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拉东变换在路面裂缝检测中的应用

拉东变换在路面裂缝检测中的应用

作者：罗茶根华东交通大学

学位级别：硕士

交通基础设施的健全对经济可持续发展至关重要。保证路面的优良品质是道路基础设施主管部门的首要任务。由于建造路面的材料在使用过程中会受各种载荷、外部环境条件和老化的影响，路面形成的早期破损大多表现为表面开裂，对道路交通带... 详细信息

交通基础设施的健全对经济可持续发展至关重要。保证路面的优良品质是道路基础设施主管部门的首要任务。由于建造路面的材料在使用过程中会受各种载荷、外部环境条件和老化的影响，路面形成的早期破损大多表现为表面开裂，对道路交通带来安全隐患。自动化路面裂缝调查的顺利实施将减少调查的成本，同时为道路管理和维护提供标准化和更为客观的数据结果。当前，图像处理技术被广泛应用于自动控制、生物学、医学及交通工程测量等领域。在交通工程领域，图像处理技术主要用在车牌识别、自动路面裂缝检测及路面破损识别等方面。本研究回顾了路面破损检测设备及路面裂缝图像处理技术的研究进展。首先，在线性CCD图像传感器的基础上，构建了路面裂缝图像采集装置，成功地采集到室内模拟路面裂缝图像。其次，为了便于裂缝检测和识别，分析了路面裂缝灰度图像的子块分布特征及其投影变换后的分布规律。再次，确立了路面裂缝分类规则，实现了拉东变换算法对四类典型路面裂缝的分类。最后，开发了路面裂缝图像处理软件以用于实现传统算法和本研究提出的算法。试验结果证明，拉东变换能有效识别横向裂缝、纵向裂缝、块状裂缝和网状裂缝，精确度分别为97.03%、98.85%、90.48%、73.33%。

关键词：路面裂缝图像分析拉东变换裂缝检测裂缝识别

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基于CAE与试验对标方法的汽车车轮研究

机械工程与自动化 2023年第6期 81-83页

作者：邱祖峰罗茶根舒华英江铃汽车股份有限公司江西南昌330001 南昌智能新能源汽车研究院江西南昌330001 江西制造职业技术学院江西南昌330001

汽车轮辋是行驶系中的关键安全运动件,为了提高汽车轮辋设计的可靠性,建立其有限元模型,并基于有限元法和试验方法对其进行模态分析,分析结果表明,误差在5%以内,验证了CAE方法具有较高的精度。基于该有限元模型进行了静力强度分析和疲... 详细信息

汽车轮辋是行驶系中的关键安全运动件,为了提高汽车轮辋设计的可靠性,建立其有限元模型,并基于有限元法和试验方法对其进行模态分析,分析结果表明,误差在5%以内,验证了CAE方法具有较高的精度。基于该有限元模型进行了静力强度分析和疲劳寿命分析,分析结果表明,最大应力出现在辐条减重孔边缘,最大应力值为338.5 MPa,最小寿命为2.328×10^(6)次,满足设计要求。该研究为同类产品的设计开发提供了一套系统的方法和参考。

关键词：车轮模态对标强度疲劳

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中国沥青路面断面测试方法探讨

中外公路 2011年第2期31卷 36-40页

作者：欧阳爱国罗茶根华东交通大学载运工具与装备省部共建教育部重点实验室江西南昌330013

提出了路面断面的相关概念,详细介绍了中国公路路面断面测试方法的发展历程,并对有代表性的检测设备进行了简要评价。然后通过系统比较平整度和车辙检测方法,指出了存在的问题,同时对几种国内最新的路面平整度和车辙检测方法的原理进行... 详细信息

提出了路面断面的相关概念,详细介绍了中国公路路面断面测试方法的发展历程,并对有代表性的检测设备进行了简要评价。然后通过系统比较平整度和车辙检测方法,指出了存在的问题,同时对几种国内最新的路面平整度和车辙检测方法的原理进行了详细阐述,最后对国内断面测试系统研究现状进行了回顾。

关键词：沥青路面断面测试平整度检测车辙检测

单元整体教学视域下的初中历史教学初探——以统编版历史教材八年级上册第三单元教学为例

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辽宁教育 2024年第11期 65-67页

作者：罗茶凤福建省上杭县第三中学

随着《义务教育历史课程标准(2022年版)》的颁布,基于核心素养发展要求,整合教学内容,实施单元整体教学引起了历史教师的高度关注。教师根据课程实施的单元教学目标,开发、重组相关的教学内容,设计连续性的单元整体教学,能够让课时课教... 详细信息

随着《义务教育历史课程标准(2022年版)》的颁布,基于核心素养发展要求,整合教学内容,实施单元整体教学引起了历史教师的高度关注。教师根据课程实施的单元教学目标,开发、重组相关的教学内容,设计连续性的单元整体教学,能够让课时课教学更有整体性、全局性,体现历史学科知识结构的完整性,更好地促进历史学科核心素养的落实。

关键词：初中历史单元整体教学

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车队协同驾驶的车辆模型预测控制研究

时代汽车 2023年第23期 7-9页

作者：冯挽强罗茶根张周平陈志伟涂培培南昌智能新能源汽车研究院江西省南昌市330200

随着科技的不断发展,自动驾驶技术已经成为了当前汽车行业的研究热点。其中,协同驾驶作为自动驾驶的一个重要分支,其目标是实现多辆车之间的信息共享和协同控制,以降低能耗、提高道路利用率和行驶安全性。然而,由于车辆间的通信延迟、... 详细信息

