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碳纤维复合材料-金属混合机械臂的改进动力学辨识方法

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东华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：洪博锴孟婥张豪孙以泽东华大学机械工程学院

针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差，导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题。采用改进蜣螂算法(Improved Dung Beetle Optimizer，IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法，分步辨识非线性斯特里贝克(stribeck)摩... 详细信息

针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差，导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题。采用改进蜣螂算法(Improved Dung Beetle Optimizer，IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法，分步辨识非线性斯特里贝克(stribeck)摩擦力矩、线性化的惯性力矩、科氏向心力矩和重力矩。引入周期性傅里叶级数和五次多项式设计激励轨迹，采用IDBO设计最优激励轨迹，获取机械臂在最优激励轨迹下的实时状态，确定机械臂动力学参数并建立动力学模型。以碳纤维复合材料和45钢混合的大臂机器人为试验对象，结果表明：考虑非线性摩擦力矩的改进动力学参数辨识方法有效提高了动力学模型精度，关节1～6的预测力矩误差均方根RMS(Root Mean Square)相比仅考虑线性摩擦力矩的常规动力学参数辨识方法减小25.6%～47.9%。

关键词：碳纤维复材-金属混合动力学参数辨识改进蜣螂算法激励轨迹

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心传导系统可视化方法及定位技术的研究进展

中国胸心血管外科临床杂志 2024年第1期31卷 173-180页

作者：于锴干昌平四川大学华西医院心脏大血管外科成都610041

心传导系统(cardiac conduction system,CCS)是一套能自发产生并传导冲动的特化心肌通路,冲动经CCS传导至整个心脏,引发心脏各部分的协调收缩。充分认识CCS在心脏中的解剖特点是研究心脏电生理及治疗传导相关疾病的基础,同时也是心脏外... 详细信息

心传导系统(cardiac conduction system,CCS)是一套能自发产生并传导冲动的特化心肌通路,冲动经CCS传导至整个心脏,引发心脏各部分的协调收缩。充分认识CCS在心脏中的解剖特点是研究心脏电生理及治疗传导相关疾病的基础,同时也是心脏外科手术避免损伤CCS的关键。如何识别和定位CCS历来都是研究热点。本文回顾了CCS组织学显像方法及其特异性分子靶点和历来对于CCS定位及可视化的探索,并着重探讨近年来出现的CCS非破坏性成像技术及手术实时定位方法的临床应用前景及未来发展方向。

关键词：心传导系统生物成像心律失常定位综述

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植物茎秆柔性夹持装置刚柔耦合仿真与试验

农业机械学报 2024年第2期55卷 109-118页

作者：韩明兴李淼段宏兵徐琨余锴华中农业大学工学院武汉430070

针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题,设计一种植物茎秆柔性夹持装置,夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持,能进行夹持力与夹持行程双调节,更好适应植物茎秆在力学试验、嫁接、茎秆切割试验等领域夹... 详细信息

针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题,设计一种植物茎秆柔性夹持装置,夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持,能进行夹持力与夹持行程双调节,更好适应植物茎秆在力学试验、嫁接、茎秆切割试验等领域夹持需求。基于所建立夹持装置刚柔耦合仿真模型,进行夹持力、夹持行程、弹簧刚度等多因素动力学对比仿真与试验分析,以弹簧刚度为设计变量进行灵敏度及稳定性分析,研究不同弹簧刚度对柔性夹持装置夹持性能的影响。仿真与试验结果表明:装置最大夹持直径为68.8 mm,基于所构建夹持装置精准夹持力模型,可平稳调控夹持行程、速度及夹持力;随着弹簧刚度的增加,夹持力逐渐变大,夹持稳定性增加,综合比较发现当弹簧刚度为10 N/mm时,可满足装置施加400 N切割力时植物茎秆稳定夹持需求,柔性夹持力波动较小,能有效避免损伤植物茎秆。

关键词：植物茎秆柔性夹持装置稳定性分析可调夹持力刚柔耦合仿真 ADAMS

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纤维素电纺纳米纤维柔性表皮电极制备与性能

北京林业大学学报 2024年第9期46卷 132-140页

作者：袁溶锴黄欣悦李鑫许凤北京林业大学材料科学与技术学院林木生物质化学北京市重点实验室林业生物质材料与能源教育部工程研究中心北京100083

【目的】为了解决当前可穿戴电极材料的生物不相容性、低响应集成特性等问题,本研究采用天然纤维素为原料,结合新型溶解技术与静电纺丝技术,通过原位聚合导电高分子制备纤维素电纺纳米纤维柔性表皮电极,并探究其在人体电信号监测领域的... 详细信息

