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基于机器视觉的柑橘三维重建技术研究与实现

基于机器视觉的柑橘三维重建技术研究与实现

作者：罗浩重庆三峡学院

学位级别：硕士

柑橘是我国重要的经济农作物,是我国种植面积最大、产量最高和消费量最大的水果,柑橘品种多样,商品化深加工过程各不相同,柑橘的传统加工过程中多依赖人工和机械方式对柑橘果实进行分类分级,这种方式不仅效率较低同时还存在误判的问题... 详细信息

柑橘是我国重要的经济农作物,是我国种植面积最大、产量最高和消费量最大的水果,柑橘品种多样,商品化深加工过程各不相同,柑橘的传统加工过程中多依赖人工和机械方式对柑橘果实进行分类分级,这种方式不仅效率较低同时还存在误判的问题。当前,三维重建技术在农业领域得到了广泛的应用,柑橘果实的三维模型能够有效的提供柑橘表面数据,这些数据不仅能够应用在加工过程中的分类分级中,而且还在加工技术改进和品种改良方面具有重要意义,有助于推动柑橘产业的科技创新。因此,本文基于机器视觉研究了三维重建技术在柑橘果实上的实现,主要研究内容如下:根据双目视觉相机的标定的基本原理,将多视角位置的相机两两进行组合标定,完成对多视角位置的相机进行标定。对SIFT特征提取与匹配算法进行改进并提取大量二维图像数据,结合相机内外参数还原出柑橘三维模型的稀疏点云数据,应用光束平差法原理优化摄影机参数和三维点的位置,采用基于面片的稠密点云技术将稀疏点云处理为稠密点云,重建模型表面数据并将图像中的纹理数据投影到模型表面获得可视化三维模型。针对图像数据特征提取与匹配过程中运算压力大的问题,在SIFT特征与匹配算法中融入主成分分析法(PCA)的思想改进特征提取与匹配过程,将传统算法中的128特征描述子降低到64维,降低了重建过程中的数据运算量,提高了重建的效率,通过对比算法改进前后的可重复率、特征描述耗时、特征匹配耗时等数据,确定了改进算法在三维重建过程中的有效性,并得出了随着运算数据的增多,效率提升越明显的结论。总之,本文基于机器视觉技术,依靠一系列的柑橘二维图像作为输入,成功地还原出柑橘三维模型,通过对图像数据的特征提取与匹配数据分析,证明了改进算法在整体三维重建过程中的可行性,通过对三维模型的评价,证明了该重建过程对三维模型的可行性。

关键词：柑橘相机标定特征匹配三维重建

透析法制备低相对分子质量人参糖肽的工艺及其性质考察

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中国实验方剂学杂志 2012年第18期18卷 14-16页

作者：王颖陈英红罗浩铭姜瑞芝吉林省中医药科学院长春130012

目的:探讨透析法制备低相对分子质量人参糖肽的工艺,并对其理化性质、纯度与相对分子质量分布进行研究。方法:以理化性质及收率为考察指标,单因素试验对透析制备低相对分子质量人参糖肽的工艺进行考察,采用HPLC及GPC软件测定纯度与分子... 详细信息

目的:探讨透析法制备低相对分子质量人参糖肽的工艺,并对其理化性质、纯度与相对分子质量分布进行研究。方法:以理化性质及收率为考察指标,单因素试验对透析制备低相对分子质量人参糖肽的工艺进行考察,采用HPLC及GPC软件测定纯度与分子量分布。结果:制备工艺确定为采用截流相对分子质量1 000 Da透析袋,加入6 L水透析4 h。制备的人参糖肽总糖肽质量分数92.49%,收率18.95%,确定为相对分子质量在300-3 500 Da的混合物。结论:采用透析法制备低相对分子质量人参糖肽操作简便易行,总糖肽含量较高,相对分子质量较低。

关键词：人参糖肽透析理化性质高效液相色谱法

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球杆系统的网络化控制设计与实现

控制工程 2011年第5期18卷 688-691页

作者：罗浩铭刘国平桂卫华中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 中国科学院自动化研究所北京100190

网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定。对于球杆系统这样具有开环不稳定和典型的非线性特征的系统来说尤其明显。为了解决这一问题,采用网络化预测控制算法(Networked Predictive Cont... 详细信息

网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定。对于球杆系统这样具有开环不稳定和典型的非线性特征的系统来说尤其明显。为了解决这一问题,采用网络化预测控制算法(Networked Predictive Control,NPC)来设计球杆网络化控制系统。介绍了网络化预测控制算法的设计,球杆对象的辨识建模,并通过仿真与实验结果验证了该设计的有效性。

关键词：网络化控制球杆系统预测控制非线性系统系统辨识

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基于超图理论的中医方剂网络药对挖掘方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 320-331页

作者：符康闫光辉罗浩兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 甘肃省媒体融合技术与传播重点实验室兰州730030 甘肃中医药大学信息工程学院兰州730030

随着复杂网络研究的深入发展,利用复杂网络理论对中药药方数据进行建模分析已成为研究中药配伍规律的重要方法之一。然而,传统的“药-药”网络结构只基于“点-边”关系,无法体现方剂和中药之间的高阶交互关系,从而影响药对挖掘的准确率... 详细信息

