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基于方位测量的固定时间多目标定位和环航控制

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吉林大学学报（工学版） 2023年第3期53卷 923-932页

作者：胡江平周子粲陈波电子科技大学自动化工程学院成都611731 电子科技大学长三角研究院(湖州) 浙江湖州313001

针对多无人机系统对多静态目标的环航控制问题,提出了一种基于方位测量的目标定位和环航控制算法,以确保系统能在固定时间内实现对目标的定位和环航包围。首先,为领航者无人机设计了基于方位测量的目标定位算法以计算目标位置,并为跟随... 详细信息

针对多无人机系统对多静态目标的环航控制问题,提出了一种基于方位测量的目标定位和环航控制算法,以确保系统能在固定时间内实现对目标的定位和环航包围。首先,为领航者无人机设计了基于方位测量的目标定位算法以计算目标位置,并为跟随者无人机设计了状态观测器以估计目标中心和领航者位置。然后,对多无人机系统设计了分布式环航控制算法,使多无人机系统实现对多目标物的均匀分布环航。最后,数值仿真实验验证了本文控制算法的有效性。

关键词：多无人机编队固定时间控制分布式估计和定位环航控制方位测量

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电力电缆接头绝缘缺陷判别技术研究

电力电缆接头绝缘缺陷判别技术研究

作者：甘粲西华大学

学位级别：硕士

交联聚乙烯（XLPE）电缆因为其具有良好的电气绝缘性能和机械性能很好的取代了其他电缆,并成为了国内敷设电缆的首要选择。近些年来,国家电网公司对全国城镇输配电网络进行了大力的发展,并大量的采用了地下电力电缆来取代原来的架空输... 详细信息

交联聚乙烯（XLPE）电缆因为其具有良好的电气绝缘性能和机械性能很好的取代了其他电缆,并成为了国内敷设电缆的首要选择。近些年来,国家电网公司对全国城镇输配电网络进行了大力的发展,并大量的采用了地下电力电缆来取代原来的架空输电线路,电力电缆线路也因此成为了城市输配电网络的主力军。随着电力电缆线路的普及,及其快速的发展建设,伴随着其运行稳定和安全的问题也被人们所关注。通过大量的实践发现,电缆接头及附件是电缆最易发生故障的部位。目前,电缆接头的故障问题已经得到电力行业内部的广泛关注。分析电力电缆接头故障频发的原因,探究电缆接头的故障机理,并研究通过何种方法进行检测与评估电缆接头的运行状态,并从电缆及其附件的生产、施工及其运行维护等各个环节采取措施,降低电缆的故障发生率。提高其供电可靠性是目前相关研究单位及电力公司最为关注的课题。通过国内外学者多年在局部放电领域的实践及相关研究可以知道,电力电缆在发生局部放电的时候,其局部放电产生的电荷量与其电缆的绝缘状况存在的密不可分的关系。当电缆内部存在安全隐患或者存在使用寿命上的缺陷的时候,其局部放电量也会发生相应的变化[1]。对于电力电缆接头所处的运行情况也可以由电力电缆的局部放电的放电量来体现。通过检测接头的局部放电量的方法,来发现可能存在的安全隐患。在经济和社会上具有重大的意义。局部放电量测定能有效反映电力电缆及其接头的运行工况和绝缘状况,有利于及时排除故障,消除安全隐患,保证电网运行稳定性,进而保障电力行业的经济效益,由此,来自国内外的专家学者,IEC,IEEE以及CIGRE,一些国内外知名的电力权威机构,都认可局部放电量测定试验为最行之有效的一种判断交联聚乙烯电力电缆绝缘状况的方法[1],并已经被广泛应用于电力行业。本论文主要针对现阶段电力电缆局部放电所对应的电缆缺陷类型的不可知的情况,通过制作电缆绝缘缺陷,其中包括:主绝缘表面金属颗粒、主绝缘划伤、接头半导电层毛刺三种典型缺陷电缆,采用恒压负荷循环试验对电缆进行老化的工作,通过对比分析脉冲电流法和高频电流法两种检测方法对各种缺陷电缆进行局部放电检测。研究分析了两种方法的优缺点。并采用PSCAD/EMTDC软件对电力电缆接头进行仿真工作,得到局部放电波形,并基于该仿真波形,对基于统计学习理论的小波消噪算法进行研究,对比分析了VCW方法与传统小波去噪方法的去噪效果,在进行去噪工作后,对仿真波形提取了其相应的时频域的特征量。研究电缆接头各种类型局部放电特征量的分布规律。