【目的】为了解决当前可穿戴电极材料的生物不相容性、低响应集成特性等问题,本研究采用天然纤维素为原料,结合新型溶解技术与静电纺丝技术,通过原位聚合导电高分子制备纤维素电纺纳米纤维柔性表皮电极,并探究其在人体电信号监测领域的应用。【方法】将纤维素溶解于新型离子液体复合溶剂中,构建低黏度、长期稳定的纺丝液;采用室温静电纺丝法结合预凝固过程制备再生纤维素基电纺纳米纤维;通过与导电材料聚(3,4-乙烯二氧噻吩)-聚(苯乙烯磺酸盐)(PEDOT:PSS)复合进行纳米自组装,得到柔性表皮电极。采用扫描电镜、全自动比表面和孔隙度分析仪、C101气体渗透测试系统、傅里叶变换红外光谱仪、X射线晶体衍射仪表征电极的形貌特征和化学结构,采用万能材料试验机测试电极的拉伸性能和黏附力,采用电化学工作站检测电极阻抗,通过双导肌肉电模块及多道生理信号采集系统监测肌电图和心电图。【结果】纤维素电纺纳米纤维柔性表皮电极具有有序排列的网状结构和丰富的孔道结构,呈现纤维素Ⅱ晶型结构;当PEDOT:PSS体积分数为20%时,电极的拉伸性能和黏附性最优,即应变为9.8%,杨氏模量0.04 MPa,且对玻璃和猪皮的黏合力(分别为17.8、14.7 N/m)较高;电极在10−2~105 Hz范围内表现出低电极–皮肤电接触阻抗,且能够产生高质量的肌电和心电信号。【结论】本研究以天然纤维素和导电材料为主要构件,制备了一种具有柔性、透气性、自黏附性和低阻抗性能的可穿戴电极。该电极可用于人体电信号监测,为生物相容纤维素基可穿戴电极材料的构建提供了技术支撑。

关键词：纤维素溶解离子液体静电纺丝纳米纤维表皮电极电生理信号

乡村农机服务供给模式的新内源式变迁路径——基于鲁西北平原Y村的个案分析

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农业经济问题 2024年

作者：仝志辉陈豪锴靳展杨润峰中国人民大学农业与农村发展学院

在中国式农业现代化的背景下,农机服务是衔接小农户与现代农业的高效路径,理解乡村农机服务供给模式的发展路径具有重大现实意义。本文采用单案例嵌入性分析方法,结合新内源发展视角,分析Y村农机服务供给模式的变迁。研究发现,熟人社会... 详细信息

在中国式农业现代化的背景下,农机服务是衔接小农户与现代农业的高效路径,理解乡村农机服务供给模式的发展路径具有重大现实意义。本文采用单案例嵌入性分析方法,结合新内源发展视角,分析Y村农机服务供给模式的变迁。研究发现,熟人社会中的乡土逻辑消减了农机服务的交易成本,引发形成内生型农机服务市场;有效的组织嵌入和生产流程重塑,实现了规模经济和有效分工,造就了农机服务村社组织统一供给模式;村庄内外的多主体关系协同为农机服务模式增强了可持续性。本文通过明晰乡村农机服务供给模式的新内源式变迁路径,揭示了内生农机服务市场的作用机制,以及村社集体在基层农机服务体系中的作用,为优化基层农机社会化服务体系,进一步探索农业社会化服务体系发展方向提供有益的借鉴。

关键词：农机服务村社统筹新内源发展交易成本

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钱塘江海塘文化遗产构成及活化利用研究

水利经济 2024年第3期42卷 74-79页

作者：童芸鲁狄锴浙江同济科技职业学院浙江杭州311231 浙江省钱塘江流域中心浙江杭州310020

钱塘江古海塘是凝聚先民智慧的伟大防洪工程,孕育及衍生出丰富的物质文化遗产及非物质文化遗产,其形式多样、特征鲜明,价值突出。采用文献研究法和实地调研法,对钱塘江海塘文化遗产的载体形式进行了梳理分类,分析了其价值及保护与利用现... 详细信息

钱塘江古海塘是凝聚先民智慧的伟大防洪工程,孕育及衍生出丰富的物质文化遗产及非物质文化遗产,其形式多样、特征鲜明,价值突出。采用文献研究法和实地调研法,对钱塘江海塘文化遗产的载体形式进行了梳理分类,分析了其价值及保护与利用现状,进而明确了“以古为核、承古创新”的钱塘江海塘文化遗产活化利用原则,并从展示建筑工程文化、传承治水精神文化、融合区域特色文化、运用现代科技文化4方面提出了建设举措。

