检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

带宽化调节下的抗扰PID退饱和控制方法

控制理论与应用 2024年第1期41卷 83-89页

作者：聂卓赟聂方明陈一逢詹瑜坤罗继亮华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361000 厦门市爱维达电子有限公司福建厦门361000 鹤壁产业技术研究院河南鹤壁458000

比例–积分–微分(PID)控制的抗饱和设计是一类经典非线性控制问题,理论研究丰富,但工程中广泛使用的仍是积分退饱和这类简易策略.究其原因,现有理论方法过于依赖系统模型和状态空间理论,稳定性条件与调参机制之间关系复杂.本文基于经... 详细信息

比例–积分–微分(PID)控制的抗饱和设计是一类经典非线性控制问题,理论研究丰富,但工程中广泛使用的仍是积分退饱和这类简易策略.究其原因,现有理论方法过于依赖系统模型和状态空间理论,稳定性条件与调参机制之间关系复杂.本文基于经典退饱和控制结构,首次阐述了“退饱和带宽”概念及退饱和参数调节机理,在此基础上讨论了两类低阶退饱和补偿器的带宽化设计方法.在抗扰PID反馈控制下,结合小增益定理得到退饱和控制的稳定性条件,给出控制参数与退饱和带宽之间的调节关系,实现退饱和控制的带宽化整定.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：退饱和控制退饱和带宽抗扰PID

基于Petri网和人工势场的柔性制造启发式优化方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第6期39卷 1977-1985页

作者：伊思嘉罗继亮李旭航李浚章宏彬华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021

制造系统优化调度是NP难组合优化问题,而自动导引车(AGV)路径规划与任务分配紧密耦合,又极大加剧了问题的复杂性.基于此,提出一种基于Petri网和人工势场的启发式优化方法.首先,将制造系统的工艺工序描述为一个任务Petri网,将AGV系统描... 详细信息

制造系统优化调度是NP难组合优化问题,而自动导引车(AGV)路径规划与任务分配紧密耦合,又极大加剧了问题的复杂性.基于此,提出一种基于Petri网和人工势场的启发式优化方法.首先,将制造系统的工艺工序描述为一个任务Petri网,将AGV系统描述为一个路径Petri网,将两个网合成在一起;然后,利用Petri网的拓扑结构,为网络结点设计势能参数,从而为Petri网赋予一个人工势场;接着,利用人工势场设计制造系统加工时间的启发式函数,并构建Petri网人工势场启发式A*算法,其中包括最大势差启发式函数和总体势差启发式函数,并验证最大势差启发式函数是可采纳的;最后,进行两组数值实验,实验结果表明,最大势差A*算法能够得到最优解,且平均计算效率比Dijkstra算法提高57%,但是无法满足大任务量的调度需求,而总体势差A*算法比最大势差A*算法平均计算效率提高至少1个数量级,能够在有限时间内求解AGV任务分配和路径规划的联合问题.

关键词： Petri网人工势场 A*算法优化调度柔性制造系统

基于Petri网和监督学习的机器人柔性流水车间调度方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2024年

作者：李浚罗继亮李旭航伊思嘉聂卓赟华侨大学信息科学与工程学院福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心

机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利... 详细信息

机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利用库所赋时Petri网的运行规律,设计了启发式数据集的生成算法;其次,设计库所赋时Petri网的全连接神经网络学习模型,从数据集中学习Petri网行为的启发式;再次,以全连接神经网络模型作为启发式函数,设计了库所赋时Petri网A~*和集束搜索算法.最后,以某机器人柔性流水车间为例,进行了系列数值实验.本文方法获得了该流水车间库所赋时Petri网的高精度启发式,其平均相对误差低于0.05%,基于该启发式的A~*和集束搜索算法均能快速求解给定任务的最优或近似最优的调度策略.

关键词：库所赋时Petri网全连接神经网络启发式函数机器人柔性流水车间

考虑数字孪生的电力变压器磁场与电气参数可视化分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

华侨大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 86-97页

作者：叶志军贾灏张钟炼罗继亮华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021

首先,根据变压器的实物,采用MATLAB/Simulink软件搭建变压器的仿真模型;然后,选择通用串行总线(USB)采集卡作为采集设备,采用Labview软件设计出相应的采集程序;最后,在多种联合仿真技术中,选择仿真接口工具箱(SIT)作为最合适的联合仿真... 详细信息

首先,根据变压器的实物,采用MATLAB/Simulink软件搭建变压器的仿真模型;然后,选择通用串行总线(USB)采集卡作为采集设备,采用Labview软件设计出相应的采集程序;最后,在多种联合仿真技术中,选择仿真接口工具箱(SIT)作为最合适的联合仿真方法,并在联合仿真程序中加入报警程序。结果表明:该数字孪生平台具有准确性和可靠性,可运用于变压器匝间短路的检测。

关键词：数字孪生数据采集联合仿真电力变压器匝间短路

基于知识Petri网的确定性和不确定性联合推理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2023年第3期40卷 531-539页

作者：谭开成罗继亮林鑫杰章宏彬华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021

知识推理是人工智能的核心领域,旨在研究如何从已知(知识库和推理规则)推理出未知,以帮助智能体做出科学决策.而智能体所处的环境存在不可观性和不确定性,因此知识库通常不仅包含确定性知识,还包含不确定性知识,而且推理过程需要两类知... 详细信息

知识推理是人工智能的核心领域,旨在研究如何从已知(知识库和推理规则)推理出未知,以帮助智能体做出科学决策.而智能体所处的环境存在不可观性和不确定性,因此知识库通常不仅包含确定性知识,还包含不确定性知识,而且推理过程需要两类知识紧密协作.然而,目前的推理方法无法将两类知识统一表示,常常将两者对应的推理过程割裂进行.基于此,为了实现在统一的模型架构下完成确定性和不确定性联合推理,给出了一种知识Petri网推理方法.首先,定义了一种新的知识Petri网,使其不仅能够描述确定性的知识规范,也可以描述先验概率知识;其次,根据知识Petri网的网结构,给出了一种知识Petri网概率独立剪枝算法,能够指数级地降低不确定性推理的计算复杂性;最后,利用知识Petri网及其概率独立剪枝算法,给出了一种新型推理算法,实现了确定性和不确定性的联合推理,并利用Wumpus世界进行了演示和验证.

