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作者

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检索条件"作者=罗锦雁"
58075 条 记 录,以下是1-10 订阅
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嵌入房间类别和边界约束的目标驱动导航算法
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计算机工程 2024年
作者: 罗锦 谷雨 杭州电子科技大学自动化学院
在室内环境中,不同房间类别的相同物体具有完全不同的用途,设计附加房间类别约束的目标驱动导航任务,在机器人导航,智能家居等领域具有重要应用。为提高房间约束目标导航任务的成功率,设计了一种结合映射模块、搜索策略、运动控制... 详细信息
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基于PSModel的海上风电场全电磁暂态建模与仿真
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电网技术 2024年 第1期48卷 262-271页
作者: 崔森 郁舒 清华大学电机工程与应用电子技术系 北京市海淀区100084 电网安全全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市海淀区100192
开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电... 详细信息
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氮杂环卡宾催化的五氟苯基硫醚的合成
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有机化学 2024年 第2期44卷 622-630页
作者: 夏登鹏 罗锦 何林 蔡志华 杜广芬 石河子大学化学化工学院 新疆石河子832000
利用氮杂环卡宾催化剂的强Lewis碱性,发展了一种构建C(sp^(2))—S键的有效方法.稳定的氮杂环卡宾1,3-双(2,6-二异丙基苯基)咪唑-2-亚基可以对五氟苯基三甲基硅烷的C—Si键进行有效活化,进而引发与硫代磺酸酯的亲核取代反应,以34%~98%的... 详细信息
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测线布设形态与测点缺失对沉陷预计参数反演的影响
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煤田地质与勘探 2024年
作者: 郭庆彪 余庆 郑美楠 罗锦 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院 安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室 安徽理工大学矿业工程学院
准确的沉陷预计参数是实现全周期绿色开采的重要基础依据,基于测线沉陷数据进行反演是获取上述参数的主要手段。为定量分析测线布设形态与测点缺失对沉陷预计反演的影响,在基于黑猩猩优化算法构建概率积分模型沉陷预计参数反演方法的... 详细信息
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基于多视图传播的无监督三维重建方法
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西北工业大学学报 2024年 第1期42卷 129-137页
作者: 罗锦 袁冬莉 张蓝 屈耀红 宿世鸿 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 西安电子科技大学网络与信息安全学院 陕西西安710071
提出一种端到端的深度学习框架,从多视图中计算深度图从而重建出三维模型。针对目前大多数研究方法通过3D卷积实现3D成本体积正则化并回归得到初始深度图带来巨大的GPU内存消耗,以及由于设备受限导致有监督的方法中深度图真值难以获取... 详细信息
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测线布设形态与测点缺失对采煤沉陷预计参数反演的影响
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煤田地质与勘探 2024年 第6期52卷 57-68页
作者: 郭庆彪 余庆 郑美楠 罗锦 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院 安徽淮南232001 安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室 安徽淮南232001 安徽理工大学矿业工程学院 安徽淮南232001
【目的】准确的采煤沉陷预计参数是实现全周期绿色开采的重要基础依据,基于测线沉陷数据进行反演是获取上述参数的主要手段。【方法】为定量分析测线布设形态与测点缺失对采煤沉陷预计反演的影响,在基于黑猩猩优化算法构建概率积分模型... 详细信息
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公共道德失范的社会根源探析
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毛泽东邓小平理论研究 2024年 第4期 24-31+108页
作者: 胡东 上海戏剧学院
党的十八大以来,我们党团结带领广大人民群众极大提升了公共道德,社会正能量大量涌现,但同时要注意到,公共道德失范现象没有得以根除。对此,要运用唯物史观深入分析公共道德失范现象的社会根源,正确认识并应对;要更好推进爱国主... 详细信息
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基于对流层检测仪和臭氧检测仪的我国近地面NO_(2)浓度的估算对比与优化
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光学学报 2024年 第6期44卷 123-134页
作者: 周文远 秦凯 何秦 王璐瑶 罗锦 谢卧龙 中国矿业大学环境与测绘学院 江苏徐州221116 西安地球环境创新研究院 陕西西安710061 山西省生态环境规划和技术研究院 山西太原030000
由于二氧化氮(NO_(2))在大气中的存活寿命较短,卫星遥感反演的对流层NO_(2)柱浓度与近地面NO_(2)浓度关系密切。欧洲航天局(ESA)S5P卫星的对流层检测仪(TROPOMI)载荷提供了目前最高空间分辨率的对流层NO_(2)数据,其在近地面NO_(2)浓度... 详细信息
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一起中学GI.P2-GI.2型诺如病毒暴发疫情调查及厨工感染因素分析
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医学动物防制 2022年 第8期38卷 740-745页
作者: 罗锦雁 王颖 钟苑芳 魏惠平 彭清琴 钟剑明 深圳市南山区疾病预防控制中心 广东518054 深圳市现场流行病学培训项目 深圳市宝安区沙井预防保健所 河源市疾病预防控制中心 深圳市宝安区福永预防保健所 深圳市福田区疾病预防控制中心
目的 调查深圳市某中学一起诺如病毒感染暴发疫情,探索可能的传播途径和危险因素,为制定防控措施提供科学依据。方法 采用现场流行病学调查方法对病例进行个案调查,描述疾病流行特征,开展现场卫生学调查,采用病例对照研究探索厨工感染... 详细信息
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一个人与一个时代——评《我的二十世纪:李欧梵回忆录》
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小说评论 2024年 第3期 43-47页
作者: 何冰 苏州大学
2023年,香港中文大学出版社推出了《我的二十世纪:李欧梵回忆录》,不仅与同年出版的《李欧梵文学课:世界文学视野下的中国现代文学》构成李欧梵学术生涯与文学研究的相互映照,也与此前发表的多篇回忆性文章形成了双重变奏。《我的...
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