随着复杂网络研究的深入发展,利用复杂网络理论对中药药方数据进行建模分析已成为研究中药配伍规律的重要方法之一。然而,传统的“药-药”网络结构只基于“点-边”关系,无法体现方剂和中药之间的高阶交互关系,从而影响药对挖掘的准确率和效果。针对该问题,提出了一种基于超图的方药超网络建模方法来刻画方剂与中药之间的高阶关联关系,以方剂为超边、方剂中的中药为节点构建方药超网络,对比传统“药-药”网络和方药超网络的统计特性发现,方药超网络节点超度分布更加符合幂律分布特征,具有小世界和无标度特性,证明了方药超网络建模方法具有合理性和可行性;基于方药超网络提出一种融合多因素的双权重度中心性指标(double weight degree centrality,DWDC)挖掘方剂中的常见中药,引入超边属性对节点特性的影响,以网络的脆弱性和鲁棒性为依据,通过各算法之间的对比实验,验证所提出方法能够更有效筛选出方剂超网络中的常见中药;再将DWDC指标推广到二阶常见药对挖掘,提出高阶指标H-DWDC,基于真实数据集的实验结果表明,该方法能够有效地从海量数据中挖掘出常见药对。

关键词：复杂网络方药超网络双权重度中心性(DWDC) 药对挖掘高阶双权重度中心性(H-DWDC)

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苦碟子提取物中总黄酮含量测定方法的探讨

时珍国医国药 2012年第2期23卷 313-315页

作者：陈英红张晓荧罗浩铭姜瑞芝吉林省中医药科学院吉林长春130012 吉林大学第一临床医院吉林长春130021

目的研究苦碟子提取物中总黄酮含量测定的最佳方法。方法采用NaNO2-Al(NO)3,AlCl3和差示分光光度法测定苦碟子提取物中总黄酮含量。结果不同方法测定的结果差异较大。以NaNO2-Al(NO)3比色法测定总黄酮方法专属性差。结论以木犀草素7-O-... 详细信息

目的研究苦碟子提取物中总黄酮含量测定的最佳方法。方法采用NaNO2-Al(NO)3,AlCl3和差示分光光度法测定苦碟子提取物中总黄酮含量。结果不同方法测定的结果差异较大。以NaNO2-Al(NO)3比色法测定总黄酮方法专属性差。结论以木犀草素7-O-β-D-吡喃葡萄糖醛酸苷为对照品,差示分光光度法测定结果与高效液相色谱法测定结果相接近,此方法具有操作简单,结果真实准确,重现性好等优点,可作为苦碟子提取物的质量控制检测方法。

关键词：苦碟子总黄酮分光光度法含量测定

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超声悬浮液滴式反应器内动态结晶特性研究

超声悬浮液滴式反应器内动态结晶特性研究

作者：袁罗浩重庆理工大学

学位级别：硕士

东亚主要经济体农业转型进程的共同趋向对中国式农业现代化的启示——以日本、韩国和中国台湾地区为例

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农业经济 2024年第1期 20-22页

作者：罗浩轩成都理工大学马克思主义学院四川成都610059

中国式农业现代化的合理展开可以将与中国土地禀赋相似的东亚主要经济体农业转型的经验作为基础。本研究以日本、韩国和中国台湾地区为研究对象,总结了东亚主要经济体农业转型展现出的鼓励农业规模经营、以资本下乡和技术下乡带动农业... 详细信息

中国式农业现代化的合理展开可以将与中国土地禀赋相似的东亚主要经济体农业转型的经验作为基础。本研究以日本、韩国和中国台湾地区为研究对象,总结了东亚主要经济体农业转型展现出的鼓励农业规模经营、以资本下乡和技术下乡带动农业工业化、以土地节约型技术为主的技术选择以及大规模农业兼业化、渐进式形成乡村振兴政策体系等共同趋向。这些共同趋向为推进中国式农业现代化提供了包括全面放开农地流转约束、全力推动农业劳动力转移、多措并举优化农业支持政策以及强调乡村振兴战略的针对性、延续性和自主性等启示。

关键词：东亚主要经济体农业转型中国式农业现代化农业规模经营

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面向文本分类的对抗样本防御研究

面向文本分类的对抗样本防御研究

作者：罗浩岚重庆理工大学

学位级别：硕士

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一株窖泥中产氢广西梭菌的基因组注释与分析

食品与发酵工业 2024年

作者：罗浩陈聪叶光斌邹伟四川轻化工大学生物工程学院酿酒生物技术及应用四川省重点实验室

为了探究梭菌属作为高效产氢发酵菌株的产氢性能。该研究通过从浓香型白酒窖泥中筛选出了1株具有产氢能力的菌株WZ-1，经过鉴定后为广西梭菌(Clostridium guangxiense)。在35 ℃厌氧条件下，WZ-1菌株能够以葡萄糖为底物的培养基上进行... 详细信息

为了探究梭菌属作为高效产氢发酵菌株的产氢性能。该研究通过从浓香型白酒窖泥中筛选出了1株具有产氢能力的菌株WZ-1，经过鉴定后为广西梭菌(Clostridium guangxiense)。在35 ℃厌氧条件下，WZ-1菌株能够以葡萄糖为底物的培养基上进行发酵，产生高含量氢气(58.99%)和丁酸(1 960 mg/L)。为了全面解析其功能特性，对WZ-1菌株进行基因组测序和注释。基因组分析显示，WZ-1基因组总长度为4 406 933 bp，GC含量31.95%，包含4 172条编码序列，3个rRNA基因和52个tRNA基因。通过菌株的KEGG代谢途径分析，揭示了WZ-1的丙酮酸脱羧过程产氢、NADH+H+氧化还原平衡调节产氢、一氧化碳产氢、固氮产氢及其产丁酸途径。研究结果从基因组层面深入解析了WZ-1的产氢产丁酸特性，展现了其在生物制氢、生物制丁酸和促进循环经济等方面具有一定的应用前景，也为开发清洁能源生产技术提供了参考。

关键词：广西梭菌氢气基因组测序丁酸窖泥