纹的愈合机理及修复效果。方法建立材料亚表面裂纹在喷丸作用下的修复模型,运用Ansys进行数值模拟计算,并预测裂纹深度修复阈值;根据模型,利用线切割制造相应的裂纹,并对其进行喷丸修复,从残余... 详细信息

目的研究喷丸修复7075-T651铝合金亚表面裂纹的愈合机理及修复效果。方法建立材料亚表面裂纹在喷丸作用下的修复模型,运用Ansys进行数值模拟计算,并预测裂纹深度修复阈值;根据模型,利用线切割制造相应的裂纹,并对其进行喷丸修复,从残余应力、疲劳强度、微观结构等方面分析裂纹愈合的机理,并评估修复效果。结果仿真结果表明,在弹丸直径D=0.5mm、弹丸速度v=100m/s时喷丸修复效果最佳,裂纹修复深度阈值为0.15 mm;裂纹修复区域的表面应力为非裂纹区域的83.17%,实验结果与仿真结果相符;在修复裂纹后,试件的疲劳强度可以达到完好试样的70.32%。剧烈的喷丸冲击使裂纹亚表面材料产生较大的微观形变热,有利于组织形变,促使裂纹两侧的晶粒组织形成闭合挤压,宏观上表现为压应力下组织的紧密闭合,这种闭合起到了修复裂纹的作用,整体上属于物理性修复,但仍无法完全消除裂纹对材料的消极影响。结论喷丸通过压力作用对亚表面材料的裂纹进行闭合修复,使材料的疲劳强度得到恢复,这对于铝合金结构件裂纹的早期修复和应急性修复具有积极作用。

关键词：喷丸 7075-T651铝合金亚表面裂纹裂纹闭合裂纹修复

基于PSR模型的黄河流域甘肃段生态系统健康评价及预测

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水土保持通报 2024年第3期 180-189页

作者：罗鹏谈存峰齐婷婷甘肃农业大学财经学院宁夏理工学院文学与艺术学院

[目的]开展黄河流域甘肃段生态系统健康水平评价研究，为该流域生态保护与高质量发展提供理论参考与决策依据。[方法]基于2011—2021年面板数据，采用PSR模型构建黄河流域甘肃段生态系统健康评价指标体系，运用熵值法、综合指数法和GM-A... 详细信息

[目的]开展黄河流域甘肃段生态系统健康水平评价研究，为该流域生态保护与高质量发展提供理论参考与决策依据。[方法]基于2011—2021年面板数据，采用PSR模型构建黄河流域甘肃段生态系统健康评价指标体系，运用熵值法、综合指数法和GM-ARIMA预测模型，对该流域生态系统健康水平进行综合评价和预测。[结果](1)2011—2021年，各市/州生态系统健康综合指数整体呈现上升趋势。具体来看，甘南州黄河重要水源补给生态功能区生态系统健康等级为“劣等”;临夏州生态系统健康等级由“劣等”向“差等”转变。在黄土高原区，兰州市生态系统健康等级由“中等”提升至“良好”,而天水市、定西市和平凉市生态系统健康等级从“劣等”转变为“差等”;白银市和庆阳市的生态系统健康等级仍处于“劣等”。在风沙综合防治区，武威市的生态系统健康等级为“劣等”;(2)2022—2031年，生态环境综合指数预测结果呈上升趋势，但生态系统健康等级没有发生明显变化。[结论]黄河流域甘肃段生态系统健康水平整体不高，当前的生态保护和环境改善措施尚未完全解决该地区生态环境面临的挑战，未来需要进一步加强监管和管理，提高该地区生态系统的健康水平。

关键词：黄河流域甘肃段生态系统健康 PSR模型评价预测

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太赫兹多维度相位调控反射超表面研究

光谱学与光谱分析 2024年第7期44卷 1858-1867页

作者：黄若彤李九生中国计量大学太赫兹研究所浙江杭州310018

数字编码超表面可以控制电磁波传输,受到了广泛关注。大多数报道的编码超表面基于几何相位或传输相位实现对反射或者透射线极化波和圆极化波的2π相位覆盖,限制了太赫兹波调控灵活性。提出传输相位和几何相位相结合排布超表面,在线极化... 详细信息

数字编码超表面可以控制电磁波传输,受到了广泛关注。大多数报道的编码超表面基于几何相位或传输相位实现对反射或者透射线极化波和圆极化波的2π相位覆盖,限制了太赫兹波调控灵活性。提出传输相位和几何相位相结合排布超表面,在线极化太赫兹波入射下,基于传输相位机理设计的超表面产生了涡旋波束。根据几何相位原理,在圆极化太赫兹波入射下,设计的超表面产生了反射波束的偏转,超表面可以在多个频点产生涡旋波束,在0.9和1.2 THz处产生拓扑荷数l=1和l=2的涡旋波束,通过卷积生成偏折涡旋波束。最后设计聚焦超表面,实现了反射聚焦。研究结果表明,设计的超表面提供了一种多自由度的太赫兹波偏振和相位操控方法,在太赫兹系统具有广阔的应用潜力。

关键词：太赫兹相位调控涡旋波束波束偏转