关键词：电缆接头局部放电小波消噪特征提取

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实用心理评估 1版

丛书名：心理学导读系列

2005年

作者：张厚粲

本书主要内容包括：认识心理学、如何进行心理评估、标准化测验、最高行为测验、人格评估、心理健康评估、课堂评估、人才测评等。

ISBN: (数字)7501950865

ISBN: (纸本)7501950865

本书主要内容包括：认识心理学、如何进行心理评估、标准化测验、最高行为测验、人格评估、心理健康评估、课堂评估、人才测评等。

关键词：心理测验

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局部外观设计保护制度研究

局部外观设计保护制度研究

作者：苏粲华东政法大学

学位级别：硕士

我国在2015年颁布的《中华人民共和国专利法修订草案(征求意见稿)》(以下简称“专利修订草案”)中引入局部外观设计的保护。这是对中国外观设计专利保护的重大突破,弥补了中国局部外观设计保护在立法上的缺失。虽然近年来对引入局部外... 详细信息

我国在2015年颁布的《中华人民共和国专利法修订草案(征求意见稿)》(以下简称“专利修订草案”)中引入局部外观设计的保护。这是对中国外观设计专利保护的重大突破,弥补了中国局部外观设计保护在立法上的缺失。虽然近年来对引入局部外观设计的呼声从未断过,但相比于美国、日本、欧盟等地区已经实施多年局部外观设计制度,我国还显得陌生。一个新制度的引入,必然涉及到这一制度的正当性讨论和制度设计的相关问题。局部外观设计的引入是否迎合我国经济发展、创新的需求,是否符合国际外观设计发展趋势;一个制度从无到有,是否会与我国现行专利制度相冲突,我国过去在遇到此类问题时如何处理,以及这一制度未来如何构建的问题都值得探讨。对于一项我国从未有过的规定,通常采用的是法律移植的方式,域外的制度各有各的特点,全部吸收非但不可能也将适得其反。因此,考量各国各地区的制度并逐个比较,总结其优劣,结合我国国情进行制度设计才是正确的路径。本文第一部分主要指出我国现行法中局部外观设计保护的缺位以及带来的问题。首先介绍局部外观设计制度的基本内容,通过介绍世界主要国家的局部外观设计制度,反映我国局部保护的缺失,并进一步分析制度的缺失在我国的实践中带来的问题。2015年公布的《专利法修订草案》首次在我国立法中引入了局部外观设计制度,引起学界和业界广泛关注,但是该草案仅在定义一处进行修改,具体制度如何构建尚无指引,值得进一步探讨。第二部分主要对我国引入局部外观设计的正当性进行分析,我国现行立法并没有规定局部外观设计制度,甚至在《专利审查指南》中专门排除了局部外观设计的专利申请,而如今《专利法修改草案》引入局部外观设计保护制度,是否具有正当性,是否符合我国的法律框架和基本国情。本部分首先论证我国引入局部外观设计有现实需要,符合我国国情。其次,分析我国过去不保护局部外观设计的原因,并论证这些因素不应成为或已经不构成我国引入局部外观设计保护的阻碍。再次,分析我国专利法外观设计相关制度的发展沿革,从理论和实践两个进路,揭示我国对外观设计专利保护客体的认识逐渐从整体向局部扩张的态度。论证局部外观设计制度的引入在我国已经具备制度基础和实践经验。第三部分主要讨论我国局部外观设计保护制度构建的建议。我国在《专利法修订草案》中引入了局部外观设计制度,对我国外观设计专利保护制度的发展有重要意义。但纵观《专利法修订草案》全文,关于局部外观设计的改动也仅在第二条第四款对外观设计的定义增加了“局部”,除此之外再无相关内容。局部外观设计保护的具体制度在我国应该如何构建,都未作进一步明确,因此值得进一步探讨。本章拟对国外局部外观设计制度进行比较研究,借鉴国际外观设计制度的发展趋势,系统探讨局部外观设计制度的建立与完善,以作为我国未来专利法配套法规和审查指南之修订参考。主要从局部外观设计的定义、申请的提交规范和相似性的对比等方面展开探讨。认为局部外观设计的载体应不限于产品不可分割的一部分,局部外观设计的名称应该采用整体结合局部的方式命名,视图的提交规范应采用虚实结合的方式,用实线突出局部设计,并用虚线展示完整产品的外观。在相似性的比对上,应参照日本和台湾的方式,局部外观设计在产品中的位置、大小和比例关系应该用于限定局部外观设计的保护范围。

