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基于深度学习的双角度X光三维重建

基于深度学习的双角度X光三维重建

作者：张军韬电子科技大学

学位级别：硕士

基于GAN网络的小样本数据扩充及其应用研究

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基于GAN网络的小样本数据扩充及其应用研究

作者：吴昕韬北京化工大学

学位级别：硕士

数据驱动的系统过程建模和工艺优化方法因具有全面且准确的分析能力,在化学、生物、食品和医学等领域表现出巨大潜力。然而,这些领域常常面临数据采集困难及有效数据稀缺等小样本条件的挑战。小样本条件下的数据驱动建模已成为一个对推... 详细信息

数据驱动的系统过程建模和工艺优化方法因具有全面且准确的分析能力,在化学、生物、食品和医学等领域表现出巨大潜力。然而,这些领域常常面临数据采集困难及有效数据稀缺等小样本条件的挑战。小样本条件下的数据驱动建模已成为一个对推动科学进步和工业应用具有重要意义的关键研究课题。对小样本数据进行样本扩充是解决小样本数据建模问题的常见方法。因此,本文提出了一种带强制判别器的联合生成对抗网络。该网络通过一个集成了部分先验知识的强制判别器,可以指导生成器有效地产生虚拟样本,并使得虚拟样本生成过程具有一定的可解释性。为进一步提高虚拟样本的利用效率和模型性能,本文还采用了多个高斯过程回归模型对虚拟样本进行质量评价。基于虚拟样本评价结果,本文提出了引入注意力机制的模型建立方法和基于评价结果筛选虚拟样本再建立模型的方法。引入注意力机制的方法通过在模型训练与预测过程中给予评价结果较高的虚拟样本更高的注意力权重,突出这部分虚拟样本的作用。基于评价结果筛选虚拟样本的方法则根据虚拟样本评价结果对它们进行排序,只选择评价结果靠前的若干虚拟样本并将它们加入到模型训练过程中。最后,本文以双频超声萃取甘草苷的工艺参数优化问题为应用对象,先通过分析化验获取小样本数据,再应用本文提出的方法扩充小样本数据、评价虚拟样本并建立预测模型,利用改进的灰狼优化算法寻得一组最优工艺参数,并进行了实验验证。模型的评价指标与工艺参数优化验证实验表明,本文所提出的虚拟样本生成、评价与筛选方法可以很好地提高小样本条件下所建立模型的预测性能。本文提出的虚拟样本生成方法且较其他虚拟样本生成方法具有一定优势。在通过虚拟样本生成-评价-筛选后建立的预测模型上寻得的最优工艺参数能够明显提升当前实验条件下甘草苷的提取率。这些成果验证了本文所提方法的有效性与在实际应用中的优越性和潜力,为小样本条件下的数据建模和工艺优化问题提供了一些参考。

关键词：虚拟样本生成对抗网络植物药材工艺参数优化

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面向物理层安全的通信感知一体化技术设计

面向物理层安全的通信感知一体化技术设计

作者：马俊韬电子科技大学

学位级别：硕士

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水下机器人抓取功能机械手的结构与控制设计

水下机器人抓取功能机械手的结构与控制设计

作者：郝志韬山东交通学院

学位级别：硕士

目前,水下机器人搭载的液压驱动式机械手在完成水下抓取作业时,难以实现精准定位,导致作业效率低下。其中最主要的原因是液压驱动没有角度采集系统无法完成数据的反馈,机械手工作频次过高从而导致误差累计。针对以上问题,本课题进行了... 详细信息

