检索结果-南通市图书馆

作者：吴竣辰成都大学

学位级别：硕士

膀胱癌(Bladder Cancer)是全世界发病率最高的癌症之一,患者经手术或化放疗后效果欠佳且复发率高。中医药是中华民族的瑰宝,中药具有多靶点、多途径、多环节的整体协调作用,在抗肿瘤方面有独特的优势。丹参(Salvia miltiorrhiza Bunge)... 详细信息

膀胱癌(Bladder Cancer)是全世界发病率最高的癌症之一,患者经手术或化放疗后效果欠佳且复发率高。中医药是中华民族的瑰宝,中药具有多靶点、多途径、多环节的整体协调作用,在抗肿瘤方面有独特的优势。丹参(Salvia miltiorrhiza Bunge)是一种唇形科、鼠尾草属多年生直立草本植物,是国家卫生健康委员会公布的可用于保健食品的中药之一。该种根入药,含隐丹参酮等单体,其中的隐丹参酮具有抗炎、抗肿瘤、抗纤维化等药理活性。隐丹参酮对于BBN膀胱癌模型和3D肿瘤类器官模型的研究尚未见报道。本研究从2D细胞层面、3D类器官层面以及动物层面探索隐丹参酮抗膀胱癌的药效和作用机制。分别构建了BBN诱导的小鼠膀胱癌模型和小鼠膀胱癌类器官模型,并以膀胱癌类器官转录组测序分析,探究了隐丹参酮抗膀胱癌的可能作用机制。具体研究结果如下:1.本研究首先筛选了基于前期文献报道的5种抗膀胱癌作用的中药单体,其中隐丹参酮表现出最佳的药效。随后在5637、T24和MB-49细胞中验证了隐丹参酮的药效,结果显示隐丹参酮对膀胱癌细胞的抑制呈剂量和时间依赖性。进一步通过克隆形成实验表明,隐丹参酮能够有效抑制膀胱癌细胞的菌落形成能力。通过流式细胞术显示隐丹参酮干预后5637和T24细胞的凋亡率增加,同时通过Western Blot检测凋亡因子Bax和Bcl-2的蛋白表达,证实了隐丹参酮诱导膀胱癌细胞的凋亡。最后,通过免疫荧光染色探究了隐丹参酮对5637和T24细胞中肿瘤增殖标志物Ki67的影响,结果进一步证实隐丹参酮抑制了膀胱癌细胞的增殖。综上所述,从2D细胞层面可以看出,隐丹参酮对膀胱癌细胞的增殖具有抑制作用,并能够诱导膀胱癌细胞的凋亡。2.本研究通过BBN诱导的小鼠膀胱癌模型探究隐丹参酮抗膀胱癌的药效作用。通过对小鼠膀胱组织的一般情况、病理情况评分、体重变化情况、膀胱指数和脏器指数变化、血清炎症因子检测和分子标志物的检测进行整体评价药效作用。结果显示隐丹参酮给药组与BBN模型组相比,在细胞坏死、组织炎症反应和肿瘤异质性方面均有显著性差异,同时通过HE染色能观察到隐丹参酮干预后的组织形态完整,膀胱黏膜层和肌层结构较清晰。通过评价膀胱指数得知隐丹参酮给药组与模型组之间存在显著差异。通过免疫荧光染色得知,与BBN模型组相比,隐丹参酮给药组中Ki67标志物平均荧光强度均显著降低。综上从动物层面结果可知,隐丹参酮对BBN诱导的小鼠膀胱癌有一定程度的改善和抑制作用。3.本研究通过构建3D类器官模型探究隐丹参酮抗膀胱癌的药效作用。通过构建小鼠来源膀胱癌类器官并进行HE和免疫荧光的鉴定,随后进行类器官的药敏检测,并通过激光共聚焦技术对隐丹参酮干预后的类器官进行分子标志物的检测,最后通过Western Blot的方法检测凋亡因子Bax的蛋白表达。结果显示构建的类器官与原代肿瘤组在组织学特征上保持一致;通过免疫荧光染色对比,证明了构建的类器官来源于原代上皮并具有很高的增殖性;通过类器官药敏检测,得知隐丹参酮对膀胱癌类器官的抑制作用呈现出时间和剂量依赖性;通过激光共聚焦技术分析表明,隐丹参酮干预后,类器官中增殖标志物Ki67的表达相比肿瘤组有明显降低且具有显著性差异,进一步证明了隐丹参酮对膀胱癌类器官增殖的抑制作用。最后,通过Western Blot结果表明,隐丹参酮能够诱导膀胱癌类器官的凋亡。综上所述,本研究构建的膀胱癌类器官能够维持亲代肿瘤的组织学特征、来源于原代上皮且具有很高的增殖能力。同时在隐丹参酮干预后,抑制作用呈现时间和剂量依赖性,而且能够诱导其凋亡。4.本研究基于类器官转录组测序分析探究隐丹参酮抗膀胱癌的可能作用机制。从测序数据的质控、参考基因比对、基因表达定量分析、差异基因分析和富集分析以及生存分析等几个方面深入探讨了类器官转录组数据。结合临床数据库的挖掘,我们得出了隐丹参酮可能的抗膀胱癌作用靶点,以及隐丹参酮调控膀胱癌的作用机制。根据KEGG分析结果显示,隐丹参酮可能调控膀胱癌的信号通路包括PI3k-Akt signaling pathway和NFkappa B signaling pathway等,这些通路影响着免疫系统的发展、炎症以及先天和适应性免疫反应。最后与临床数据库结合进行生存分析,得到的基因与肿瘤发生发展、免疫疗法以及反应炎症等相关。综上通过类器官转录组分析,探究了隐丹参酮抗膀胱癌可能的作用机制。

