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冲击载作用下岩石变形破坏的细观结构特性

岩石力学与工程学报 2007年第A1期26卷 3367-3372页

作者：戚承志王明洋钱七虎罗键北京建筑工程学院土木工程系北京100044 解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007

研究细观结构水平上黏性随着应变率增加而减小的机制。由分析可以看出,在细观水平上黏性随着应变率增加而减小与介质变形的转动模式有关。在一定的冲击波波阵面宽度及晶粒大小条件下,介质粒子会产生转动。在细观水平上当动量矩守恒近似... 详细信息

研究细观结构水平上黏性随着应变率增加而减小的机制。由分析可以看出,在细观水平上黏性随着应变率增加而减小与介质变形的转动模式有关。在一定的冲击波波阵面宽度及晶粒大小条件下,介质粒子会产生转动。在细观水平上当动量矩守恒近似满足时,最可能的情况是相邻2个介质粒子做相向运动,形成共轭对。随着应变率的增加,越来越多的粒子形成共轭对。共轭对粒子间的相对运动减小,因而黏性减小。总之,黏性随着应变率的增加而减小的机制在于介质内部的自由度被冲击载激起,并产生细观粒子的相关联运动。

关键词：岩石力学结构层次动力变形与破坏细观结构旋转运动共轭对

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基于群体理想解的三角模糊数群体多属性决策

厦门大学学报（自然科学版） 2011年第5期50卷 817-822页

作者：黄智力罗键厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005

为求解群体多属性决策问题,提出属性值为三角模糊数的一种群体多属性决策法.该方法首先引入依赖于评价属性和专家个体判断相似度的专家权重思想,以反映专家在不同评价属性中的综合重要性程度;其次采用理想点法对每个单一评价属性将专家... 详细信息

为求解群体多属性决策问题,提出属性值为三角模糊数的一种群体多属性决策法.该方法首先引入依赖于评价属性和专家个体判断相似度的专家权重思想,以反映专家在不同评价属性中的综合重要性程度;其次采用理想点法对每个单一评价属性将专家个体判断集结成专家群体判断,构造出关于方案集的群体判断决策矩阵;最后定义三角模糊数正负群体理想方案,以此给出了三角模糊数群体多属性决策问题的群体理想解算法.通过算例分析说明了该方法的可行性.

关键词：群体多属性决策三角模糊数专家权重群体理想解

连续驱动摩擦焊摩擦界面稳态扭矩微观分布的研究

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机械科学与技术 1998年第A11期17卷 113-115页

作者：罗键刘金合西安交通大学西北工业大学

根据金属加工加和磨擦学的原理，结合连续驱动摩擦焊接摩擦加热过程的特点，建立了连续驱动摩擦焊初始摩擦阶稳态扭矩在摩擦界面分布的数学模型，探讨了过渡及稳定磨擦稳态扭矩分布的特性，本文有利于连续驱动摩擦焊摩擦扭矩的深入研究。

关键词：摩擦焊扭矩分布数学模型焊接

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连续驱动摩擦焊负载等效电气特性的研究

西安交通大学学报 1998年第11期32卷 91-94页

作者：罗键西安交通大学

通过对连续驱动摩擦焊能量参数的计算机实时、同步检测，经过计算发现：摩擦焊负载的电气特性并不是纯电阻特性（耗能特性），而是表现出阻容双重特性（耗能和储能特性）．经理论分析认为，负载的电容特性（储能特性）是由于工件在摩擦... 详细信息

通过对连续驱动摩擦焊能量参数的计算机实时、同步检测，经过计算发现：摩擦焊负载的电气特性并不是纯电阻特性（耗能特性），而是表现出阻容双重特性（耗能和储能特性）．经理论分析认为，负载的电容特性（储能特性）是由于工件在摩擦扭矩的作用下，产生弹性扭转变形并储存了主电机供给的机械能所造成．研究结果有利于方便实现连续驱动摩擦焊过程的数值模拟，为深入研究连续驱动摩擦焊过程的本质打下了坚实的基础．

