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基于LPV模型的鲁棒PI控制方法

北京工业大学学报 2012年第12期38卷 1761-1765页

作者：邵辉胡伟石罗继亮华侨大学信息科学与工程学院厦门361021 华侨大学实验室与设备管理处厦门361021

基于LPV模型的非线性系统设计同时满足设定点跟踪和扰动抑制性能的比例积分微分(proportional integrator differential,PID)控制器的研究较少,即使对于单一模型系统的设计方法中也很难找到同时满足以上2种性能的PID参数.针对以上问题... 详细信息

基于LPV模型的非线性系统设计同时满足设定点跟踪和扰动抑制性能的比例积分微分(proportional integrator differential,PID)控制器的研究较少,即使对于单一模型系统的设计方法中也很难找到同时满足以上2种性能的PID参数.针对以上问题作者提出了适用于LPV模型系统的鲁棒比例积分(proportional integrator,PI)控制器设计方法,首先设计有增益自适应调节的PI控制器满足非线性系统干扰抑制性能,进而追加2个前项增益参数分别调节已设计的自适应P和I参数满足设定点跟踪性能,通过前项增益调节使得控制系统同时满足以上2种设计指标,并通过仿真及实验验证了该法.

关键词： LPV动态模型参数切换比例积分

部分可观Petri网结构信息在故障诊断中的应用

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控制理论与应用 2015年第3期32卷 366-373页

作者：叶丹丹罗继亮华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021

针对离散事件系统的故障诊断问题,本文提出了一种基于部分可观Petri网结构信息的诊断方法.它包括两个部分,第1部分利用故障变迁的可诊断子网确定故障变迁的可诊断性.第2部分在故障可诊断的基础上提出一种在线故障诊断方法:首先,利用Petr... 详细信息

针对离散事件系统的故障诊断问题,本文提出了一种基于部分可观Petri网结构信息的诊断方法.它包括两个部分,第1部分利用故障变迁的可诊断子网确定故障变迁的可诊断性.第2部分在故障可诊断的基础上提出一种在线故障诊断方法:首先,利用Petri网的几种基本子网来分析故障变迁的可诊断子网的结构信息;其次,根据给定的可观测变迁序列和可诊断子网的结构特征来描述子网内部托肯的流动形式;最后,定义故障函数,并结合具体实例来描述故障变迁的发生情况.该故障诊断的方法基于部分可观Petri网结构信息,无需遍历系统状态空间,免去多项式级的计算复杂性,能够满足实时性的要求.

关键词：离散事件系统故障诊断 Petri网故障函数

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间歇式化工形式化建模与顺序控制器设计

上海交通大学学报 2012年第12期46卷 1896-1900页

作者：罗继亮陈雪琨齐鹏飞赵坡华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021

针对间歇式化工生产过程,根据执行机构网元件提出了其受控Petri网模型的设计方法,将工艺流程描述为变迁串的顺序控制目标,继而根据基本变迁串将工艺流程描述为Petri网的线性约束.最后,利用库所不变量方法设计监控库所,给出顺序Petri网... 详细信息

针对间歇式化工生产过程,根据执行机构网元件提出了其受控Petri网模型的设计方法,将工艺流程描述为变迁串的顺序控制目标,继而根据基本变迁串将工艺流程描述为Petri网的线性约束.最后,利用库所不变量方法设计监控库所,给出顺序Petri网监控器,实现了复杂化工过程的闭环控制系统的形式化建模、分析和优化.

关键词：离散事件系统 Petri网间歇式化工顺序控制监控

间歇式化工系统的Petri网优化调度与控制方法

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控制理论与应用 2016年第6期33卷 809-815页

作者：周家忠罗继亮詹瑜坤华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021

为了解决复杂间歇式化工系统的优化调度和控制问题,提出了一种基于Petri网的优化调度与控制方法:首先,根据加工工艺,建立加工过程的赋时Petri网模型;其次,根据间歇式化工生产对象的拓扑结构,在该赋时Petri网模型中引入阀门系统的网结构... 详细信息

为了解决复杂间歇式化工系统的优化调度和控制问题,提出了一种基于Petri网的优化调度与控制方法:首先,根据加工工艺,建立加工过程的赋时Petri网模型;其次,根据间歇式化工生产对象的拓扑结构,在该赋时Petri网模型中引入阀门系统的网结构,从而获得系统的受控Petri网模型;最后,利用可达图来计算加工时间最短的控制策略,借助网结构信息,得到了控制策略的阀门控制矩阵,并用一个示例演示验证了本文方法.

关键词： Petri网优化调度控制间歇式化工可达图

基于网结构分解的Petri网分散监控器设计

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计算机学报 2014年第12期37卷 2443-2450页

作者：罗继亮王飞方慧娟缑锦华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学计算机科学与技术学院福建厦门361021

不可控子网的复杂结构是目前Petri网监控难题的根源,该文提出了控制规范等价的网结构分解方法,将对象网分解为多个结构简单的新网,并且将控制规范等价转换到各新网上,从而将复杂的全局控制问题分解简化为多个简单的局部控制问题,进而采... 详细信息

不可控子网的复杂结构是目前Petri网监控难题的根源,该文提出了控制规范等价的网结构分解方法,将对象网分解为多个结构简单的新网,并且将控制规范等价转换到各新网上,从而将复杂的全局控制问题分解简化为多个简单的局部控制问题,进而采用库所不变量方法设计各局部最优Petri网监控器,实现复杂问题分散控制,有效地降低了Petri网控制问题的计算复杂性.最后以一个柔性制造系统为例验证和说明了上述方法.