关键词：膀胱癌隐丹参酮类器官转录组学

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基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1638-1646页

作者：胡飘张丽杨闳竣杨妍中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解... 详细信息

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解精度高;其次,基于导纳模型力柔顺控制机理识别操作医生的力意图生成机械臂期望运动轨迹;然后,设计虚拟状态,提高模型预测控制算法的显式处理约束能力,利用模型预测控制的滚动优化和反馈校正特性提高控制鲁棒性;最后,结合成机械臂模型预测导纳控制器.设计三环PID(Proportional integral derivative)控制对照试验,验证了模型预测控制算法的轨迹跟踪性能更好,可以更好的实现期望的导纳动态,从而得到更优的柔顺效果.在此基础上,进一步验证模型预测导纳控制器在具有强耦合性、复杂系统参数结构特性的机械臂上的主动约束效果.结果表明模型预测导纳控制算法能实现比传统三环PID控制更好的柔顺性,且具备满足膝关节置换手术需求的安全性.本文有望促进半主动手术机器人的实际应用.

关键词：手术机器人人机交互模型预测导纳控制安全约束

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冻结过程土体导热系数影响因素及预测模型研究

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冰川冻土 2024年第1期46卷 221-234页

作者：刘凤云罗怀瑞万旭升骆吉庆西南石油大学土木工程与测绘学院四川成都610500 中国石油川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院四川广汉618300

为探究土体导热系数的基本规律,采用瞬态平面热源法测试了冻结过程土体导热系数。研究了土体在不同温度、含水率和干密度物理指标下导热系数变化规律,分析了这三个物理指标动态变化对土体导热系数的影响机制。基于试验数据,建立了DT、RF... 详细信息

为探究土体导热系数的基本规律,采用瞬态平面热源法测试了冻结过程土体导热系数。研究了土体在不同温度、含水率和干密度物理指标下导热系数变化规律,分析了这三个物理指标动态变化对土体导热系数的影响机制。基于试验数据,建立了DT、RF、GBDT、AdaBoost、SVR、BPNN共六种机器学习模型以预测土体导热系数,通过四个性能指标评估了六种机器学习模型的预测能力,并与三种经验模型进行了对比。此外,基于RF和GBDT进行了特征重要性分析。结果表明:未冻结阶段土体导热系数无显著变化。剧烈相变阶段,因含水率和干密度的不同,土体导热系数随温度的降低分别呈现出减小和增大的趋势,其中增大的趋势随着含水率的增加而增加。冻结阶段,因测试过程中土样的水分蒸发和迁移,土体导热系数随着温度的降低而减小。土体导热系数均随干密度和含水率的增加而增加。根据评估结果,六种机器学习模型中RF的表现较好(RMSE=0.036,MAE=0.028,R^(2)=0.993,AD=0.004),明显优于三种经验模型,RF相较于经验模型也能更准确地预测出其他地区的土体导热系数,建议使用RF预测冻结过程土体导热系数。特征重要性分析表明含水率、温度和孔隙率是影响冻结过程土体导热系数的重要因素。

关键词：导热系数温度含水率机器学习模型特征重要性

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纳米流体电池热管理研究进展

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1498-1508页

作者：吴俊杰侯竣升马丽黄磊郝南京西安交通大学化学工程与技术学院西安710049

随着非化石能源的开发利用,各行业电气化程度的提高以及储能技术的发展,各种电池的应用越来越广泛,同时电池向着高能量密度方向发展.在充放电过程中,电池组内能量密度的上升导致电池过热乃至爆炸,进而影响电池组的寿命和安全.因而,亟待... 详细信息

随着非化石能源的开发利用,各行业电气化程度的提高以及储能技术的发展,各种电池的应用越来越广泛,同时电池向着高能量密度方向发展.在充放电过程中,电池组内能量密度的上升导致电池过热乃至爆炸,进而影响电池组的寿命和安全.因而,亟待开发高效的热管理系统,以及时带走电池内的热量.近年来,多种新型热管理系统被广泛研究和应用.其中,具有效果显著、成本低廉和无额外能耗等优势的纳米流体电池热管理系统备受关注.本文对纳米流体电池热管理系统的研究进展进行了系统综述,首先介绍了常见的电池种类及常用的热管理技术,随后阐述了纳米流体的分类和性质,并详细论述了纳米流体在锂离子电池、燃料电池和太阳能电池三类电池中的热管理理论、数值模拟、实验和应用研究现状.最后,本文系统讨论了当前该领域面临的挑战,并提出了未来的发展方向.

关键词：热管理纳米流体锂离子电池燃料电池太阳能电池

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