关键词：钱塘江古海塘物质文化遗产非物质文化遗产活化利用

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补中益气汤联合肺康复治疗对COPD稳定期肺脾气虚证患者的应用价值研究

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时珍国医国药 2024年第6期35卷 1433-1435页

作者：周骏石锴胡秀吕康黄石市第二医院湖北黄石435001 黄石市中心医院湖北黄石435000

目的探究补中益气汤联合肺康复治疗COPD稳定期肺脾气虚证患者的临床效果,分析联合治疗方案的应用价值。方法选择联合门诊与住院稳定期的慢阻肺患者100例随机数字表法分为对照组和观察组(各50例)。其中对照组接受西医治疗联合肺康复治疗... 详细信息

目的探究补中益气汤联合肺康复治疗COPD稳定期肺脾气虚证患者的临床效果,分析联合治疗方案的应用价值。方法选择联合门诊与住院稳定期的慢阻肺患者100例随机数字表法分为对照组和观察组(各50例)。其中对照组接受西医治疗联合肺康复治疗,观察组在此基础上接受补中益气汤治疗。对比治疗前后两组患者的肺功能恢复情况、6分钟步行距离、治疗效果等指标。结果在治疗后,联合门诊与住院两组患者的各项指标均有所改善。对比两组患者治疗情况,从肺功能指标、运动耐力、治疗效果等方面来看,观察组患者的治疗效果明显更为理想(P<0.05)。结论补中益气汤与肺康复治疗联合管理稳定期慢阻肺患者有助于患者各项指标改善,对患者的肺功能改善和生活质量水平提升都有明显的益处。

关键词：补中益气汤肺康复 COPD稳定期肺脾气虚证

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基础研究驱动因素与组态路径研究

科技进步与对策 2024年

作者：周文泳钱铤锴周新晔同济大学经济与管理学院

基础研究是科技创新的源头活水,是科技自立自强的重要根基。基于“要素—政府—市场”理论框架,以2011—2021年中国内地30个省份为研究对象,运用动态fs QCA方法,从组态视角对基础研究驱动因素展开路径研究。结果发现:(1)存在3种驱动基... 详细信息

基础研究是科技创新的源头活水,是科技自立自强的重要根基。基于“要素—政府—市场”理论框架,以2011—2021年中国内地30个省份为研究对象,运用动态fs QCA方法,从组态视角对基础研究驱动因素展开路径研究。结果发现:(1)存在3种驱动基础研究发展的路径构型,分别是以财税资源、计划配置、科技基础设施为保障的税收支撑型,以人力资源、计划配置、科技基础设施为前提的意愿推动型,以人力资源、国际交流、技术市场为牵引的知识交流型;(2)组态路径在时间维度上呈稳定发展态势,但在空间分布上,东部地区路径较为多样,中西部地区由于财税支撑不足,更多依赖地方政府的意愿推动;(3)基础研究发展是要素、政府、市场协同作用的结果,需结合要素禀赋,将“有为政府”与“有效市场”有机结合。研究结论有助于阐释我国区域基础研究多因素联动机制,为地方政府更好地把握基础研究发展着力点提供有益参考。

关键词：基础研究组态分析有为政府有效市场

吸收式制冷压缩CO_(2)储能系统性能分析

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动力工程学报 2024年第3期44卷 361-368页

作者：刘希锴王鼎刘仕桢张荻西安交通大学能源与动力工程学院西安710049

提出了一种结合了吸收式制冷循环的压缩CO_(2)储能系统,该系统采用分流的方式,将一部分CO_(2)引流至二级压缩机,将压缩产生的热量提供给吸收式制冷循环,使其启动工作并提供冷量给主路CO_(2),同时使用高压罐储存液态CO_(2),从而提高系统... 详细信息

提出了一种结合了吸收式制冷循环的压缩CO_(2)储能系统,该系统采用分流的方式,将一部分CO_(2)引流至二级压缩机,将压缩产生的热量提供给吸收式制冷循环,使其启动工作并提供冷量给主路CO_(2),同时使用高压罐储存液态CO_(2),从而提高系统的储能效率。此外,对该系统进行了热力学分析和多目标优化。结果表明:在设计工况下,吸收器、一级压缩机、透平和级后换热器的[火用]损较大;本系统的储能效率随着冷凝压力、压缩机等熵效率和透平等熵效率的增加而提高,而储能压力的增大会使系统的储能效率降低;系统的最佳储能效率为68.70%,能量密度为0.153 kW·h/m^(3)。

关键词：压缩CO_(2)储能吸收式制冷循环储能效率储能密度