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基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化

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控制与决策 2024年第2期39卷 391-400页

作者：赵振根程磊南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与... 详细信息

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与控制性能的优化.基于Q学习理论进行增量式控制器设计,针对状态信息完全可获得的系统,设计一种基于状态反馈的增量式Q学习算法.当状态信息不能完全获得时,利用系统输入、输出和参考信号数据,设计一种基于输出反馈的增量式Q学习算法.两种增量式控制器均是在数据驱动环境下自适应学习增量式控制律,无需提前知道系统动力学模型以及标称控制器的控制增益.此外,证明了增量式Q学习方法在满足持续激励条件的激励噪声下,对Q函数贝尔曼方程的求解没有偏差.最后,通过对F-16飞行器纵向模型实例的仿真验证该方法的有效性.

关键词：强化学习 Q学习增量式控制性能优化跟踪控制无人机

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精打细算水长流

精打细算水长流

邵阳日报

作者：黄云刘珺罗运祯

上月29日，记者从市水利局水资源科获悉，在湖南省工业和信息化厅近期公示的2023年度湖南省节水型企业、园区名单中，我市共有湖南湘窖酒业有限公司、邵阳南方水泥有限公司、湖南国彩新材料有限公司、百威（武冈）啤酒有限公司、城步苗... 详细信息

上月29日，记者从市水利局水资源科获悉，在湖南省工业和信息化厅近期公示的2023年度湖南省节水型企业、园区名单中，我市共有湖南湘窖酒业有限公司、邵阳南方水泥有限公司、湖南国彩新材料有限公司、百威（武冈）啤酒有限公司、城步苗族自治县银河纸业有限责任公司、新宁家家......

关键词：节水型社会建设取用水水资源费用水定额计划用水

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毕节市：强化跟踪督办助推高质量发展

毕节市：强化跟踪督办助推高质量发展

云南云菜集团通海现代农业智慧冷链集配中心建设项目开工

贵州法治报

作者：罗运欢钟明秀

监督是宪法和法律赋予人大的一项重要职能。2023年以来，毕节市人大常委会聚焦市委中心大局，依法履行监督职能，实行正确监督、有效监督、依法监督，着力强化审议意见跟踪督办，与毕节市人民政府携手推动审议意见指出的问题得到有力有... 详细信息

监督是宪法和法律赋予人大的一项重要职能。2023年以来，毕节市人大常委会聚焦市委中心大局，依法履行监督职能，实行正确监督、有效监督、依法监督，着力强化审议意见跟踪督办，与毕节市人民政府携手推动审议意见指出的问题得到有力有效解决，全力助推经济社会高质量发展。......

关键词：审议意见毕节市

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云南云菜集团通海现代农业智慧冷链集配中心建设项目开工

玉溪日报

作者：罗瑀龙传运

本报讯（通讯员罗瑀龙传运）9月5日，云南云菜集团通海现代农业智慧冷链集配中心建设项目开工仪式在通海县九龙街道举行。据悉，云南云菜集团通海现代农业智慧冷链集配中心建设项目占地26亩，计划总投资2.57亿元，建设云菜综合大楼和... 详细信息

本报讯（通讯员罗瑀龙传运）9月5日，云南云菜集团通海现代农业智慧冷链集配中心建设项目开工仪式在通海县九龙街道举行。据悉，云南云菜集团通海现代农业智慧冷链集配中心建设项目占地26亩，计划总投资2.57亿元，建设云菜综合大楼和云菜冷链集配中心，预计2025年9月竣工。......

