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基于激光视觉的薄板焊缝跟踪方法研究

机床与液压 2022年第7期50卷 56-61页

作者：周跃龙陈新度吴智恒罗良传陈启愉李平广东工业大学机电工程学院广东广州510006 广东工业大学省属共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室广东广州510006 广东省科学院智能制造研究所广东广州510070

由于示教型焊接机器人在进行汽车薄板件连续焊工艺时存在装夹误差和热变形等问题,导致焊缝实际轨迹与示教轨迹存在较大误差。为提高焊接质量,基于焊接机器人构建激光视觉焊缝检测跟踪系统,提出基于目标估计准则的焊缝跟踪算法,实时跟踪... 详细信息

由于示教型焊接机器人在进行汽车薄板件连续焊工艺时存在装夹误差和热变形等问题,导致焊缝实际轨迹与示教轨迹存在较大误差。为提高焊接质量,基于焊接机器人构建激光视觉焊缝检测跟踪系统,提出基于目标估计准则的焊缝跟踪算法,实时跟踪焊缝中心点三维位置变化。以传统图像处理法提取初始帧焊缝特征点,通过改进的孪生神经网络对强干扰下的焊缝特征点进行跟踪提取。通过坐标转换得到机器人基坐标系下的焊缝中心特征点三维坐标。结果表明:该算法能精确提取跟踪焊缝特征点,平均误差为0.48 mm,平均帧率为90帧/s,优于传统图像处理方法和基于相关滤波的方法,能够实现快速准确的跟踪。

关键词：焊缝跟踪算法激光视觉孪生网络目标估计准则

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机械工业可靠性技术应用研究

机械工业可靠性技术应用研究

基于有限元建模的摩托车车架结构静强度分析及改进设计

2019年

作者：吴智恒陈启愉罗良传

装备可靠性较差就是制约我国装备产业迈向中高端的“卡脖子”关键核心技术问题。持续开展装备可靠性技术应用研究与实践，不断提升自主创新能力，是我国装备产业向中高端发展的必由之路。本书作为2019年在广州召开了第四届全国机械工业... 详细信息

ISBN: (数字)9787562361848

ISBN: (纸本)9787562361848

装备可靠性较差就是制约我国装备产业迈向中高端的“卡脖子”关键核心技术问题。持续开展装备可靠性技术应用研究与实践，不断提升自主创新能力，是我国装备产业向中高端发展的必由之路。本书作为2019年在广州召开了第四届全国机械工业可靠性技术应用交流大会的论文集，希望通过搭建一个全国机械工业从业者技术交流平台，加强管理部门、研究机构、应用企业、工程技术人员等单位及个人的相互沟通，共同推动我国装备可靠性水平不断提高。本书内容涉及非常广，分为质量与可靠性管理、可靠性设计、可靠性测试与故障诊断分析等三个领域，有许多实用的案例，对从事机械工业可靠性研究与管理的人员有非常直接的借鉴意义。

关键词：机械工业工业产品可靠性中国学术会议文集

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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机械 2012年第8期39卷 12-17页

作者：罗良传陈敏广东省工业技术研究院广州有色金属研究院广东广州510651

应用有限元分析计算软件建立摩托车车架有限元模型,进行了结构静强度分析、模态分析、改进前后对比分析和应力测试实验,提出了车架结构优化改进方案。分析结果显示,改进后车架整体应力值有所下降,上横梁管与加强板连接处应力集中现象得... 详细信息

应用有限元分析计算软件建立摩托车车架有限元模型,进行了结构静强度分析、模态分析、改进前后对比分析和应力测试实验,提出了车架结构优化改进方案。分析结果显示,改进后车架整体应力值有所下降,上横梁管与加强板连接处应力集中现象得到很大改善,车架整体变形量较改进前减小,具有良好的减振效果,舒适性较好。通过对车架这一摩托车关键部件的有限元分析和结构优化改进,为摩托车的开发设计打下了坚实的随机动态仿真基础,摩托车的整体设计将依托这一基础,应用计算机辅助工业设计进行三维数据模型建立、验证和修改,可以大大缩短工作流程,提高工作效率和数字化集成水平。

关键词：摩托车车架有限元建模静强度分析应力测试计算机辅助工业设计

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超大型压铸机机座的优化设计

特种铸造及有色合金 2019年第10期39卷 1081-1084页

作者：张华伟罗良传梁澜之吴智恒冯永胜广东省智能制造研究所广东伊之密精密机械股份有限公司

针对DM3500超大型压铸机机座超重、制造成本高的问题,开展变密度拓扑优化算法和尺寸优化算法联合进行机座优化设计技术的应用研究。通过有限元法计算了4种工况下机座的刚度,进而以刚度为约束条件,进行机座拓扑优化,并根据优化结果中的... 详细信息

针对DM3500超大型压铸机机座超重、制造成本高的问题,开展变密度拓扑优化算法和尺寸优化算法联合进行机座优化设计技术的应用研究。通过有限元法计算了4种工况下机座的刚度,进而以刚度为约束条件,进行机座拓扑优化,并根据优化结果中的单元相对密度云图,减少初始设计中18块钢板;在此基础上,建立机座的尺寸优化模型,根据优化结果中的单元厚度分布云图,确定了最终机座优化设计方案。将优化方案与初始设计进行相同工况对比研究。结果表明,优化设计后的机座刚度和强度均满足设计要求,实现质量减少5.98t,减重31.6%,减重效果显著。