目前,水下机器人搭载的液压驱动式机械手在完成水下抓取作业时,难以实现精准定位,导致作业效率低下。其中最主要的原因是液压驱动没有角度采集系统无法完成数据的反馈,机械手工作频次过高从而导致误差累计。针对以上问题,本课题进行了机械手的结构设计,运动学和动力学分析以及控制系统开发,设计了一款具备角度监测系统的机械手,并制作了样机进行了相关试验测试。首先,根据设计需求进行机械手材料、驱动方式以及密封方式的选型,完成了机械手的主体、液压控制舱和角度监测装置的结构建模。其次,针对模型样机建立D-H坐标系并完成了正运动学的分析和逆运动学的求解,验证模型设计的合理性。选定拉格朗日方法作为机械手的动力学研究方法,建立动力学模型,并利用ADAMS软件完成机械手的建模与仿真,求解各关节驱动力,验证液压缸推力设计的可行性。然后,设计主控电路板与角度监测电路板分别实现机械手的动作控制以及角度监测控制,理清各个关节动作的控制原理并规划相应的控制线路,完成了机械手控制系统的设计与开发。最后,按照结构设计与控制系统设计方案,进行了零部件的加工和所需配件的选型与采购,组装了机械手样机。搭建机械手的水下试验环境,通过了各关节控制活动的校验,对液压控制舱、电机舱以及旋转监测装置进行水密性测试。完成了机械手的抓取控制试验以及角度监测试验,验证设计的合理性。本课题设计的水下机器人抓取功能机械手,具有较强的水下驱动能力、良好的水下环境适应性和精准的控制性能,可实现各关节转动角度的监测并反馈数据,更加精准的控制机械手进行抓取作业。本课题的设计方法具有一定的工程应用价值,为水下机械手的设计提供研究借鉴。

关键词：水下作业机械手结构设计控制设计角度监测

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陶瓷泥浆在当代陶瓷绘画中的应用研究

陶瓷泥浆在当代陶瓷绘画中的应用研究

作者：江博韬景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

陶瓷绘画作为陶瓷艺术发展中的一条璀璨分支,正经历着前所未有的多元化发展。当代的陶瓷绘画已不再局限于传统的彩绘手法,而是将焦点逐步转向了釉料、泥料等陶瓷材料的综合运用,以期形成更加完美的艺术效果。自颜色釉的兴起伊始,陶瓷绘... 详细信息

陶瓷绘画作为陶瓷艺术发展中的一条璀璨分支,正经历着前所未有的多元化发展。当代的陶瓷绘画已不再局限于传统的彩绘手法,而是将焦点逐步转向了釉料、泥料等陶瓷材料的综合运用,以期形成更加完美的艺术效果。自颜色釉的兴起伊始,陶瓷绘画愈加重视通过陶瓷自身材料的特性进行创作,正如现代设计的进步往往有赖于新材料的出现,陶瓷材料的多样化应用同样也成为了推动陶瓷艺术向前发展的核心动力之一。当前,众多前沿的当代陶瓷艺术大家正逐步探索陶瓷材料在绘画中的多路径应用方式,并由此开辟出了全新的艺术道路。笔者希望追随时代的步伐,投身于陶瓷泥浆在当代瓷绘的应用研究,进一步拓展当代瓷绘的艺术边界,并丰富其技术内涵。作为陶瓷艺术的重要组成部分,陶瓷泥浆一直扮演着举足轻重的角色。传统的陶瓷技艺,如堆雕、立线、化妆土工艺等泥浆装饰手法,在陶瓷艺术创作中得到了广泛应用。而在当代瓷绘中,陶瓷泥浆的运用同样广泛,无论是利落的线条、浅浮雕,还是由泥浆制作出的各种独特肌理效果,都频繁出现在陶瓷艺术作品之中。然而,随着当代瓷绘技艺的不断发展,虽然涌现出众多陶瓷泥浆的应用方法,但这些方法多源于工匠艺术家的实践,缺乏系统性的总结。本文旨在进行初步的简单总结,还原当代陶瓷泥浆的应用现状,并在此基础上进行深入的研究,以期为陶瓷艺术的多元发展和技术的丰富性贡献一份力量。