关键词：集配中心

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西部地区基层图书馆标准化难题及疏解路径

中国图书馆学报 2024年第2期50卷 70-86页

作者：任运月赵媛四川大学公共管理学院

由于资源禀赋等内生性限制，西部地区基层图书馆在标准化过程中遇到各种难题，影响图书馆事业的可持续发展。为揭示标准化难题及其产生原因，本研究实地调研西部某省的七所基层图书馆，收集一手资料，自下而上开展探索性编码，并结合实... 详细信息

由于资源禀赋等内生性限制，西部地区基层图书馆在标准化过程中遇到各种难题，影响图书馆事业的可持续发展。为揭示标准化难题及其产生原因，本研究实地调研西部某省的七所基层图书馆，收集一手资料，自下而上开展探索性编码，并结合实际情况进行质性分析。研究发现，西部地区基层图书馆标准化受到区域环境、图书馆内部治理体系和治理能力、标准自身及相关制度等多重因素制约，在标准化建设上存在实践偏差，且这些偏差与标准化影响因素相互掣肘，致使标准实施遭遇阻碍，标准内容难以落地。为解决基层图书馆标准化难题，建议围绕标准的有效实施，创新地方性标准设计与实施考核方案，因地制宜，取长补短，以评促建，通过标准化推动基层图书馆可持续、高质量发展。图5。表7。参考文献17。

关键词：基层图书馆标准化国家标准地方标准西部地区

基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 139-145页

作者：尚俊娜罗照旺杭州电子科技大学通信工程学院杭州310018

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 详细信息

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。

关键词：差分全球定位系统整周模糊度改进蝴蝶搜索算法自适应权重

基于大变形疲劳理论的橡胶材料及制品疲劳寿命预测方法

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高分子材料科学与工程 2024年第7期40卷 103-111页

作者：刘超罗传富中国科学院长春应用化学研究所高分子物理与化学国家重点实验室吉林长春130022 中国科学技术大学应用化学与工程学院安徽合肥230026

基于橡胶大变形疲劳理论提出了一套橡胶材料及其制品的疲劳寿命预测方法。该方法主要包括橡胶超弹性本构模型拟合以及有限元分析和疲劳仿真联合模拟2个步骤。由橡胶材料单轴拉伸疲劳实验数据使用最小二乘法拟合得到Mooney-Rivilin本构... 详细信息

基于橡胶大变形疲劳理论提出了一套橡胶材料及其制品的疲劳寿命预测方法。该方法主要包括橡胶超弹性本构模型拟合以及有限元分析和疲劳仿真联合模拟2个步骤。由橡胶材料单轴拉伸疲劳实验数据使用最小二乘法拟合得到Mooney-Rivilin本构模型材料参数。文中开发了具有自主知识产权的CIAC-SAFE疲劳仿真软件,并根据材料参数联合开源有限元模拟软件模拟的方法预测了哑铃型橡胶薄片单轴拉伸工况下的疲劳寿命,通过与实验结果比较验证了联合模拟方法的准确性。通过静态模拟数据来等效计算稳态滚动工况载荷历程,应用大变形疲劳理论方法预测V型带式模型以及橡胶轮胎模型稳态滚动工况下的疲劳寿命,根据预测结果对橡胶带式无极变速器(CVT)及橡胶轮胎的结构设计提出了优化建议,这表明该方法可以用于橡胶产品的设计前期,为产品开发节约时间和成本,也为深入理解橡胶材料疲劳及失效提供理论参考。

关键词：有限元分析疲劳仿真大变形疲劳理论本构模型

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基于顶点划分和坐标标准化的密文域3维网格模型可逆信息隐藏

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计算机研究与发展 2024年第6期61卷 1536-1544页

作者：吕皖丽唐运殷赵霞罗斌智能计算与信号处理教育部重点实验室(安徽大学) 合肥230601 华东师范大学通信与电子工程学院上海200241

密文可逆信息隐藏技术可以在加密载体中利用冗余空间额外嵌入信息,在传输过程中保障载体和信息的隐私安全,载体接收者还可以实现无损地提取信息和恢复载体.3维网格模型作为新型的数字媒体,其文件结构与传统的图像等数字媒体存在着不同,... 详细信息