关键词：超大型压铸机机座拓扑优化尺寸优化

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一种机器视觉的灾后救援机器人系统设计

机械设计与制造 2017年第8期 239-241页

作者：王宇吴智恒刘泓滨罗良传昆明理工大学机电工程学院云南昆明650000 广东省智能制造研究所广东广州510000

针对灾后现场地形环境复杂且危险性大的特点,提出一种基于机器视觉的灾后救援机器人(RWTT-I)系统。机器人由视觉控制系统、两个相同的可变形双曲柄(parallelogram double crank,PDC)模块和轮履替换(replaceable wheeltrack,RWT)模块组... 详细信息

针对灾后现场地形环境复杂且危险性大的特点,提出一种基于机器视觉的灾后救援机器人(RWTT-I)系统。机器人由视觉控制系统、两个相同的可变形双曲柄(parallelogram double crank,PDC)模块和轮履替换(replaceable wheeltrack,RWT)模块组成。每个PDC模块都可以独立的通过变形越过台阶、壕沟等障碍物,RWT模块在驱动力作用下能以轮式和履带式两种运动模式在各种地形环境下运动,通过视觉系统确定障碍物的位置尺寸来控制机器人调整PDC或RWT模块来越障救援。机器人系统成功的进行越障实验,表明了其越障性能能够满足灾后救援机器人的项目要求,具有很大的应用价值和推广意义。

关键词：轮履替换机器视觉救援机器人越障

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一种转台式多工位表面自动喷涂系统设计

自动化与信息工程 2016年第2期37卷 21-24页

作者：童季刚罗良传廖菲广东省智能制造研究所

为更好地解决工件表面喷涂不均匀、自动化程度较低及喷涂质量不稳定等问题,设计一种转台式多工位表面全自动喷涂系统。该系统由装有喷枪的六轴工业机器人、大转台和小转台组成的圆形12工位转台以及基于PLC的控制系统组成。系统可根据工... 详细信息

为更好地解决工件表面喷涂不均匀、自动化程度较低及喷涂质量不稳定等问题,设计一种转台式多工位表面全自动喷涂系统。该系统由装有喷枪的六轴工业机器人、大转台和小转台组成的圆形12工位转台以及基于PLC的控制系统组成。系统可根据工件尺寸大小,调节大转台和小转台对于每一个工位的公转速度和转台合适的转动角度,设定合适的工位转台自转速度或角度和工业机器人喷枪移动速度,确保在设定时间内完成12个工件的表面喷涂。该系统采用模块化结构设计,可靠性高,应用前景广阔。

关键词：表面喷涂多工位工业机器人转台

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一种机器视觉的瓶罐缺陷检测系统设计

机电工程技术 2016年第8期45卷 28-31页

作者：童季刚廖菲罗良传广东省智能制造研究所广东广州510000

针对目前瓶罐缺陷检测依赖人工检测的低效率、低质量和不稳定性等问题,设计了一种基于机器视觉、多传感器融合的瓶罐缺陷检测系统。通过多传感器融合,相机对不合格瓶罐缺陷产品进行图像采集,采用VS2010配合Open CV库对图像进行一系列数... 详细信息

针对目前瓶罐缺陷检测依赖人工检测的低效率、低质量和不稳定性等问题,设计了一种基于机器视觉、多传感器融合的瓶罐缺陷检测系统。通过多传感器融合,相机对不合格瓶罐缺陷产品进行图像采集,采用VS2010配合Open CV库对图像进行一系列数学形态学的分析处理,并将结果反馈在控制端,经过剔除装置剔除不合格产品到收集箱。该系统成功地与人工进行检测试验对比,且能有效地对瓶罐产品进行高效率、高合格率的检测,达到了瓶罐产品封装检测生产线自动化的要求,具有一定的应用价值。

关键词：机器视觉多传感器瓶罐缺陷检测系统

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基于拓扑优化的发动机支架的结构设计

机械 2016年第2期43卷 53-55页

作者：陈敏吴智恒罗良传张华伟广州有色金属研究院广东广州510651

在Hyper Mesh中建立了汽车发动机的安装支架有限元模型,利用Radioss求解器进行强度分析计算。运用Opti Struct优化分析软件对发动机支架在满足最危险工况的要求下进行了拓扑优化,根据拓扑优化的结果确定支架的材料合理布局方式,最终在... 详细信息

在Hyper Mesh中建立了汽车发动机的安装支架有限元模型,利用Radioss求解器进行强度分析计算。运用Opti Struct优化分析软件对发动机支架在满足最危险工况的要求下进行了拓扑优化,根据拓扑优化的结果确定支架的材料合理布局方式,最终在满足设计要求的情况下成功确定了合理的设计方案。

关键词：发动机支架拓扑优化

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摩托车轮毂结构优化设计研究

机械 2015年第3期42卷 18-22页

作者：罗良传王金广张华伟童季刚广东工业大学艺术设计学院广东广州510006 广东省工业技术研究院(广州有色金属研究院) 广东广州510651

应用专业分析计算软件建立摩托车轮毂有限元模型,进行轮毂结构静强度分析、优化设计前后对比分析,提出了轮毂结构优化设计方案。分析结果显示,优化设计后的前、后轮轮毂具有较好的强度和刚度,在三种载荷作用下受力情况均优于优化设计前... 详细信息

应用专业分析计算软件建立摩托车轮毂有限元模型,进行轮毂结构静强度分析、优化设计前后对比分析,提出了轮毂结构优化设计方案。分析结果显示,优化设计后的前、后轮轮毂具有较好的强度和刚度,在三种载荷作用下受力情况均优于优化设计前的轮毂。通过完成轮毂这一摩托车关键部件的结构优化设计,可为摩托车的整体创新设计打下一个坚实的基础,大大加快摩托车设计制造的过程。

关键词：摩托车轮毂有限元建模静强度分析结构优化设计