随着科技的不断发展,自动驾驶技术已经成为了当前汽车行业的研究热点。其中,协同驾驶作为自动驾驶的一个重要分支,其目标是实现多辆车之间的信息共享和协同控制,以降低能耗、提高道路利用率和行驶安全性。然而,由于车辆间的通信延迟、不确定性以及环境复杂性等因素,协同驾驶的车队模型预测控制算法还存在很多难点与挑战。本文将对车队协同驾驶的车队模型预测控制算法进行研究,得出一种车队协同驾驶的车队模型预测控制算法。

关键词：协同驾驶模型预测控制算法

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核心素养视角下幼儿园足球课程的探究与实践

家长 2024年第9期 13-15页

作者：罗茶金福建省龙岩学院附属幼儿园

核心素养是党的教育方针的具体化，是学校落实立德树人根本任务的指导。在学前教育阶段，《3—6岁儿童学习与发展指南》（下文简称《指南》）是核心素养的具体化，幼儿园应以文件精神为引领、“游戏”为媒介，从课程价值、目标、策略、...

核心素养是党的教育方针的具体化，是学校落实立德树人根本任务的指导。在学前教育阶段，《3—6岁儿童学习与发展指南》（下文简称《指南》）是核心素养的具体化，幼儿园应以文件精神为引领、“游戏”为媒介，从课程价值、目标、策略、评价体系等方面构建幼儿园足球课程。通过接触足球、拓展足球运动、了解足球文化，激发幼儿对足球运动的兴趣，并在足球游戏中提高幼儿的身体和心理素质，增强幼儿的社会交往等能力，培育幼儿的核心素养，最终促进幼儿全面健康成长。

关键词：

基于Hopf振荡器的Spiking-CPG六足机器人步态运动控制

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计算机应用研究 2024年

作者：罗疏桐宋自根上海海洋大学信息学院同济大学航空航天与力学学院

中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗的控制六足机器人的步态运动，提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统，其结合Hop... 详细信息

中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗的控制六足机器人的步态运动，提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统，其结合Hopf振荡器与以时疏的spiking信号传递信息的仿生神经元LIF(Leaky Integrateand-Fire)，采用环形拓扑结构，使用六组各2000个LIF神经元组成的集合相互连接而成。该SCPG控制系统能够生成六足机器人常见的波动步态、四足步态、三足步态，通过调节相位差参数实现快速、顺滑、稳定的切换运动步态，实时调整所需的频率、振幅，在面对外界干扰时能够在很短的时间内恢复原状，具有很好的鲁棒性。在Webots平台上搭建了一个三维的六足机器人模型，将SCPG的信号输出并经过关节映射函数变换后，来控制六足机器人的运动，验证了所设计六足机器人的运动稳定性和SCPG控制方案的可行性与有效性。最后，在Intel的Loihi芯片上移植了SCPG神经网络控制器，结果表明，其具备高效的执行速度和更低的能耗，在六足机器人的运动控制中具备良好的应用前景。

关键词：六足机器人运动步态控制 Spiking-CPG Hopf振荡器 LIF NEF

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LED灯具是因为寿命短才要求可更换吗？

中国路灯 2012年第4期 12-18页

作者：张志海曾平罗茶根江西省晶和照明有限公司

随着LED技术的不断进步，道路照明灯使用大功率LED照明成为可能性。道路照明灯是使用时间最长而且耗电量最大的灯，采用LED路灯将大大减轻城市的电力紧缺，节约能源。目前，国内LED路灯的生产厂家很多，制作的产品性能参差不齐。由于LE... 详细信息

随着LED技术的不断进步，道路照明灯使用大功率LED照明成为可能性。道路照明灯是使用时间最长而且耗电量最大的灯，采用LED路灯将大大减轻城市的电力紧缺，节约能源。目前，国内LED路灯的生产厂家很多，制作的产品性能参差不齐。由于LED照明市场对当下盛行的LED产品可更换概念的误解，难免产生LED灯具的寿命可靠性的怀疑，本文以实际检测数据作为依据，证明了合格的LED光源及LED灯具寿命的可靠性。

关键词： LED灯具寿命短寿命可靠性产品性能 LED技术 LED照明 LED光源电力紧缺

元宇宙时代交互式电影的叙事策略与情节设置模式分析

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电影评介 2024年第5期 53-57页

作者：罗长根谭亮泰国格乐大学国际学院

一、影游融合:元宇宙时代交互式电影的身份界定(一)游戏基因“互动电影(Interactive Cinema)也被称为电影游戏,通常是使用动画或真人录制的视频,内设在游戏程序之中,通过游戏玩家的一系列游戏动作激活。”[1]元宇宙时代,随着媒介技术的... 详细信息

一、影游融合:元宇宙时代交互式电影的身份界定(一)游戏基因“互动电影(Interactive Cinema)也被称为电影游戏,通常是使用动画或真人录制的视频,内设在游戏程序之中,通过游戏玩家的一系列游戏动作激活。”[1]元宇宙时代,随着媒介技术的更迭,互动式电影将进一步实现电影与游戏的跨媒介融合,这两者相互交融而形成的超文本将成为互动电影的发展根基。因此,互动电影有明显的游戏基因,这也是互动电影与传统电影的最大区别。

关键词：互动电影交互式电影传统电影游戏玩家情节设置媒介技术媒介融合身份界定

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