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加工深度对动词感知运动模拟的影响

中国运动医学杂志 2024年第3期43卷 187-192页

作者：刘力锴周成林王莹莹上海体育大学心理学院上海200438

目的:探究动词理解的加工深度对动词感知运动模拟过程的影响及其自动化特性。方法:研究招募36名普通大学生,依次完成实验1和实验2,分别要求被试完成动词语义判断任务及非语义判断任务,并观察对应手、脚动作输出的行为表现变化。结果:实... 详细信息

目的:探究动词理解的加工深度对动词感知运动模拟过程的影响及其自动化特性。方法:研究招募36名普通大学生,依次完成实验1和实验2,分别要求被试完成动词语义判断任务及非语义判断任务,并观察对应手、脚动作输出的行为表现变化。结果:实验1中,在语义判断任务条件下,腿部动词腿部执行的反应时显著快于手部动词腿部执行的反应时(P=0.001);真假词判断任务条件下,不存在显著差异。实验2中,未发现动词类型与动作执行的显著交互作用(P=0.199)。结论:动词理解引发感知运动模拟的现象受到了不同加工深度的调节,在高加工深度下,个体更倾向于利用感知运动模拟来理解动词,且该过程是非自动化的。

关键词：知觉符号理论动词加工感知运动模拟加工深度

基于模糊PID的球形两栖机器人的设计及控制

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电光与控制 2024年第3期31卷 99-103,114页

作者：崔雪锴白越裴信彪中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130000 中国科学院大学北京100000

为了解决移动机器人对工作环境要求严格的问题,设计了一种适用于多变、狭窄环境的轻小型球形陆空两栖机器人,具有地面滚动和空中飞行两种运动模式,可以自主完成运动模式的切换。首先,设计了机器人的结构,包括滚动部分、飞行部分和模式... 详细信息

为了解决移动机器人对工作环境要求严格的问题,设计了一种适用于多变、狭窄环境的轻小型球形陆空两栖机器人,具有地面滚动和空中飞行两种运动模式,可以自主完成运动模式的切换。首先,设计了机器人的结构,包括滚动部分、飞行部分和模式切换部分。基于拉格朗日方法,建立了不同运动模式下的动力学模型,建立了基于欧拉方程的运动学模型。最后,根据机器人的运动模型,设计了飞行模式和地面滚动模式下的姿态控制器,并对控制器进行了仿真对比实验。在实机上进行了测试,实验结果表明,该机器人能够实现自主模式切换,在不同运动模式下运动稳定、姿态可控,在纯地面模式下具有一定的越障能力。在结构、控制方法及控制策略切换方法上对陆空两栖可变形机器人具有一定借鉴作用。

关键词：陆空两栖机器人地面滚动空中飞行自主模式切换姿态控制

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脂氧合酶在炎症相关疾病中作用的研究进展

南京农业大学学报 2024年

作者：单锴周姗姗李茜周克茹李春保南京农业大学食品科技学院南京市江宁医院(南京医科大学附属江宁医院) 中科南京生命健康高等研究院

脂氧合酶（lipoxygenase，LOX）是一类含有非血红素铁的双加氧酶，在人体中广泛表达，并在多种活化的免疫细胞和肿瘤组织中上调。LOX催化长链多不饱和脂肪酸形成相应的氢过氧化物。这些代谢物在生理条件下调节血管功能、肾脏功能、生殖... 详细信息

脂氧合酶（lipoxygenase，LOX）是一类含有非血红素铁的双加氧酶，在人体中广泛表达，并在多种活化的免疫细胞和肿瘤组织中上调。LOX催化长链多不饱和脂肪酸形成相应的氢过氧化物。这些代谢物在生理条件下调节血管功能、肾脏功能、生殖系统功能和免疫防御，而在病理条件下导致疼痛、发热和炎症，进而在多种急、慢性疾病中起着重要作用。目前已经在人类体内发现6个LOX基因，其可以通过可变剪切和蛋白修饰机制形成更多种效应蛋白。6大类LOX分别具有不同的表达谱、不同的底物偏好性和不同的代谢产物，因此也具有不同的功能分工。本文从LOX的分布和代谢特性入手，综述了它们与炎症相关疾病的关系，从生物化学角度介绍了LOX的表达与活性调控机制并展望了靶向LOX功能缓解相关病理损伤的营养学和临床医学策略。

关键词：脂氧合酶炎症多不饱和脂肪酸脂质介质

最大可航窗口序列约束贝塞尔曲线的无人船自主航行航线规划方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1224-1236页

作者：周寅飞张立华贾帅东戴泽源董箭马梦锴大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116018 大连舰艇学院海洋测绘工程重点实验室辽宁大连116018

