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无人机自动检测系统的设计与实现

仪器仪表学报 2011年第1期32卷 126-131页

作者：罗秋凤肖前贵杨柳庆南京航空航天大学无人机研究院南京210016

为了解决无人机飞行控制系统传统测试设备专用性强、智能化不足的问题,本文研究了开关阵拓扑的优化方法,并应用综合仪器技术,与抗干扰技术,成功研制了一台基于PXI总线的自动检测系统(ATS),在单台装置中完成了飞行控制系统全部7种部件的... 详细信息

为了解决无人机飞行控制系统传统测试设备专用性强、智能化不足的问题,本文研究了开关阵拓扑的优化方法,并应用综合仪器技术,与抗干扰技术,成功研制了一台基于PXI总线的自动检测系统(ATS),在单台装置中完成了飞行控制系统全部7种部件的性能检测任务。该自动检测系统实现了程序控制测试流程,无纸化电子记录实测数据,故障在线诊断处理等功能,测试精度高于传统测试设备的20多倍,检测时间缩短到到原来的1/20,已通过外场验收试验,并多次投入外场使用。

关键词：无人机自动测试系统开关阵网络拓扑优化综合仪器抗干扰

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基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究

传感技术学报 2013年第6期26卷 861-864页

作者：罗秋凤高振牛妍南京航天航空大学无人机研究院南京210016

针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点,设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器(DSC)TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息,建立姿态四元数方程,解算出飞行器姿态。运用扩... 详细信息

针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点,设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器(DSC)TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息,建立姿态四元数方程,解算出飞行器姿态。运用扩展卡尔曼滤波方法,消除MEMS陀螺漂移误差。DSC28335的硬件平台实现了四元数扩展卡尔曼滤波算法。转台仿真试验表明,漂移误差能在线最优估计和实时补偿,输出的航姿精度较高。该微型测姿系统具有较高的实用价值。

关键词：微型测姿系统 MEMS传感器 TMS320F28335 扩展卡尔曼滤波四元数

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齿根阻尼特性的测量方法

中国生物医学工程学报 2005年第1期24卷 126-128页

作者：王海涛罗秋凤 RichterE.J. 南京航空航天大学自动化学院 Prothetik ZahnklinikUniWuerzburg97070WuerzburgGermany

在医生给牙病患者做牙桥体固定时,发现由于牙齿的咀嚼力的大小和牙齿在咀嚼时位移量的离散性很大,紧固在健康牙齿或种植牙上的牙桥体两端的紧固环扣容易损坏,从而影响了牙桥体的使用寿命.若能掌握牙齿咀嚼时的运动规律,深入研究齿根与... 详细信息

在医生给牙病患者做牙桥体固定时,发现由于牙齿的咀嚼力的大小和牙齿在咀嚼时位移量的离散性很大,紧固在健康牙齿或种植牙上的牙桥体两端的紧固环扣容易损坏,从而影响了牙桥体的使用寿命.若能掌握牙齿咀嚼时的运动规律,深入研究齿根与齿槽之间的阻尼特性,就能做出相应经久耐用的紧固环扣,从而延长牙桥体的使用寿命.

关键词：阻尼特性力传感器牙齿咀嚼运动位移传感器体内测量

基于神经网络观测器的飞控传感器在线故障诊断

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计算机测量与控制 2012年第7期20卷 1781-1783页

作者：张小敏罗秋凤南京航空航天大学自动化学院南京210016

为提高无人机飞行安全可靠性,针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题,提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法;引用LM改进算法对网络参数进行调整,构造了神经网络观测器模型逼近非线性系... 详细信息

为提高无人机飞行安全可靠性,针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题,提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法;引用LM改进算法对网络参数进行调整,构造了神经网络观测器模型逼近非线性系统,并运用于飞行控制系统进行在线数字仿真,对垂直陀螺输出卡死故障、恒偏差故障和恒增益故障分别进行仿真分析;仿真结果表明,所设计神经网络观测器可以有效估计系统输出,在线诊断传感器故障。

关键词：神经网络飞行控制传感器故障诊断

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当代光学天文望远镜控制系统新技术

天文学进展 2003年第3期21卷 195-205页

作者：徐欣圻徐灵哲罗秋凤中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所南京210042

对当代光学天文望远镜控制系统技术之进展进行了综述,同时也对这一领域的未来发展作了一些预测,以期给这一领域的控制工程师们提供一个与他们专业需要有关的概貌。

关键词：天文观测设备天文光学望远镜综述控制系统 LAMOST

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某小型无人机飞控机的通讯系统设计

微计算机信息 2007年第29期23卷 260-261,309页

作者：罗秋凤李洪冬南京航空航天大学空军驻南京地区军事代表室

多串口通讯系统是组成无人机飞行控制计算机的重要部件,它是飞行控制计算机与遥控遥测系统、GPS、V/H传感器、检测与装订系统等进行通讯的接口。基于TMS320LF2407A的多串口通讯板卡是由TL16C554A、EPM7128SLC84和串口电平转换构成的,TMS... 详细信息

