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围产期饲粮中添加异位酸对奶牛瘤胃发酵参数、瘤胃微生物和生产性能的影响

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作者：罗瑞卿

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中国畜牧兽医 2024年第4期51卷 1428-1437页

作者：马小雪龙锐牛玉杰郭红勇罗瑞卿吴妍妍张文举石河子大学动物科技学院石河子832003 重庆市畜科院重庆402460 新疆天山军垦牧业有限责任公司石河子832000

【目的】试验旨在研究围产期饲粮中添加异位酸对奶牛瘤胃微生物群、产奶量、乳脂率和乳蛋白率的影响,为异位酸添加剂在奶牛生产中的合理使用提供理论依据。【方法】选取18头第3胎次、生产日期相近的围产期中国荷斯坦奶牛,随机分为3组(每... 详细信息

【目的】试验旨在研究围产期饲粮中添加异位酸对奶牛瘤胃微生物群、产奶量、乳脂率和乳蛋白率的影响,为异位酸添加剂在奶牛生产中的合理使用提供理论依据。【方法】选取18头第3胎次、生产日期相近的围产期中国荷斯坦奶牛,随机分为3组(每组6个重复,每个重复1头):对照组(C组)饲喂基础饲粮,试验组奶牛在基础饲粮中分别添加30(A组)和60 mL/d异位酸(B组),预饲期10 d,正式试验从奶牛产前21 d开始至产后21 d结束。分别于产后10和21 d采集所有奶牛的乳样测定乳成分;产后21 d晨饲前使用瘤胃导管采集所有奶牛的瘤胃液,测定瘤胃发酵参数和微生物多样性。【结果】①A和B组奶牛的产奶量、乳脂率和乳蛋白率均显著高于C组(P0.5,P<0.05),与Firmicutes、Spirochaetota和Butyrivibrio呈显著负相关(R<-0.5,P<0.05)。【结论】在围产期奶牛饲粮中添加异位酸能够提高瘤胃中VFA含量,并增加产奶量、乳脂率和乳蛋白率,其中添加60 mL/d异位酸对于提高奶牛的瘤胃发育和生产性能更有优势。

关键词：异位酸围产期奶牛瘤胃微生物瘤胃发酵参数生产性能

罗瑞卿副总理在全国公安、检察、司法先进工作者大会上的讲话

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人民司法 1959年第10期 10-17页

作者：罗瑞卿

同志们!全国公安、检察、司法先进工作者大会开幕了.首先让我代表中共中央政法小组,代表国务院第一办公室,向到会的先进工作者表示热烈的祝贺。中央政法三机关共同召开这样的先进工作者大会,还是第一次,这个会

关键词：劳动改造政治斗争政法部右派社会主义法制司法检察

要始终一贯的站得正、站得稳——罗瑞卿致女儿罗峪书的信

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思想政治工作研究 2017年第9期 F0004-F0004页

作者：罗瑞卿

书儿：你的来信差不多我都看了，或者由妈妈读给我听了。据我看，你的立场问题没解决好，或者没有完全解决好……

关键词：罗瑞卿女儿立场问题

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一种利用位置误差模型的机器人位姿标定方法

机械科学与技术 2023年第11期42卷 1852-1859页

作者：高文斌杜涛罗瑞卿安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032 安徽工业大学特种重载机器人安徽省重点实验室安徽马鞍山243032

针对机器人位姿标定模型中位置和姿态数据的权重不合理导致参数识别精度低甚至发散问题,给出一种直接基于末端位置坐标测量的机器人位姿标定方法,避免了位置和姿态数据量级不同对参数识别精度的影响。采用指数积方法,建立一种包含3点位... 详细信息

针对机器人位姿标定模型中位置和姿态数据的权重不合理导致参数识别精度低甚至发散问题,给出一种直接基于末端位置坐标测量的机器人位姿标定方法,避免了位置和姿态数据量级不同对参数识别精度的影响。采用指数积方法,建立一种包含3点位置信息的机器人运动学模型。通过对运动学模型取微分,利用指数映射微分公式推导出机器人末端3点位置误差与几何参数误差之间映射关系的显示表达并给出参数误差识别方法。采用激光跟踪仪作为测量设备,以UR5机器人为标定对象进行运动学参数标定和验证试验。试验结果表明,机器人末端位置误差模和姿态误差模的平均值分别降低了90%和92%。

关键词：机器人指数积公式位置误差位姿标定

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罗瑞卿诗选集 1

罗瑞卿诗选集

1978年

作者：罗瑞卿

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罗瑞卿论人民公安工作 1949-1959

围产期饲粮中添加异位酸对奶牛生产性能、营养物质表观消化率、瘤胃发酵参数和奶牛、新生犊牛血清指标的影响

1994年

作者：罗瑞卿公安部《罗瑞卿论人民公安工作》编辑组编

本书收录罗瑞卿同志1949年11月至1959年9月关于公安工作方面的重要讲话、报告、文章、批语, 共66篇。

ISBN: (数字)7501411832

ISBN: (纸本)7501411832

本书收录罗瑞卿同志1949年11月至1959年9月关于公安工作方面的重要讲话、报告、文章、批语, 共66篇。

关键词：公安文集工作中国

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动物营养学报 2023年第10期35卷 6423-6437页