关键词：陶瓷泥浆当代瓷绘应用研究

面向复杂网络系统的网络拓扑重构和智能决策技术研究

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面向复杂网络系统的网络拓扑重构和智能决策技术研究

作者：李锦韬电子科技大学

学位级别：硕士

表达大口黑鲈抗菌肽重组植物乳杆菌的构建及应用效果研究

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表达大口黑鲈抗菌肽重组植物乳杆菌的构建及应用效果研究

作者：陈广韬山东农业大学

学位级别：硕士

一体化高压大功率电推进系统的电磁兼容性研究

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一体化高压大功率电推进系统的电磁兼容性研究

作者：樊韬西安工业大学

学位级别：硕士

在国家政策和技术革命的推动下,无人机产业作为我国低空经济的新兴生产力,对国防安全和经济社会发展的促进作用日益明显。随着电驱动大载重无人机向高负载、大功率方向发展,其功率器件在通断瞬间产生显著的电压电流变化,导致严重的EMI... 详细信息

在国家政策和技术革命的推动下,无人机产业作为我国低空经济的新兴生产力,对国防安全和经济社会发展的促进作用日益明显。随着电驱动大载重无人机向高负载、大功率方向发展,其功率器件在通断瞬间产生显著的电压电流变化,导致严重的EMI干扰。由于无人机空间狭小、机载设备繁多、频率范围宽,致使其内部电磁环境复杂,因此提高电驱动系统的电磁兼容性具有重要意义。本文研究内容包括:(1)以高压大功率无人机电驱动系统为研究载体研究电机驱动系统EMI产生机理,确定逆变器功率器件在高速通断过程中产生的(9/(9和(9/(9是主要干扰源,并建立高频等效电路模型和PCB功率板的有限元模型。(2)针对三相逆变器直流输入侧/交流输出侧的共模干扰,分析传统SVPWM调制方式中零矢量000和111的使用是高幅值共模电压的原因,并探讨无零矢量(AZSPWM、NSPWM和GAZSPWM)对共模电压的抑制效果。结合模型预测控制思想,提出一种无零矢量驱动策略,降低共模电压干扰的同时提高电机响应速度和稳态性能。(3)针对电驱动系统高电磁兼容性能要求,提出结合无零矢量调制策略和逆变器输出端无源滤波器的抑制方法。仿真和试验结果表明,GAZSPWM调制策略结合无源LC滤波器可有效抑制共模电压,且不增加屏蔽重量,不影响控制效果。最后,通过设计制作13.7KW试验样机,使用GSP-9330频谱分析仪对无人机电驱动系统进行EMC测试,验证该策略的可靠性。结果表明在使用软硬件结合的方式满足国家轻小型无人机系统电磁兼容性要求(GB/T38909-2020)检测标准。

关键词：大功率电驱动系统EMC 共模电压无零矢量模型预测控制 LC滤波

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定向钻孔群轨迹三维呈现方法及软件开发

煤矿安全 2024年第5期55卷 227-234页

作者：张先韬煤矿灾害防控全国重点实验室重庆400039 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039

为加强煤矿地质直观展示方式,实现对煤矿井下钻孔群的可视化展现和辅助数据分析,探讨了定向钻孔群轨迹三维可视化呈现技术的主要实现步骤,阐述了各步骤中的核心方法和关键技术;设计了定向钻孔群轨迹三维可视化呈现软件并展示了其主要功... 详细信息

为加强煤矿地质直观展示方式,实现对煤矿井下钻孔群的可视化展现和辅助数据分析,探讨了定向钻孔群轨迹三维可视化呈现技术的主要实现步骤,阐述了各步骤中的核心方法和关键技术;设计了定向钻孔群轨迹三维可视化呈现软件并展示了其主要功能、数据流、逻辑框图等,基于C#和WPF编程开发了对应软件并展示了部分三维可视化效果。

关键词：定向钻孔群多分支轨迹三维可视化呈现技术坐标变换参数化控制