密文可逆信息隐藏技术可以在加密载体中利用冗余空间额外嵌入信息,在传输过程中保障载体和信息的隐私安全,载体接收者还可以实现无损地提取信息和恢复载体.3维网格模型作为新型的数字媒体,其文件结构与传统的图像等数字媒体存在着不同,并且在该领域的研究相对较少.如何提升模型的嵌入容量是目前需要解决的问题.将图像领域多个高有效位预测算法直接迁移到3维模型中应用时,由于数据的存储格式与图像媒体不同,使得算法的预测性能受到了限制.因此,提出了将顶点坐标值标准化处理,消除符号位带来的影响,提升了预测算法的性能.为了进一步减少无用的辅助信息,嵌入集顶点的筛选被加入实验中,成功地为有效载荷腾出空间.实验表明,提出的方法与现有方法相比,在保证无损和可分离地恢复模型与所嵌入的信息的同时,获得了最高的嵌入容量.

关键词： 3维网格模型可逆信息隐藏密文域预测误差嵌入容量

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大语言模型在电催化领域中的应用

Chinese Journal of Catalysis 2024年第4期59卷 7-14页

作者：张成翼王兴宇王子运奥克兰大学化学院新西兰奥克兰

大语言模型作为现代科技的杰出代表,已经在社会的各个领域产生了深远影响.这些模型由数十亿个神经元相互连接构建而成,集成了人类至今为止的丰富知识,具备与全球各地人们进行流畅、精确对话的卓越能力.其类人智能特性不仅使其能够应对... 详细信息

大语言模型作为现代科技的杰出代表,已经在社会的各个领域产生了深远影响.这些模型由数十亿个神经元相互连接构建而成,集成了人类至今为止的丰富知识,具备与全球各地人们进行流畅、精确对话的卓越能力.其类人智能特性不仅使其能够应对现代社会的各种挑战,更在多个科学领域中展现出巨大的应用前景.然而,目前大语言模型广泛应用的潜力尚未被完全挖掘.本文旨在深入探讨现代大语言模型在电催化领域的潜在应用,以期阐明这些人工智能驱动的模型如何助力科研人员深化对催化学科的理解,并推动催化剂的智能设计.通过对大语言模型在电催化领域应用的系统研究,我们期望能够为未来的科研工作提供新的思路和方法.本文首先分析了传统的实验法和多尺度模拟方法在催化研究中的局限性,包括资源消耗大、实验周期长、研究进展缓慢以及受人类自身能力限制等问题.随后,着重探讨了大语言模型在电催化研究中的显著优势,如突破人类认知界限、理论上具备无限知识累积能力等.尽管大语言模型展现出巨大的潜力,但仍面临泛化能力与领域专业性之间的权衡、文本限制等挑战.为应对这些挑战,本文进一步介绍了多模态大语言模型的发展及其在电催化研究中的具体应用,包括与实验者的直接互动、基于实验反馈的持续优化、预训练模型的微调以及结合视觉编码器实现多模态数据融合等.最后,强调了多模态大语言模型在光谱分析、实验路径设计、过渡状态搜索、分子结构设计、催化剂优化和问题诊断等方面的巨大潜力.总之,多模态方法在催化领域具有广泛的应用前景,能够整合多种数据源,为催化剂设计、反应机理研究和反应条件优化提供强大的工具和技术支持.最后,本文展望了大语言模型在科学研究中的作用和未来发展趋势.大语言模型在知识积累和效率提升方面展现出了出色的能力,但在创造全新知识方面,或许还无法与科学先驱相提并论.展望未来,大语言模型应当与实验和模拟方法深度融合,以增强其预测能力和多模态学习能力.通过这样的结合,大语言模型将能够更全面地辅助科学研究者,进而推动科学研究更迅速地发展.这一发展趋势不仅有助于提升科学研究的效率和准确性,还将为科学领域带来更多的创新和突破.

关键词：大语言模型电催化人工智能多模态大语言模型