多串口通讯系统是组成无人机飞行控制计算机的重要部件,它是飞行控制计算机与遥控遥测系统、GPS、V/H传感器、检测与装订系统等进行通讯的接口。基于TMS320LF2407A的多串口通讯板卡是由TL16C554A、EPM7128SLC84和串口电平转换构成的,TMS320LF2407A的各类控制信号、地址和数据信号通过EPM7128SLC84CPLD生成TL16C554A需要的译码电路、读写控制逻辑、以及DSP和TL16C554A之间的其他接口逻辑。该多串口通讯卡具备3个RS232和1个RS422标准,是一款能与3.3伏TTL/CMOS逻辑电平特性兼容的4通道高速串口通讯卡。

关键词：异步收发器无人机 EPM7128SLC84 TL16C554

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人体牙齿咀嚼状况的实时测量方法

传感器技术 2001年第10期20卷 41-44页

作者：王海涛罗秋凤周必方 Richter EJ 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所江苏南京210042 Prothetik Zahnklinik

介绍一种用于研究牙齿咀嚼状况的实时测量方法 :用压电薄膜力传感器来测量无咬合间隙的牙咬合力和光纤微位移传感器来测量无咬合间隙的牙咬合力作用下的牙位移。第一次得到一幅完整的人体牙齿咀嚼过程的受力分析和运动状况。

关键词：压电薄膜力传感器位移传感器牙齿咀嚼状况实时测量

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飞控PXI型自动测试系统的实现

计算机测量与控制 2011年第4期19卷 768-771页

作者：罗秋凤肖前贵南京航空航天大学无人机院江苏南京210016

为解决无人机飞行控制系统的多种类、多测点、宽功率、宽量程信号的自动检测要求,研制了一台基于PXI总线技术的自动检测系统,将拓朴模型化的设计思想应用到接口适配器组件的开关网络,分别设计了电源开关阵、测点测试开关阵、万用表端子... 详细信息

为解决无人机飞行控制系统的多种类、多测点、宽功率、宽量程信号的自动检测要求,研制了一台基于PXI总线技术的自动检测系统,将拓朴模型化的设计思想应用到接口适配器组件的开关网络,分别设计了电源开关阵、测点测试开关阵、万用表端子开关阵的控制模型,建立了测点与供电电源和测试资源间的映射拓扑关系,将飞行控制系统全部机载设备的性能测试集中在一台测试系统中,取代了传统的8台套专用分立型手动测试设备;该自动检测系统具有自动检测、在线故障诊断处理、电子记录等功能,测试精度达到了FLUKE万用表四位半的精度,机务准备与维护速度降低到原来的二十分之一,并已投入了工程应用。

关键词：自动测试系统接口适配器 PXI 拓扑模型设计开关网络

反射式光纤位移传感器在测量牙齿咀嚼过程中的应用

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光学精密工程 2002年第1期10卷 61-65页

作者：王海涛罗秋凤周必方 RichterEJ 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所江苏南京210042 ProthetikZahnklinik

反射式光纤位移传感器具有对测量环境的要求低、适用于各种常规方法无法满足的特殊场合、测量范围大和测量精度高等优点。本文简述了该传感器的工作原理 ,针对牙齿咀嚼过程测量和在口腔中工作的特殊要求设计了专门的光纤头和反射面 ,建... 详细信息

反射式光纤位移传感器具有对测量环境的要求低、适用于各种常规方法无法满足的特殊场合、测量范围大和测量精度高等优点。本文简述了该传感器的工作原理 ,针对牙齿咀嚼过程测量和在口腔中工作的特殊要求设计了专门的光纤头和反射面 ,建立了一套测量该过程的装置 ,对该测量系统进行了校准 ,对牙齿咀嚼过程进行了实时测量 ,得到了一组人体牙齿咀嚼状况下的实时位移的测量结果 ,在牙医界第一次实现了牙齿咀嚼过程的动态实时测量。文中讨论了口腔这一特殊的测量环境和一些影响测量精度的因素 ,在实测中摸索了一些减小误差的方法 ,最后对测量误差作了分析。

关键词：光纤传感器位移传感器实时测量牙齿咀嚼