关键词： Petri网离散事件系统监控禁止状态

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煤气化-无烟燃烧锅炉工业性试验研究

动力工程 2003年第1期23卷 2146-2149页

作者：孙东红王擎孙键崔玉萍罗继亮秦裕琨哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001 东北电力学院动力系吉林132012

通过在同一“0 .5 t/ h立式锅炉”上进行的煤气化 -无烟燃烧与传统手烧 2种运行方式的对比性试验研究表明 :“煤气化 -无烟燃烧”方式比传统手烧方式不仅热效率高 (>80 % ) ,而且具有相当高的炉内自除尘作用 ,其相对除尘效率可高达 96.0... 详细信息

通过在同一“0 .5 t/ h立式锅炉”上进行的煤气化 -无烟燃烧与传统手烧 2种运行方式的对比性试验研究表明 :“煤气化 -无烟燃烧”方式比传统手烧方式不仅热效率高 (>80 % ) ,而且具有相当高的炉内自除尘作用 ,其相对除尘效率可高达 96.0 9% ,烟尘初始排放浓度 <80 mg/ Nm3,是一种高效的洁净煤技术。图 3表

关键词：锅炉工业性试验手烧炉煤气化无烟燃烧燃烧技术除尘效率洁净煤技术

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逻辑控制器设计与离散事件系统监控理论

控制理论与应用 2018年第1期35卷 86-91页

作者：罗继亮邵辉吴维敏苏宏业华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021 浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与控制研究所浙江杭州310027

物联网等通信技术将越来越多的控制元件集成起来,导致系统规模快速增长,逻辑控制规范也日益复杂,任何逻辑错误都可能造成重大事故和人身灾难,再加上"维数灾"问题,安全可靠的逻辑控制程序的设计和调试面临巨大的计算复杂性难题.而离散事... 详细信息

物联网等通信技术将越来越多的控制元件集成起来,导致系统规模快速增长,逻辑控制规范也日益复杂,任何逻辑错误都可能造成重大事故和人身灾难,再加上"维数灾"问题,安全可靠的逻辑控制程序的设计和调试面临巨大的计算复杂性难题.而离散事件系统监控理论旨在研究复杂控制规范的设计和实现问题,将连锁、互斥、字符串语言等复杂控制逻辑描述为自动机或Petri网,然后转换为可编程逻辑控制器或现场可编程门阵列上执行的程序代码.本文综述了现有的逻辑控制器的形式化设计方法,主要涉及如何利用监控理论(自动机或Petri网)来缩短程序开发周期、提高程序可重用性和确保程序可靠性和安全性等问题.

关键词：可编程逻辑控制器离散事件系统现场可编程门阵列监控理论

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变压器空充下的励磁涌流二次谐波特性分析

电力系统自动化 2020年第24期44卷 145-150页

作者：叶志军于旺郑荣显苟炬龙罗继亮华侨大学信息科学与工程学院福建省厦门市361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建省厦门市361021

针对近年来变压器空充试验时,电流的二次谐波含量低于保护整定值导致差动保护误动作的问题,首先利用2条不同斜率的直线对变压器磁化特性曲线进行拟合,推导出不同空充电压下励磁涌流二次谐波含量的表达式,进而基于有限元分析软件搭建并... 详细信息

针对近年来变压器空充试验时,电流的二次谐波含量低于保护整定值导致差动保护误动作的问题,首先利用2条不同斜率的直线对变压器磁化特性曲线进行拟合,推导出不同空充电压下励磁涌流二次谐波含量的表达式,进而基于有限元分析软件搭建并验证了一台14 kVA单相变压器以及一台325 MVA三相变压器的仿真模型,然后对验证过的模型进行了变压器空充仿真。研究表明:在考虑铁芯磁化曲线起始部分存在非线性特征的情况下,空充电压小于临界电压时,励磁涌流中含有少量二次谐波;空充电压等于临界电压时,励磁涌流二次谐波含量达到峰值;随着空充电压等级的提高,励磁涌流二次谐波含量呈现先增后减的趋势。

关键词：变压器励磁涌流二次谐波铁芯磁化曲线

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一类离散事件系统的混合型控制器设计

系统工程理论与实践 2006年第12期26卷 105-109页

作者：罗继亮吴维敏苏宏业褚健工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所

给出了状态机的混合型控制器的设计方法,首先设计了禁止库所的增量观测器和状态观测器,根据观测器的标识给出了允许标识和临界允许标识的判据,然后利用这两个判据给出的计算最大允许控制的算法.一个例子对本文的结论做了说明.

关键词：监控离散事件系统 Petri网禁止状态