作者：龙锐马小雪聂存喜罗瑞卿吴妍妍张文举石河子大学动物科技学院石河子832000 新疆天山军垦牧业有限责任公司石河子832000

本试验旨在研究围产期饲粮中添加异位酸对奶牛生产性能、营养物质表观消化率、瘤胃发酵参数和奶牛、新生犊牛血清指标的影响,为异位酸添加剂在奶牛生产中的合理添加使用提供理论依据。选取18头健康、第3胎次、预产期相近的经产荷斯坦围... 详细信息

本试验旨在研究围产期饲粮中添加异位酸对奶牛生产性能、营养物质表观消化率、瘤胃发酵参数和奶牛、新生犊牛血清指标的影响,为异位酸添加剂在奶牛生产中的合理添加使用提供理论依据。选取18头健康、第3胎次、预产期相近的经产荷斯坦围产期奶牛,按照完全随机区组设计分为3组,每组6个重复,每个重复1头奶牛。对照组饲喂基础饲粮,Ⅰ组饲喂基础饲粮+30 mL/(d·头)的异位酸,Ⅱ组饲喂基础饲粮+60 mL/(d·头)的异位酸。预试期10 d,正试期42 d,从奶牛产前21 d开始到产后21 d结束。结果表明:1)在产后10和21 d,Ⅰ、Ⅱ组产奶量均显著高于对照组(P<0.05)。2)Ⅰ、Ⅱ组干物质(DM)、粗蛋白质(CP)、中性洗涤纤维(NDF)和酸性洗涤纤维(ADF)表观消化率均显著高于对照组(P<0.05)。Ⅰ、Ⅱ组瘤胃氨态氮(NH 3-N)含量均显著低于对照组(P<0.05);Ⅱ组瘤胃微生物蛋白(MCP)、乙酸和总挥发性脂肪酸含量均显著高于对照组(P<0.05)。3)在产前10 d,Ⅱ组奶牛血清球蛋白(GLB)含量显著高于对照组(P<0.05)。在分娩当天,奶牛血清白蛋白(ALB)含量显著高于对照组和Ⅰ组(P<0.05)。在产前10 d和产后21 d,Ⅱ组奶牛血清尿素氮(UN)含量均显著低于对照组(P<0.05)。在产后21 d,Ⅰ、Ⅱ组奶牛血清葡萄糖(GLU)含量显著高于对照组(P<0.05)。4)在产前10 d,Ⅰ组奶牛血清谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性显著高于对照组(P<0.05),在产后10和21 d,Ⅱ组均显著高于对照组(P<0.05)。在分娩当天和产后10 d,Ⅱ组奶牛血清丙二醛(MDA)含量均显著低于对照组(P<0.05)。在分娩当天,Ⅰ组奶牛血清总抗氧化能力(T-AOC)显著高于对照组(P<0.05),在产后10 d,Ⅱ组显著高于对照组(P<0.05)。5)在产前10 d和分娩当天,Ⅱ组奶牛血清免疫球蛋白G(IgG)含量均显著高于对照组(P<0.05)。在分娩当天,Ⅱ组奶牛血清免疫球蛋白M(IgM)含量显著高于对照组和Ⅰ组(P<0.05)。6)Ⅰ、Ⅱ组新生犊牛血清GSH-Px活性均显著高于对照组(P<0.05),Ⅰ组新生犊牛血清IgA、IgG含量显著高于对照组(P<0.05)。综上所述,在围产期饲粮中添加异位酸可提高奶牛产奶量、营养物质表观消化率、瘤胃发酵参数、奶牛的抗氧化及免疫能力,并在一定程度上增强新生犊牛的抗氧化和免疫能力。本试验中,奶牛围产期饲粮中异位酸适宜添加量为60 mL/(d·头)。

关键词：异位酸围产期奶牛新生犊牛营养物质表观消化率瘤胃发酵参数血清指标

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筹办“抗大”毛泽东选将罗瑞卿

炎黄春秋 1995年第11期 15-23页

作者：总参《罗瑞卿传》编写组

毛泽东认为他颇似邓演达，任命他为抗大教育长１９３５年１０月，罗瑞卿随中央红军到达长征的终点——陕北吴起镇。１１月，罗瑞卿调任第一方面军保卫局长，并参加了东征。东征回师不久，中共中央决定开办红军大学，为即将来临的伟大抗... 详细信息

毛泽东认为他颇似邓演达，任命他为抗大教育长１９３５年１０月，罗瑞卿随中央红军到达长征的终点——陕北吴起镇。１１月，罗瑞卿调任第一方面军保卫局长，并参加了东征。东征回师不久，中共中央决定开办红军大学，为即将来临的伟大抗日战争培训骨干。１９３６年５月２０日，?（共9页)

关键词：抗大延安上前线抗日军政大学陕西罗瑞卿毛泽东