提出了一种最大可航窗口序列约束贝塞尔曲线的无人船自主航行航线规划方法。首先,根据电子海图求取碍航区,进而预生成航路点,沿预生成航路依次提取与碍航区不相交的最大可航窗口序列,构建可航约束空间;然后,挖掘贝塞尔曲线在控制点约束... 详细信息

提出了一种最大可航窗口序列约束贝塞尔曲线的无人船自主航行航线规划方法。首先,根据电子海图求取碍航区,进而预生成航路点,沿预生成航路依次提取与碍航区不相交的最大可航窗口序列,构建可航约束空间;然后,挖掘贝塞尔曲线在控制点约束包络区域内进行运动参数关联计算的潜能,将航线规划转换为空间与运动参数双约束下通过凸优化求解贝塞尔航路曲线控制点的问题。最后,分别通过仿真和实船实验,对所提方法与已有方法进行对比分析。实验结果表明:(1)所提方法能够顾及船舶运动约束来规划航线,进而有效提高无人船执行规划航线的精度;(2)所提方法可以引导无人船以特定任务所需航向、航速等运动参数自主航行通过指定位置,达到灵活机动的目的。

关键词：航线规划运动约束自主航行贝塞尔曲线碍航区

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燃油喷雾撞壁与油膜蒸发特性研究

内燃机学报 2024年第4期42卷 299-307页

作者：黎一锴蔡畅王东方杨子明史中杰北京理工大学机械与车辆学院北京100081 联合汽车电子有限公司上海201206 昆明理工大学云南省内燃机重点实验室云南昆明650500

构建了一维非稳态燃油喷雾撞壁模型,综合考虑了液滴蒸发、油膜铺展和油膜温度等影响因素.针对燃油喷雾撞壁过程进行分阶段建模:在自由贯穿阶段,基于射流喷雾液相贯穿距离预测模型和液滴蒸发模型描述自由贯穿阶段,并确定喷雾撞壁时刻.在... 详细信息

构建了一维非稳态燃油喷雾撞壁模型,综合考虑了液滴蒸发、油膜铺展和油膜温度等影响因素.针对燃油喷雾撞壁过程进行分阶段建模:在自由贯穿阶段,基于射流喷雾液相贯穿距离预测模型和液滴蒸发模型描述自由贯穿阶段,并确定喷雾撞壁时刻.在撞壁阶段,燃油喷雾被离散为液滴微元撞击壁面的过程.耦合自由液滴蒸发模型、油膜表面温度模型和油膜蒸发模型,以油膜铺展半径为特征参数构建了附壁油膜在撞壁阶段、附壁油膜铺展阶段和油膜蒸发阶段的一维非稳态归一化模型.讨论了环境温度、压力、喷油压力和初始油膜厚度对喷雾内液滴直径、液滴蒸发质量和油膜蒸发速率的影响.结果表明:阶段化、离散化的一维非稳态撞壁喷雾模型能够准确地预测在宽范围环境温度工况下的喷雾贯穿、近壁面铺展、燃油附壁以及蒸发过程.提高环境温度、降低环境压力能够提高附壁油膜表面最高温度,增大油膜的蒸发速率.

关键词：喷雾撞壁油膜蒸发预测模型

基于宏基因组的病毒识别生物信息学技术研究进展

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中华预防医学杂志 2024年第4期58卷 516-525页

作者：胡华锴刘雄郭金鹏陈勇王长军中国医科大学公共卫生学院沈阳110122 中国人民解放军疾病预防控制中心信息科北京100071 中国人民解放军疾病预防控制中心应急处置大队北京100071 中国人民解放军疾病预防控制中心卫勤部北京100071

当今,全球新型冠状病毒感染等传染病的暴发引起了人们对新发传染病的高度关注。随着下一代测序技术和病毒宏基因组生物信息技术的快速发展,环境和生物体内携带的各种已知和未知的病原微生物得以广泛检测和鉴定。同时,得益于机器学习方... 详细信息

当今,全球新型冠状病毒感染等传染病的暴发引起了人们对新发传染病的高度关注。随着下一代测序技术和病毒宏基因组生物信息技术的快速发展,环境和生物体内携带的各种已知和未知的病原微生物得以广泛检测和鉴定。同时,得益于机器学习方法的持续进步,多种快速且精准的病毒识别方法被广泛开发和应用。因此,本综述旨在全面概括病毒宏基因组领域中用于识别和预测病毒的主要方法、框架及适用范围。这将有助于更深入地理解病毒特征,发现潜在的新病原体,为传染病早期防控提供关键的技术支持。

