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作者

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检索条件"作者=罗胜利"
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基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究
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中国康复医学杂志 2024年 第7期 1009-1014页
作者: 杜妍辰 程铭 罗胜利 李素姣 喻洪流 上海理工大学康复工程与技术研究所 上海康复器械工程技术研究中心 民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
目的:游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性,本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点,分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法:通过建立机械臂3个驱动关节角度与游... 详细信息
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厚积薄发显优势 凝心聚力上台阶  007
厚积薄发显优势 凝心聚力上台阶
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国际商报
作者: 陈高鹏 罗胜利
近年来,石家庄正定县商贸物流业蓬勃发展,砂之船奥莱、北人集团等知名企业纷纷选择在正定落户,同时深国际、京东、顺丰、圆通、中通等物流快递领军企业也将区域中心设立在正定,充分展现了正定在基础优势方面的独特魅力。同时,作为... 详细信息
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中老铁路高地应力软岩隧道合理支护时机研究
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四川建筑 2024年 第3期 121-123+126页
作者: 马有良 罗胜利 伍容兵 张志强 中国铁路昆明局集团有限公司滇南铁路建设指挥部 中铁二院昆明勘察设计研究院有限责任公司 西南交通大学土木工程学院
依托中老铁路安定隧道开展研究。通过建立围岩安全系数与掌子面推进距离间的关系,形成合理支护时机确定方法。基于地应力实测结果,采用有限差分软件对不同围岩等级条件下高地应力软岩隧道开挖过程进行模拟,分析围岩位移演化规律及围... 详细信息
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废旧纺织品及再生纤维制品的质量监管措施探讨
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中国纤检 2024年 第5期 30-33页
作者: 戴彦姿 刘莲 李小红 罗胜利 广州检验检测认证集团有限公司 广东广州511447
本文简述了国内外废旧纺织品及再生纤维的政策法规、标准现状及存在问题,介绍了国内外质量追溯、认证现状,结合再加工方法,从行业需求出发,给出废旧纺织品及再生纤维制品相关质量监管的合理化建议以促进循环经济及可持续发展。
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服装领口袖口防汗污性能测试方法探究
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中国纤检 2024年 第3期 56-60页
作者: 孙璇 黄崇洪 伍壮妃 陈静 罗胜利 广州检验检测认证集团有限公司 广东广州510000
为了探究服装领口袖口的防汗污测试性能,本文以不同材质的浅色面料作为研究对象,首先通过浸轧法制备模拟人体汗污成分的摩擦污布,然后分别通过往复摩擦法和旋转摩擦法在不同条件下进行试验。结果表明,随着摩擦次数及含水率增加,两种摩... 详细信息
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智能助力型髋离断假肢设计与实验验证
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国际生物医学工程杂志 2024年 第2期47卷 108-114页
作者: 罗华福 罗胜利 朱禾祥 疏小龙 汪晓铭 喻洪流 上海理工大学康复工程与技术研究所 上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海200093
目的设计一种新型智能助力型髋离断假肢,并采用实验验证其运动学表现。方法采用基于远程运动中心机构的双平行四连杆构型设计假肢主体,采用串联弹性驱动器为假肢提供外源动力,并采用拮抗扭簧结构实现髋关节屈曲和伸展双向储能助力。建... 详细信息
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锅炉燃料煤水分过高对锅炉安全运行的影响及解决措施
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化工管理 2024年 第18期 130-132页
作者: 马耀东 董懿 樊晓斌 孙明星 梁新亚 罗胜利 华亭华煤清能煤化工有限责任公司 甘肃华亭744100
文章通过对华亭华煤清能煤化工有限责任公司原煤转运车间的燃料煤进行取样,采取对比分析法,分析不同含水量对煤质黏着性的影响。通过添加不同比例灰渣,吸附附着于燃料煤表面的游离水,从而降低燃料煤表面张力,有效改善雨季时因锅炉燃料... 详细信息
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我国康复机器人技术研究与应用概况
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中国康复医学杂志 2023年 第12期38卷 1762-1768页
作者: 罗胜利 孟巧玲 喻洪流 上海理工大学康复工程与技术研究所 上海市200093 上海康复器械工程技术研究中心 民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
中国乃至全球范围内,人口老龄化已成为大势所趋。2019年我国60岁及以上人口约为2.54亿人,占总人口的18.1%,并以每年800多万的速度增加,沉重的老龄化与少子化并存压力正给社会、经济及家庭带来愈来愈无法承受的负担^([1])。脑卒中高发于... 详细信息
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基于实时推算的机车调度系统研究
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铁道运输与经济 2022年 第S1期44卷 85-90,96页
作者: 杜晓明 戴猛 罗胜利 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司通信信息技术研究院 北京100070 国能包神铁路集团有限责任公司机务分公司 陕西榆林719000 国能朔黄铁路发展有限责任公司调度指挥中心 河北沧州062350
机车调度系统是铁路运输组织的重要组成部分,设计一款高质量、高性能、高可靠性的机车调度系统能够有效提高机车运用效率,降低铁路运营成本。以多系统数据融合为目标,以实时推算为前提条件,构建机车调度系统。在建立机车基础数据模型、... 详细信息
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“互联网+”背景下如何在高中语文教学中融入中华优秀传统文化
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新课程 2023年 第8期 7-9页
作者: 罗胜利 甘肃镇原县镇原中学
文化是一个国家和民族的灵魂。随着“互联网+”技术的飞速发展,一些优秀传统文化在这样的时代洪流下逐渐被人们遗忘,因此,在教学过程中帮助学生学习、继承并发扬中华优秀传统文化已经刻不容缓。
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