关键词：摩擦焊负载电气特性弹性扭变连续驱动摩擦焊

滴丸机石蜡油液位的模型参考模糊自适应PID控制

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天津大学学报 2008年第8期41卷 931-936页

作者：彭彦卿罗键庄进发陈李清厦门大学自动化系厦门星鲨制药有限公司厦门361026

滴丸机定型杯石蜡油液位控制系统是一个存在非线性、参数时变性和耦合性的复杂系统.通过分析建立了该液位系统的数学模型,并且将自适应控制、模糊控制和PID控制结合起来,提出了一种模型参考模糊自适应PID控制方法.该方法无需辨识被控对... 详细信息

滴丸机定型杯石蜡油液位控制系统是一个存在非线性、参数时变性和耦合性的复杂系统.通过分析建立了该液位系统的数学模型,并且将自适应控制、模糊控制和PID控制结合起来,提出了一种模型参考模糊自适应PID控制方法.该方法无需辨识被控对象参数,实时性好,便于在线控制.仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度,以及很强的鲁棒性,即使当被控对象参数摄动20%时,依然可以获得理想的控制效果.现场运行实验结果也表明了该方法的有效性.

关键词：石蜡油液位控制建模模型参考自适应控制模糊控制 PID控制

基于拒绝式转导推理M-SVDD的机械故障诊断

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仪器仪表学报 2009年第7期30卷 1353-1358页

作者：庄进发罗键李波吴长庆厦门大学自动化系厦门361005

针对现有多类支持向量域数据描述(multi-class support data description,M-SVDD)存在的不足和局限性,提出一种拒绝式转导推理多类支持向量域数据描述(rejected transductive inference M-SVDD,RTIM-SVDD)方法,并将该方法应用于机械加工故障诊断当中。首先,RTIM-SVDD通过训练寻求一个尽可能包含所有数据样本的最小超球体作为拒绝检测面,来整体学习样本知识或数据描述,并以一定的拒绝度判别新的测试样本,达到故障检测的目的;其次,应用分别包含各个类别样本的多个超球体,来判别满足一定拒绝度的样本,实现多分类问题。对于模糊样本点归属判别关键问题,本文采用一种新的转导推理规则来进行决策。最后,通过一个仿真实验进行验证,结果证明了RTIM-SVDD的可行性和有效性。

关键词：拒绝式转导推理多类支持向量域数据描述故障诊断拒绝度

重庆市两栖类两新纪录——合江棘蛙和合江臭蛙

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动物学杂志 2010年第2期45卷 158-161页

作者：黄静罗键宋劲秋王志坚西南大学生命科学学院水产科学重庆市市级重点实验室重庆400715 重庆市清华中学校重庆400054

2009年7月23～24日,在重庆江津四面山大窝铺采得蛙类26只,其中合江棘蛙(Paa robertingeri)8只,合江臭蛙(Odorrana hejiangensis)1只,为重庆市蛙类新纪录。

关键词：合江棘蛙合江臭蛙新纪录重庆市

基于B/S与C/S混合模式的煤炭业计量系统

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中国煤炭 2007年第4期33卷 48-49页

作者：姚海亮罗键厦门大学自动化系福建省厦门市361005

结合福建煤电股份有限公司的实际情况,利用多种现代先进信息技术,实现基于B/S,C/S混合模式的分布式计量系统,实时自动传输计量数据至公司中央数据库,使领导通过web浏览器即可实现实时查询功能。

关键词：煤炭 B/S C/S 计量查询

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南方煤矿综合自动化系统的研究

工矿自动化 2014年第1期40卷 23-26页

作者：武斌罗键黄淮彩厦门大学自动化系福建厦门361005 福建煤电股份有限公司福建龙岩364000

针对南方煤矿矿井地域分布范围广、数量多、单井规模小、环境复杂,管理模式多是采用公司-矿井-井下3层结构的特点,研制了适合南方煤矿的综合自动化系统,重点介绍了系统技术体系结构、系统功能以及软件开发采用的集成技术。该系统利用OP... 详细信息

针对南方煤矿矿井地域分布范围广、数量多、单井规模小、环境复杂,管理模式多是采用公司-矿井-井下3层结构的特点,研制了适合南方煤矿的综合自动化系统,重点介绍了系统技术体系结构、系统功能以及软件开发采用的集成技术。该系统利用OPC接口技术解决了硬件设备间互联和互访问题,利用XML中间件解决了异构数据库中数据信息的访问和统一接口问题。实际应用表明,该系统提高了企业生产效率,降低了安全隐患,节约了生产成本。

关键词：煤矿自动化综合自动化系统集成中间件 OPC