关键词：宏基因组学病毒计算生物学机器学习

HRB635高强箍筋约束高强钢筋混凝土短柱轴压性能试验研究

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建筑结构学报 2024年第10期45卷 97-106页

作者：王静峰高建发刘用沈奇罕崔玉博魏滔锴合肥工业大学土木与水利工程学院合肥工业大学土木工程结构与材料安徽省重点实验室安徽吾兴新材料有限公司

为研究高强箍筋约束高强钢筋混凝土短柱的轴压性能及三种材料间的匹配性，进行了11根HRB635高强箍筋约束高强钢筋混凝土短柱的轴压试验，研究了混凝土强度、纵筋强度、体积配箍率等参数对短柱轴压性能的影响规律。结果表明：HRB635高强... 详细信息

为研究高强箍筋约束高强钢筋混凝土短柱的轴压性能及三种材料间的匹配性，进行了11根HRB635高强箍筋约束高强钢筋混凝土短柱的轴压试验，研究了混凝土强度、纵筋强度、体积配箍率等参数对短柱轴压性能的影响规律。结果表明：HRB635高强箍筋约束高强钢筋混凝土短柱的轴压承载力和初始刚度主要随高强箍筋体积配箍率以及混凝土强度的增大而提升；高强箍筋在峰值荷载时均未屈服，箍筋强度对轴压承载力影响较小，轴压承载力计算时可不考虑箍筋强度，但其对短柱延性有明显提升；HRB635高强纵筋与C60以下混凝土共同工作时，纵筋在峰值荷载时未进入屈服，材料难以充分利用，因此HRB635高强纵筋应适配C60以上强度等级的混凝土。此外，采用GB 50010—2010《混凝土结构设计规范》与ACI 318-14中钢筋混凝土柱轴压承载力计算式对高强箍筋约束高强钢筋混凝土柱轴压承载力的预测过于保守。收集已有相关试验数据，考虑箍筋和高强纵筋不屈服，修正了钢筋混凝土柱轴压承载力的计算式，计算结果与试验结果较为吻合。

关键词：轴压短柱高强钢筋高强混凝土轴压性能约束效应承载力计算

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基于忆阻器的门控循环单元电路

合肥工业大学学报（自然科学版） 2024年第2期47卷 189-194页

作者：韩婷婷张章陈思锴合肥工业大学微电子学院安徽合肥230601

时间序列数据分析可用于识别长期趋势并进行正确的预测,与人工神经网络(artificial neural network,ANN)相比,门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)可以处理时间序列信号,在自然语言处理、语音识别、机器翻译等方面有着广泛的应用。... 详细信息

时间序列数据分析可用于识别长期趋势并进行正确的预测,与人工神经网络(artificial neural network,ANN)相比,门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)可以处理时间序列信号,在自然语言处理、语音识别、机器翻译等方面有着广泛的应用。然而,由于参数和模型的复杂性,GRU模型在硬件实现中遇到了瓶颈。文章构建一个基于忆阻器的GRU硬件电路,具有完整的GRU功能,而且输入/输出参数更少。仿真结果表明,电路的平均误差为0.0075,能够有效地实现GRU网络的功能。将设计的GRU电路应用在搭建的序列预测模型中,可以预测股票价格变化趋势,且其预测的R2分数达到0.9234。因此基于忆阻器的GRU硬件电路的设计在机器学习和人工智能方面具有一定的应用潜力。

关键词：忆阻器循环神经网络(RNN) 门控循环单元(GRU) 序列预测

融合半波注意力机制的低光照图像增强算法研究

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激光杂志 2024年第1期45卷 109-114页

作者：胡聪陈绪君吴雨锴华中师范大学物理科学与技术学院武汉430079

针对当前基于卷积神经网络的低光照图像增强算法(CycleGAN,Retinex-Net等)存在模型参数过大、内存消耗高、图像复原质量不佳等问题,在轻量级算法IAT基础上,提出了融合半波注意力模块的低光照图像增强算法HBTNet。为了改善网络频繁卷积... 详细信息

针对当前基于卷积神经网络的低光照图像增强算法(CycleGAN,Retinex-Net等)存在模型参数过大、内存消耗高、图像复原质量不佳等问题,在轻量级算法IAT基础上,提出了融合半波注意力模块的低光照图像增强算法HBTNet。为了改善网络频繁卷积造成的空间信息损失,在网络中引入半波注意力模块,可有效获得小波域的特性,丰富上下文信息,提高特征提取能力。通过引入MS-SSIM损失函数用来保存图像的边缘和细节信息,提升图像恢复的质量。实验结果表明,在LOL数据集上HBTNet相较于IAT算法PSNR提升了2.69%,SSIM提升了5.56%。HBTNet算法的模型参数量仅为0.11 M,可以满足终端用户实时性要求。

关键词：图像增强半波注意力机制上下文信息 MS-SSIM损失函数