关键词：局部外观设计正当性制度构建比较法

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指间的舞蹈

诗刊 2013年第15期 34-35页

作者：子粲

典籍里，江山的起伏缘于一场又一场的烽火我亦有被颠覆的可能春天的每一次撤退我的江山，便溃败一寸年复一年的轮回柳树落下疾患枝条上涌动着机器的轰鸣潮湿，阴暗，喧哗将韵脚。

关键词：诗歌文学文学作品当代作品

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二十世纪一百位最著名的心理学家(Ⅰ)

心理科学 2003年第2期26卷 343-345页

作者：孙晓敏张厚粲北京师范大学心理学院北京100875

选择性注意机制研究的新进展──负启动效应与分心信息抑制

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心理科学 1998年第1期21卷 57-61页

作者：张雅旭张厚粲北京师范大学心理系 100875

用PDP模型模拟Stroop任务的实验研究

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心理学报 1994年第1期26卷 28-34页

作者：王爱平张厚粲北京师范大学心理系

本实验用基于ＰＤＰ原理构造的Ｓｔｒｏｏｐ任务模型模拟了Ｓｔｒｏｏｐ颜色－词的干扰现象。模型采用ＢＰ学习算法。经过训练，模型学会字词阅读和颜色命名。由于对模型采用６种不同的学习次数（这里为：５００，１０００，２０００，... 详细信息

本实验用基于ＰＤＰ原理构造的Ｓｔｒｏｏｐ任务模型模拟了Ｓｔｒｏｏｐ颜色－词的干扰现象。模型采用ＢＰ学习算法。经过训练，模型学会字词阅读和颜色命名。由于对模型采用６种不同的学习次数（这里为：５００，１０００，２０００，３０００，５０００，１００００）以及４种不同比例（这里为：４：１，６：１，８：１，１０：１）字词模式和颜色模式的训练，其结果字词通道的信息加工比颜色通道的加工更快更强，并产生不同的干扰模式，其字词加工的次数越多，干扰越大，次数越少，干扰也越小。这很可能说明语言的熟练程度对干扰模式有着更大的影响。模型还体现了加工过程的连续性质。但这个模型难以区分不同的加工任务。

关键词：颜色-词干扰任务平行分布模拟模拟 PDP模型

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西域凹凸画法的源流及其对中原绘画的影响

南京艺术学院学报（美术与设计） 2007年第4期 85-88页

作者：鲁粲陕西师范大学美术学院西安710062

新疆米兰、龟兹等地的佛教壁画大量采用了带有光影立体感的凹凸画技法。这种绘画手法源自于印度犍陀罗佛教艺术手法,而犍陀罗艺术是受到古希腊和波斯等地的影响而呈现出希腊化的印度佛教艺术特征。西域地区的凹凸画技法流传到中原,对中... 详细信息

新疆米兰、龟兹等地的佛教壁画大量采用了带有光影立体感的凹凸画技法。这种绘画手法源自于印度犍陀罗佛教艺术手法,而犍陀罗艺术是受到古希腊和波斯等地的影响而呈现出希腊化的印度佛教艺术特征。西域地区的凹凸画技法流传到中原,对中原的绘画产生了深刻的影响,不仅产生了像张僧繇、尉迟乙僧、吴道子这样著名的画家,并且极大地促进了中国画的高度繁荣。

关键词：西域凹凸画法犍陀罗艺术影响