关键词：知识Petri网确定性和不确定性推理剪枝处理 wumpus世界人工智能

基于网结构压缩技术的Petri网监控器综合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程理论与实践 2014年第4期34卷 1052-1058页

作者：罗继亮赵坡华侨大学控制科学与工程系厦门361021 福建省电力有限公司南平电业局运维检修部南平353000

针对Petri网控制问题中不可控子网的状态空间指数级增长导致的计算复杂性难题,提出了控制目标(线性约束)等价的网结构压缩算法:(1)将不可控子网部分区域压缩为单个库所;(2)并将原网上的线性约束等价转换为新网的新线性约束.反复迭代该算... 详细信息

针对Petri网控制问题中不可控子网的状态空间指数级增长导致的计算复杂性难题,提出了控制目标(线性约束)等价的网结构压缩算法:(1)将不可控子网部分区域压缩为单个库所;(2)并将原网上的线性约束等价转换为新网的新线性约束.反复迭代该算法,可以有效地压缩原不可控子网,从而指数级地减小不可控子网的状态空间,有效地降低监控问题的计算复杂性,甚至当不可控子网为状态机时,该方法能够彻底解决上述计算复杂性难题,获得高效最优的Petri网监控器,并用一个物料运输系统演示了该方法.

关键词： Petri网网结构压缩监控器线性约束

不同绕组绕法对高频变压器分布电容及波形的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制学报 2023年第8期27卷 173-181页

作者：叶志军胡杰林晓明曾文辉罗继亮华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 福州天宇电气股份有限公司福建福州350012 国网泉州供电公司福建泉州362000

针对开关电源开关器件频率升高带来的高频变压器原边出现电流尖峰问题,设计了C型、Z型、分段式3种不同绕法的高频变压器模型。通过推导不同绕法高频变压器分布电容的差异,分析了电流尖峰产生的机理,提出采用分段式绕法能有效减小分布电... 详细信息

针对开关电源开关器件频率升高带来的高频变压器原边出现电流尖峰问题,设计了C型、Z型、分段式3种不同绕法的高频变压器模型。通过推导不同绕法高频变压器分布电容的差异,分析了电流尖峰产生的机理,提出采用分段式绕法能有效减小分布电容的大小,进而减小原边电流尖峰。在实验中通过磁路耦合的方法搭建了高频变压器有限元分析工作电路,在推挽电路模型中具体仿真分析了3种不同绕法高频变压器对原边电流尖峰的影响。本文实际绕制了3种不同绕法的高频变压器样机,利用谐振原理测量了分布电容大小,并在开关电源中针对高频变压器的实际工作电路,通过控制变量实际测量了3种不同绕法的高频变压器原边电流波形。仿真及实验结果均验证了其有效性。

关键词：开关电源高频变压器电流尖峰绕组绕法分布电容有限元分析

基于执行器冲突预防的平行Petri网控制系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2023年

作者：林鑫杰罗继亮李旭航叶剑虹华侨大学计算机科学与技术学院华侨大学信息科学与工程学院福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心

为了获得可靠安全的控制系统，提出了一种执行器冲突预防的平行Petri网设计方法。首先，利用智能体扩展了平行Petri网定义，并设计平行Petri网执行算法；其次，给出Petri网三种基本模块的设计方法，由此将生产工艺转化为Petri网模型；... 详细信息

为了获得可靠安全的控制系统，提出了一种执行器冲突预防的平行Petri网设计方法。首先，利用智能体扩展了平行Petri网定义，并设计平行Petri网执行算法；其次，给出Petri网三种基本模块的设计方法，由此将生产工艺转化为Petri网模型；再次，设计执行机构冲突预防算法，通过添加控制库所避免Petri网进入冲突状态，得到无冲突的Petri网模型。最后，通过C语言和Twin CAT联合编程，在一个芯片检测系统上进行了实验，验证了该方法的可行性和有效性。

关键词： Petri网离散事件系统智能体冲突预防

Petri网的一类禁止状态问题的混合型监控器算法设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机学报 2008年第2期31卷 291-298页

作者：罗继亮华侨大学信息学院福建泉州362021

针对广义互斥约束下Petri网的不可控影响子网为状态机的一类禁止状态问题,给出了观测器的设计方法,并基于观测器得到了求解最大允许控制策略的算法.利用观测器将广义互斥约束简化为单禁止库所约束,并将存在不可控变迁的问题简化为相当... 详细信息

针对广义互斥约束下Petri网的不可控影响子网为状态机的一类禁止状态问题,给出了观测器的设计方法,并基于观测器得到了求解最大允许控制策略的算法.利用观测器将广义互斥约束简化为单禁止库所约束,并将存在不可控变迁的问题简化为相当于变迁全部可控的问题,这有效地解决了不可控变迁带来的计算复杂性问题.最后,利用一个地铁交通调度示例验证和说明该监控器设计方法.

关键词： Petri网离散事件系统监控禁止状态混合型监控器